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公开(公告)号：CN115598666B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202211117095.6
申请日：2022-09-14
Applicant: 成远矿业开发股份有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供一种基于钻架的炮孔定位及实时钻孔深度确定方法及系统，所述方法包括：采用北斗导航卫星系统获取钻架的桩头和钻架中部的三维坐标，从而确定炮孔孔口坐标和钻架角度；分析钻机的钻孔过程，确定钻机钻孔的各个子过程，从而确定实时钻杆长度；根据炮孔孔口坐标、钻架角度以及实时钻杆长度计算并反馈出当前钻孔深度；将炮孔孔口坐标和当前钻孔深度存储并输出；采用上述方案，使得在钻机钻孔过程中，通过利用钻架上安装的卫星定位仪实时获取炮孔孔口三维坐标，并结合钻杆有效钻进过程获得实时钻孔深度，为爆破参数的设计及优化提供基础，将会在日后智能化、数字化矿山中获得广泛应用。
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公开(公告)号：CN115598666A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211117095.6
申请日：2022-09-14
Applicant: 成远矿业开发股份有限公司(CN) , 中国矿业大学(北京)(CN)
Abstract: 本发明提供一种基于钻架的炮孔定位及实时钻孔深度确定方法及系统，所述方法包括：采用北斗导航卫星系统获取钻架的桩头和钻架中部的三维坐标，从而确定炮孔孔口坐标和钻架角度；分析钻机的钻孔过程，确定钻机钻孔的各个子过程，从而确定实时钻杆长度；根据炮孔孔口坐标、钻架角度以及实时钻杆长度计算并反馈出当前钻孔深度；将炮孔孔口坐标和当前钻孔深度存储并输出；采用上述方案，使得在钻机钻孔过程中，通过利用钻架上安装的卫星定位仪实时获取炮孔孔口三维坐标，并结合钻杆有效钻进过程获得实时钻孔深度，为爆破参数的设计及优化提供基础，将会在日后智能化、数字化矿山中获得广泛应用。
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公开(公告)号：CN114942459A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210643681.8
申请日：2022-06-09
Applicant: 成远矿业开发股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于参数测定装置的钻孔参数测定方法，涉及露天矿钻孔爆破监测预警领域。该发明包括制作露天矿钻孔参数测量装置；利用装置上的多组自适应旋扣将其与钻孔平行固定；利用GNSS‑RTK技术测量装置上两点空间三维坐标，并测定剩余钻杆长度等数据；在此基础上，归算出钻孔的空间位置、倾斜角和方位角；基于自由面三维建模技术构建露天矿边坡三维模型；分析钻孔位置姿态与边坡的空间拓扑关系，计算最小抵抗线距离，通过智能分析准确圈定爆破的安全范围；基于云计算平台将计算数据、预警结果存储到数据库中，并及时反馈给现场作业人员。本发明可以准确圈定爆破的安全范围，保障矿山的安全生产和人民的生命财产安全，对于提高事故防治能力具有重要意义。
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公开(公告)号：CN215958532U
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202121973338.7
申请日：2021-08-22
Applicant: 成远矿业开发股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种高寒地区防寒防尘头套，包括头套，所述头套的前侧开设有眼孔，眼孔外侧活动连接有可向上旋转打开的眼罩，所述头套的内壁上还缝合有一层保暖层，眼孔与保暖层相通，所述头套前侧中部开设有与保暖层相通的圆形通孔，所述防尘呼吸阀的外壁上开设有外螺纹，通过外螺纹，在所述防尘呼吸阀上设有转套，所述头套的底部设有披肩，所述披肩上设有一圈挂环，可使其在严寒地区佩戴时，起到了保暖作用，将其防尘呼吸阀的外侧通过螺纹安装的方式所设置的转套，将披肩捆绑锁紧的捆绳与此转套连接，使得披肩锁紧时，只需要单手旋转转套，转套旋转时就会带动捆绳拉紧，在拉紧的时候通过挂环使披肩快速锁紧，便于操作。
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公开(公告)号：CN214862130U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202023257252.2
申请日：2020-12-29
Applicant: 成远矿业开发股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种露天开采除尘装置，包括进水口，所述进水口下侧固定连接有第一水箱，所述第一水箱下侧设有第一凹槽，所述第一凹槽卡合第二水箱，所述第一水箱下侧底部设置有贯穿孔，所述贯穿孔上下贯穿所述第一水箱下部，所述第二水箱下部外侧设有第二凹槽，所述第二凹槽卡合所述第三水箱，所述第二水箱下侧壁板处设有贯穿孔，所述贯穿孔内上下贯穿所述第二水箱下侧底板中部，所述第三水箱外侧设置有固定环，所述固定环固定连接所述第三水箱，所述固定环下侧固定连接有脚架。通过使用本装置可以实现将水桶直接安装在开采装置上，方便携带运输。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217967693U
