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公开(公告)号：CN102448563B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201080024661.8
申请日：2010-05-21
申请人： 微软公司
CPC分类号： A63F13/52 , A63F13/213 , A63F2300/1087 , A63F2300/8029 , G06K9/00201 , G06K9/00369 , G06K9/40 , G06T5/005 , G06T5/20 , G06T2207/10028 , H04N13/10 , H04N13/128 , H04N2213/003
摘要： 可由设备接收、观察或捕捉场景的深度图像。然后可以分析该深度图像以确定该深度图像是否包括噪声。例如，深度图像可包括具有一个或多个空像素或没有深度值的像素的一个或多个孔洞。可以计算该一个或多个空像素的深度值并且可以渲染包括一个或多个空像素的计算出的深度值的深度图像。
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公开(公告)号：CN102640186A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201080055256.2
申请日：2010-12-06
申请人： 微软公司
发明人： R·M·盖斯
IPC分类号： G06T7/20
CPC分类号： A63F13/428 , A63F13/213 , A63F2300/1093 , A63F2300/8029 , G06K9/00201 , G06K9/00369 , G06T7/251 , G06T13/40 , G06T2207/10028 , G06T2207/30196
摘要： 目标跟踪方法包括用被配置成调整成多个不同姿势的机器可读模型来表示人类目标。该机器可读模型包括多个关节，所述多个关节包括一个或多个磁性关节并且每一个关节具有三维世界空间位置。该方法还包括从源接收人类目标的观察到的深度图像。观察到的深度图像包括多个观察到的像素。磁性身体部位被分配给多个观察到的像素中的一个或多个，并且基于被分配了磁性身体部位的一个或多个观察到的像素的世界空间位置来估计磁性关节位置。机器可读模型的关节随后移向该磁性关节位置。
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公开(公告)号：CN102639198B
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201080054442.4
申请日：2010-12-06
申请人： 微软公司
发明人： R·M·盖斯
CPC分类号： G06T7/251 , A63F2300/1006 , A63F2300/1093 , G06T2207/10028 , G06T2207/30196
摘要： 一种目标跟踪方法包括用机器可读模型的第一帧迭代来对第一帧中的目标建模，以及接收包括该目标的场景的第二帧的观察到的深度图像。然后基于该第二帧的观察到的深度图像将该机器可读模型的第一帧迭代调整为该机器可读模型的第二帧迭代。
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公开(公告)号：CN102648484B
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201080055361.6
申请日：2010-12-06
申请人： 微软公司
发明人： R·M·盖斯
CPC分类号： G06K9/00369 , A63F2300/1093 , A63F2300/6607
摘要： 视觉目标跟踪方法包括用机器可读模型来表示人类目标，该机器可读模型被配置成调整到多个不同姿态以及从源接收人类目标的观察到的深度图像。将观察到的深度图像与该模型进行比较。随后将精制z力矢量施加到该模型的一个或多个受力位置，以便在该模型的一部分从观察到的深度图像的相应部分移动Z-移位的情况下，将该模型的该部分朝观察到的深度图像的该相应部分移动。
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公开(公告)号：CN102648032B
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201080055300.X
申请日：2010-12-06
申请人： 微软公司
发明人： R·M·盖斯
CPC分类号： A63F13/428 , A63F13/213 , A63F2300/1012 , A63F2300/1093 , A63F2300/6045 , A63F2300/8029 , G06K9/00201 , G06T7/251 , G06T2207/10016 , G06T2207/10028 , G06T2207/30196
摘要： 目标跟踪方法包括用被配置为调整成多个不同的姿势的机器可读模型来表示人类目标，并从源接收观察到的该人类目标的深度图像。当模型的各部分从人类目标在观察到的深度图像中的轮廓移开时，向模型的一个或多个受力位置施加一个或多个推力矢量，以在XY平面中将模型推向人类目标在观察到的深度图像中的轮廓。当观察到的深度图像的各部分从模型的轮廓移开时，向模型的一个或多个受力位置施加一个或多个拉力矢量，以在XY平面中将模型拉向人类目标在观察到的深度图像中的轮廓。
