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公开(公告)号：CN113865616B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111448813.3
申请日：2021-12-01
申请人： 成都九鼎科技(集团)有限公司
摘要： 本发明中公开了一种车辆悬架姿态测量方法和测量系统，该测量方法和测量系统在测量处理过程中通过姿态解算得到方向余弦矩阵，将载体加速度数据换算到惯性坐标系，同时消除重力的影响，能够对车轮支架和车身在车辆悬架运动边界内的运动（非车辆行驶的运动）进行准确的测量，使得到的减振器伸缩运动数据更加精确；同时具有很好的低频或0频测量精度，在测量过程中不受地形和车辆姿态的影响，能够准确测量车辆悬架系统中关键点的位姿运动状态，为车辆悬架系统的检测、控制提供可靠的参考。
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公开(公告)号：CN114312202B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210229666.9
申请日：2022-03-10
申请人： 成都九鼎科技(集团)有限公司
IPC分类号： B60G17/019
摘要： 本发明提出了一种基于路况识别的半主动悬架控制方法及控制系统，针对现有半主动悬架控制方法存在的数据检测结构复杂，控制逻辑计算复杂等问题，根据路面激励振动与车身振动实时改变悬架系统阻尼，以实现车辆悬架系统在不同路况下输出合理的阻尼实现车辆的操稳和平顺性要求。而本发明仅需要两个车轮加速度传感器和1个车身传感器，整个数据检测结构大幅简化，而控制算法需要处理的数据也大幅减少，使整个系统简单化，成本降低。
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公开(公告)号：CN113865616A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111448813.3
申请日：2021-12-01
申请人： 成都九鼎科技(集团)有限公司
摘要： 本发明中公开了一种车辆悬架姿态测量方法和测量系统，该测量方法和测量系统在测量处理过程中通过姿态解算得到方向余弦矩阵，将载体加速度数据换算到惯性坐标系，同时消除重力的影响，能够对车轮支架和车身在车辆悬架运动边界内的运动（非车辆行驶的运动）进行准确的测量，使得到的减振器伸缩运动数据更加精确；同时具有很好的低频或0频测量精度，在测量过程中不受地形和车辆姿态的影响，能够准确测量车辆悬架系统中关键点的位姿运动状态，为车辆悬架系统的检测、控制提供可靠的参考。
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公开(公告)号：CN112253671A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011156530.7
申请日：2020-10-26
申请人： 成都九鼎科技(集团)有限公司
摘要： 本发明中公开了一种渐变式行程调节阻尼减振器，包括工作缸、设置在工作缸内的连杆组件和设置在工作缸底部的底阀组件，工作缸包括工作筒和缩径筒，工作筒直径大于缩径筒直径，连杆上设置有缓冲组件，缓冲组件在运动到缩径筒内时，与缩径筒内壁之间密封配合；缩径筒内壁上沿工作缸轴向方向设置有一个或多个泄流槽，泄流槽一端位于工作筒与缩径筒之间的连接处；缓冲组件包括缓冲座，缓冲座外圆周上沿其轴向方向设置有第一泄油槽。该减振器在接近最大拉伸行程时，缓冲组件产生附加的阻尼力，避免刚性冲击给乘客带来不适，提高乘坐的舒适性，保证人员及装载装备的安全性，能够明显提升整车的品质。
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公开(公告)号：CN110410446A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910661645.2
申请日：2019-07-22
申请人： 成都九鼎科技(集团)有限公司
摘要： 本发明公开了一种FCD阀阀系结构，包括内阀座和阀套，所述内阀座为凸型截面中空筒状结构，所述阀套为一端开口的瓶盖状结构，阀套开口端与内阀座连接形成腔体，所述腔体内依次设置有上阀系和下阀系组件，所述上阀系将腔体分隔成独立的上腔体和下腔体，所述阀套上位于下腔体部分设置有至少一个通孔，当FCD阀所在的减振器处于复原行程时，工作液进入上腔体，通过液体推力使阀系产生弹性变形，使上下腔体连通。该设计解决FCD阀的阻尼力不随频率调整的问题，实现在不同的频率作用下，FCD阀能够按照预计的阻尼力调整频段进行变化，达到选频的目的。