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202221606614.0
申请日：2022-06-26
Applicant: 成远矿业开发股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种爆破用钻孔机器人的旋转式机械臂，包括机壳，所述机壳的内部设有蜗杆，所述蜗杆两端且位于机壳的外壁上均固定设有轴承，所述蜗杆与轴承转动安装，所述蜗杆的一侧设有转动轴，所述转动轴与机壳转动安装，所述转动轴上且位于机壳的内部固定设有涡轮，所述蜗杆与涡轮啮合连接，所述机壳的外壁上固定设有第一电机，所述第一电机输出端与蜗杆固定安装，所述转动轴的上端穿过机壳，且固定设有旋转盘，使用者可以通过打开第一电机使其带动蜗杆进行转动，由于蜗杆与涡轮啮合安装，因此涡轮也会进行转动，由此可实现对转动轴和旋转盘进行转动的效果。
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公开(公告)号：CN215718926U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202121872760.3
申请日：2021-08-11
Applicant: 成远矿业开发股份有限公司
IPC: E21F11/00
Abstract: 本实用新型提供了崖下作业防落石装置，包括边框，所述边框的侧设有长方形的内槽，所述内槽中通过铆钉设有网兜，所述边框的底面上设有左右两处撑架，所述网兜的左右两端平铺在所述撑架的顶面上，所述撑架是后端宽前端窄的三角形支撑架，所述撑架的后端中部向后开设有固定孔，将本装置固定在崖坡上，利用其边框内槽中所设置的网兜对向下滚落的石块进行拦截，由于石块被拦截，因此可防止崖底的施工人员施工时被落石砸伤，装置安装在崖坡上使用时，还被三角形的撑架支撑在崖坡上，令其固定后更加牢固。
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公开(公告)号：CN209524154U
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201920135773.9
申请日：2019-01-27
Applicant: 成远矿业开发股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种乳化炸药输药管托架，包括底座，所述底座的两端均设有固定机构，所述底座的上端竖直设有固定杆，所述固定杆的上端固定连接有第一弧形托板，所述第一弧形托板的上端放置有第二弧形托板，所述第一弧形托板与第二弧形托板之间通过多个安装装置连接，所述固定机构包括设置在底座侧壁上的固定板，所述固定板上贯穿设有多个螺纹插杆，所述安装装置包括与第一弧形托板侧壁固定连接的两个第一固定块，两个所述第一固定块的上端共同固定连接有第一安装板。本实用新型结构设计合理，能实现对输药管的限位定位效果，避免输药管轻易掉落，进而保证输送工作的正常进行。
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公开(公告)号：CN217967019U
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202221606613.6
申请日：2022-06-26
Applicant: 成远矿业开发股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种爆破用机器人机械臂的卡爪机构，包括安装架，安装架内转动设置有两个驱动齿轮，两个驱动齿轮之间设置有驱动柱，驱动柱的两侧啮合两个驱动齿轮设置有齿带，每个驱动齿轮上均设置有卡爪本体，两个卡爪本体之间对称设置，安装架的顶端设置有固定架，固定架上设置有支撑架，支撑架的顶端设置有安装座，安装座上设置有液压缸，液压缸的输出端与驱动柱的顶端连接，且驱动柱与安装座之间设置有驱动限位结构，本实用新型中两个卡爪本体之间张口较大，便于抓取，同时可以自由控制夹紧角度和力度。
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公开(公告)号：CN216198820U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202121653620.7
申请日：2021-07-20
Applicant: 成远矿业开发股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种高寒地区空压机自发热风管，包括管体，所述管体的进气端设有输入端法兰盘，所述管体的出气端设有输出端法兰盘，所述输入端法兰盘上连连接有与所述管体的管腔相通的管座，所述管座的两端设有集热腔，所述集热腔内设有加热环，所述管座的外壁面上设有与所述加热环电性连接的接线座，所述接线座上设有插接线，如果其出气管结冰而导致空压机排气不畅时，这时就可将插接线管座上的插接线连接到空压机的电瓶上，使安装在管座两端的加热环通电，利用加热环通电后产生的热量，使出气管慢慢加热，使其管腔中的结冰体得以融化，出气管恢复到出气状态，空压机运行正常，操作方便，结构简单，可直接当作空压机的排气管道使用。
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