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公开(公告)号：CN102648032A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201080055300.X
申请日：2010-12-06
申请人： 微软公司
发明人： R·M·盖斯
CPC分类号： A63F13/428 , A63F13/213 , A63F2300/1012 , A63F2300/1093 , A63F2300/6045 , A63F2300/8029 , G06K9/00201 , G06T7/251 , G06T2207/10016 , G06T2207/10028 , G06T2207/30196
摘要： 目标跟踪方法包括用被配置为调整成多个不同的姿势的机器可读模型来表示人类目标，并从源接收观察到的该人类目标的深度图像。当模型的各部分从人类目标在观察到的深度图像中的轮廓移开时，向模型的一个或多个受力位置施加一个或多个推力矢量，以在XY平面中将模型推向人类目标在观察到的深度图像中的轮廓。当观察到的深度图像的各部分从模型的轮廓移开时，向模型的一个或多个受力位置施加一个或多个拉力矢量，以在XY平面中将模型拉向人类目标在观察到的深度图像中的轮廓。
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公开(公告)号：CN102639198A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201080054442.4
申请日：2010-12-06
申请人： 微软公司
发明人： R·M·盖斯
CPC分类号： G06T7/251 , A63F2300/1006 , A63F2300/1093 , G06T2207/10028 , G06T2207/30196
摘要： 一种目标跟踪方法包括用机器可读模型的第一帧迭代来对第一帧中的目标建模，以及接收包括该目标的场景的第二帧的观察到的深度图像。然后基于该第二帧的观察到的深度图像将该机器可读模型的第一帧迭代调整为该机器可读模型的第二帧迭代。
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公开(公告)号：CN102591459A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201110447930.8
申请日：2011-12-28
申请人： 微软公司
CPC分类号： G06F3/011 , G06F3/017 , G06K9/00342 , G06K9/00369 , G06K9/00375
摘要： 披露了姿势状态识别以及估计用户身体部位姿势的系统和方法。在一个披露的实施例中，从传感器接收图像，其中此图像至少包括用户图像中含有此身体部位的一部分。从图像中估计用户的骨架信息，至少部分地基于骨架信息来识别与此身体部位对应的图像区域，提取此区域的形状描述符，并根据训练数据分类此形状描述符以估计此身体部位的姿势。
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公开(公告)号：CN102301398A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201080006414.5
申请日：2010-01-12
申请人： 微软公司
CPC分类号： G06K9/00335 , G06F3/011 , G06F3/017 , G06K9/00201 , G06K9/00362 , G06K9/00369 , G06T15/005 , G06T2207/10028
摘要： 可由设备接收、观察或捕捉场景的深度图像。该深度图像然后可被分析来确定该深度图像是否包括人类目标。例如，该深度图像可包括包含人类目标和非人类目标的一个或多个目标。每个目标可被泛色填充并与一图案进行比较来确定该目标是否可能是人类目标。如果该深度图像中的一个或多个目标包括人类目标，则可扫描该人类目标。然后可基于该扫描来生成人类目标的骨架模型。
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公开(公告)号：CN102301313A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201080006305.3
申请日：2010-01-12
申请人： 微软公司
发明人： R·M·盖斯
CPC分类号： G06T7/2046 , A63F13/213 , A63F13/428 , A63F2300/1093 , A63F2300/6607 , G06T7/251 , G06T2207/10021 , G06T2207/10028 , G06T2207/30196
摘要： 一种跟踪目标的方法包括从源接收目标的观察到的深度图像以及获得目标的姿态模型。该模型被光栅化成合成的深度图像，至少部分地基于观察到的深度图像和合成的深度图像之间的差异来调整模型的姿态。
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