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    具有区域划分的测绘制图
    1.
    发明授权
    具有区域划分的测绘制图 有权

    公开(公告)号：CN106843203B

    公开(公告)日：2022-06-28

    申请号：CN201611137717.6

    申请日：2011-07-01

    申请人： 德国福维克控股公司

    发明人： A.索尔沃尔德 ,  M.沃尔迈耶 ,  P.施利希卡 ,  F.迈耶 ,  M.梅格尔

    IPC分类号： G05D1/02 ,  A47L9/28 ,  G01C7/04

    摘要： 本发明首先涉及一种用于自动行驶装置(1)、尤其是用于清洁地面(2)的清洁装置如自动吸尘机和/或自动清扫机的定向方法，所述装置(1)例如通过周边距离测量至少自动完成总区域(G)的测绘制图。为了利于使用地改进尤其这种方法的技术操作，所述装置(1)随后将总区域(G)自动划分为多个子区域(T1‑T8)。本发明还涉及一种用于自动行驶装置(1)、尤其是用于清洁地面的清洁装置如自动吸尘机和/或自动清扫机的定向方法，所述装置(1)例如通过周边距离测量完成总区域(G)的测绘制图。为了解决上述技术问题而规定，在总区域(G)的测绘制图过程中同时自动划分子区域(T1‑T8)。

    用于对地面实施作业的方法
    2.
    发明公开
    用于对地面实施作业的方法 审中-实审

    公开(公告)号：CN107592922A

    公开(公告)日：2018-01-16

    申请号：CN201680026480.6

    申请日：2016-04-04

    申请人： 德国福维克控股公司

    发明人： L.西伦 ,  M.梅格尔

    IPC分类号： G05D1/02 ,  G01C7/00

    CPC分类号： G05D1/0253 ,  G05D1/0044 ,  G05D1/0248 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0203

    摘要： 本发明涉及一种借助自走式作业设备(1)对空间的地面(2)实施作业、尤其清洁的方法，其中，创建所述空间的地图(3)并且向所述作业设备(1)的使用者显示，其中，使用者能够在已创建的地图(3)中选择所述空间的至少一个子区域，所述作业设备(1)在该子区域中应实施或禁止对地面(2)的作业。为了提供一种对地面(2)实施作业的方法，其中，为了使使用者易于读取创建的空间地图而规定，所述空间的地图(3)由绝对坐标系的三维坐标建立，其中，空间的多个点(5)中的每个点(5)和/或布置在空间中的障碍物(7)的多个点中的每个点均配属有在绝对坐标系内的一个三维坐标。

    具有区域划分的测绘制图
    4.
    发明授权
    具有区域划分的测绘制图 有权

    公开(公告)号：CN106843202B

    公开(公告)日：2021-03-30

    申请号：CN201611137658.2

    申请日：2011-07-01

    申请人： 德国福维克控股公司

    发明人： A.索尔沃尔德 ,  M.沃尔迈耶 ,  P.施利希卡 ,  F.迈耶 ,  M.梅格尔

    IPC分类号： G05D1/02 ,  A47L9/28 ,  G01C7/04

    摘要： 本发明首先涉及一种用于自动行驶装置(1)、尤其是用于清洁地面(2)的清洁装置如自动吸尘机和/或自动清扫机的定向方法，所述装置(1)例如通过周边距离测量至少自动完成总区域(G)的测绘制图。为了利于使用地改进尤其这种方法的技术操作，所述装置(1)随后将总区域(G)自动划分为多个子区域(T1‑T8)。本发明还涉及一种用于自动行驶装置(1)、尤其是用于清洁地面的清洁装置如自动吸尘机和/或自动清扫机的定向方法，所述装置(1)例如通过周边距离测量完成总区域(G)的测绘制图。为了解决上述技术问题而规定，在总区域(G)的测绘制图过程中同时自动划分子区域(T1‑T8)。