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公开(公告)号：CN117329255A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311405606.9
申请日：2023-10-27
申请人： 成都九鼎科技(集团)有限公司
摘要： 本发明公开了一种减振器内缸筒组件及减振器，包括工作筒和内缸套，所述内缸套配合设置在工作筒内，所述内缸套的内壁上设置有一个或多个泄流槽。将内缸筒组件设置为工作筒和内缸套的组合式结构，在内缸套上加工泄流槽，相比于直接在工作缸的内部加工泄流槽，由于此时泄流槽更加靠近内缸套的孔口位置，使泄流槽的加工更加方便，这样更容易保证泄流槽的加工质量。
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公开(公告)号：CN115681390A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211419736.3
申请日：2022-11-14
申请人： 成都九鼎科技(集团)有限公司
摘要： 本发明涉及减震器技术领域，公开了一种减震器液压缓冲结构及减震器，包括设置在缸筒内的止位缸和设置在活塞杆上的止位活塞组件，所述止位缸设置于缸筒内朝向活塞杆拉伸方向一端并与缸筒内壁形成紧密贴合，所述止位活塞组件与止位缸相配合，所述止位活塞组件上设置有供油液流通的泄流通道，当止位活塞组件运动到止位缸内时，止位缸与缸筒内的油液可经泄流通道进行流通，通过所述缸筒与止位缸之间的相互套设连接形成的变径结构，所述止位活塞组件随着所述活塞杆运动移动至所述止位缸内，通过止位缸内部的工作液液压升高，从而实现液压缓冲效果的同时，简化缓冲结构的加工难度，实现降低成本，大批量的生产要求。
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公开(公告)号：CN115614424A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211419725.5
申请日：2022-11-14
申请人： 成都九鼎科技(集团)有限公司
IPC分类号： F16F9/36
摘要： 本发明公开了一种导向器及减震器，属于机械减震技术领域，该导向器应用于减震器的减震，包括导向器本体，导向器本体轴向设有导向孔，导向器远离减震器工作腔的一侧设有调节槽；导向器本体内设有连通减震器工作腔和减震器储油腔的第一导流通道，第一导流通道流经调节槽；调节槽内设有调节件，调节件被配置为调节第一导流通道的流量大小。本发明提供的导向器，通过在导向器本体远离减震器工作腔的一侧设有调节槽，同时在导向器内设置第一导流通道，第一导流通道流经调节槽，调节槽内设有调节件，通过调节件相对调节槽的活动，调节第一导流通道内油液的流量大小，进而使得减震器获得大小不同的阻尼力。
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公开(公告)号：CN113958649A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111278788.9
申请日：2021-10-31
申请人： 成都九鼎科技(集团)有限公司
摘要： 本发明中公开了一种减振器液压缓冲组件及渐变式行程调节减振器，液压缓冲组件包括连杆和设置在连杆上的缓冲件；缓冲件套设在连杆上，与连杆之间滑动配合连接，位于缓冲件一侧在连杆上设置有第一限位结构，用于限制缓冲件在连杆上朝第一限位结构方向的运动，位于缓冲组件另一侧在连杆上设置有第二限位结构，用于限制缓冲件在连杆上朝第二限位结构方向的运动；第一限位结构和/或第二限位结构与连杆之间为可拆卸式连接。液压缓冲组件中缓冲与连杆之间采用可拆卸的连接方式，在保证缓冲件在连杆上稳定安装，保证液化缓冲件使用性能的同时，缓冲件与连杆之间拆卸方便，从而方便液压缓冲组件在研发过程中的性能调试，节约调试成本。
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公开(公告)号：CN117231667A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311365398.4
申请日：2023-10-20
申请人： 成都九鼎科技(集团)有限公司
IPC分类号： F16F9/54
摘要： 本发明公开了一种轻量增强式滑柱减振器连接件结构，包括金属骨架，所述金属骨架的两端分别设置有滚花螺栓，所述金属骨架的两端之间设置有定位安装槽，所述定位安装槽中套设有复合内套，所述复合内套的外部套设有橡胶套，所述橡胶套的外侧套设有金属外套，所述复合内套包括注塑耦合的金属层与非金属层；本发明对传统的滑柱减振器连接件内部的整体金属骨架的结构进行优化，降低了滑柱减振器连接件重量的同时，显著提升了滑柱减振器连接件的轴向刚度。
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