公开(公告)号：CN108819952A

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201810342452.6

申请日：2018-04-17

申请人： 德尔福技术公司

发明人： R·J·卡什勒 ,  M·I·贾

IPC分类号： B60W50/08 ,  G01S13/93 ,  G01S13/08

CPC分类号： G05D1/0055 ,  B60W30/18163 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0234 ,  G05D1/0257 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167

摘要： 公开了一种适合于在自动化车辆上使用的车辆控制系统(10)，其包括人机界面(32)和控制器(28)。人机界面(32)接受来自主车辆(12)的驾驶员(16)的输入。控制器(28)与人机界面(32)通信。驾驶员(16)向人机界面(32)输入通知(40)。通知(40)指示驾驶员(16)检测到暗示道路(36)上存在尚未被系统(10)检测到的紧急服务车辆(34)的状况。控制器(28)可以根据支配与停在道路(36)旁边的紧急服务车辆(34)邻近的车辆的操作的各种规则来驾驶主车辆(12)。

公开(公告)号：CN108731698A

公开(公告)日：2018-11-02

申请号：CN201810342125.0

申请日：2018-04-17

申请人： 德尔福技术公司

发明人： R·J·卡什勒 ,  M·I·贾

IPC分类号： G01C21/34

CPC分类号： G05D1/0217 ,  G01C21/3415 ,  G01C21/3469 ,  G01C21/3608 ,  G01C21/3614 ,  G01C21/3682 ,  G01C21/3697 ,  G05D1/0088

摘要： 公开了一种路线规划系统(10)，其包括数字地图(30)和控制器(28)。数字地图(30)用于定义主车辆(12)向目的地行驶的行驶路线(32)。数字地图(30)标识了沿行驶路线(32)的多个燃料供应站(34)。控制器(28)与数字地图(30)通信。控制器(28)确定主车辆(12)的燃料续航力(36)。在主车辆(12)的驾驶员(16)使主车辆(12)偏离行驶路线(32)并且燃料续航力(36)低于燃料续航力阈值(38)时，控制器(28)向主车辆(12)的驾驶员(16)通知可用于为主车辆(12)补给燃料的燃料供应站(34)。在与燃料供应站(34)的距离(44)小于路线偏离阈值(46)时，可用的燃料供应站(34)基于燃料续航力(36)以及距离(44)。之后，控制器(28)在驾驶员(16)选择了燃料供应站(34)时使主车辆(12)驶向所述燃料供应站(34)。