    具有区域划分的测绘制图
    8.
    发明授权
    具有区域划分的测绘制图 有权

    公开(公告)号：CN106983449B

    公开(公告)日：2022-02-18

    申请号：CN201611137657.8

    申请日：2011-07-01

    申请人： 德国福维克控股公司

    发明人： A.索尔沃尔德 ,  M.沃尔迈耶 ,  P.施利希卡 ,  F.迈耶 ,  M.梅格尔

    IPC分类号： A47L9/28 ,  A47L11/24 ,  G05D1/02 ,  G01C7/04

    摘要： 本发明首先涉及一种用于自动行驶装置(1)、尤其是用于清洁地面(2)的清洁装置如自动吸尘机和/或自动清扫机的定向方法，所述装置(1)例如通过周边距离测量至少自动完成总区域(G)的测绘制图。为了利于使用地改进尤其这种方法的技术操作，所述装置(1)随后将总区域(G)自动划分为多个子区域(T1‑T8)。本发明还涉及一种用于自动行驶装置(1)、尤其是用于清洁地面的清洁装置如自动吸尘机和/或自动清扫机的定向方法，所述装置(1)例如通过周边距离测量完成总区域(G)的测绘制图。为了解决上述技术问题而规定，在总区域(G)的测绘制图过程中同时自动划分子区域(T1‑T8)。

    具有区域划分的测绘制图
    9.
    发明授权
    具有区域划分的测绘制图 有权

    公开(公告)号：CN106940560B

    公开(公告)日：2021-10-08

    申请号：CN201611137705.3

    申请日：2011-07-01

    申请人： 德国福维克控股公司

    发明人： A.索尔沃尔德 ,  M.沃尔迈耶 ,  P.施利希卡 ,  F.迈耶 ,  M.梅格尔

    IPC分类号： G05D1/02 ,  A47L9/28 ,  G01C7/04

    摘要： 本发明首先涉及一种用于自动行驶装置(1)、尤其是用于清洁地面(2)的清洁装置如自动吸尘机和/或自动清扫机的定向方法，所述装置(1)例如通过周边距离测量至少自动完成总区域(G)的测绘制图。为了利于使用地改进尤其这种方法的技术操作，所述装置(1)随后将总区域(G)自动划分为多个子区域(T1‑T8)。本发明还涉及一种用于自动行驶装置(1)、尤其是用于清洁地面的清洁装置如自动吸尘机和/或自动清扫机的定向方法，所述装置(1)例如通过周边距离测量完成总区域(G)的测绘制图。为了解决上述技术问题而规定，在总区域(G)的测绘制图过程中同时自动划分子区域(T1‑T8)。

    地面清洁设备和自走式地面清洁设备的运行方法
    10.
    发明授权
    地面清洁设备和自走式地面清洁设备的运行方法 有权

    公开(公告)号：CN105361822B

    公开(公告)日：2020-11-10

    申请号：CN201510468020.6

    申请日：2015-08-03

    申请人： 德国福维克控股公司

    发明人： L.希伦 ,  M.梅格尔 ,  J.谢菲尔 ,  J.冯德海登 ,  N.艾德莫哈马迪 ,  S.霍夫曼

    IPC分类号： A47L11/40

    摘要： 本发明涉及一种自走式地面清洁设备(20)的运行方法，其中，所述地面清洁设备(20)在第一工作步骤中按照或根据设定的算法、以基于传感器(29)测取的数据而计算出的行驶策略在待清洁的地面上驶过第一处理行程，并且在此用第一清洁装置(22、26)实施第一清洁步骤。为了改进该方法，建议在所述第一工作步骤中计算得出待清洁的地面的区域，该区域在至少一个第二工作步骤中用第二清洁装置(21、23、24)清洁或不准用第二清洁装置(21、23、24)清洁。一种适合用于实施该方法的清洁装置(20)具有行走机构(27)、用于干式清洁地面(1)的第一清洁装置(22，26)和用于湿式清洁地面(1)的第二清洁装置(21、23、24)。