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公开(公告)号：CN111236982A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010019516.6
申请日：2020-01-08
申请人： 成都天佑智隧科技有限公司 , 西南交通大学
摘要： 本发明涉及隧道工程技术领域，具体涉及一种新型网锚结构，该结构装置包括网片、膨胀螺栓和锚杆，采用膨胀螺栓将网片锚固在混凝土内表面或者采用锚杆将网片锚固在围岩内表面。本发明中提供的网锚结构不仅可以作为一种新型的隧道二次衬砌补强加固结构，使网锚结构和隧道衬砌结构组合成一个协调变形体系，显著地提高对隧道二次衬砌的补强加固效果，而且在隧道施工期间网片结构可以作为初支的一部分，使网锚结构、围岩构成一个联合作用体系，释放围岩的变形，降低围岩形变压力，缓解大变形造成的危害；也可以吸收岩爆的冲击动能作用，对岩爆现象进行防护。
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公开(公告)号：CN111156036A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010018974.8
申请日：2020-01-08
申请人： 成都天佑智隧科技有限公司 , 西南交通大学
摘要： 本发明公开了一种新型板锚结构，其中的板锚结构包括：波纹板、膨胀螺栓。波纹板通过螺栓结构将波纹板片锚固在衬砌内表面，在相邻两波纹板连接处上侧波纹板一端和下侧波纹板一端搭接在一起，在上侧波纹板和下侧波纹板的波峰处由膨胀螺栓连接固定在衬砌表面。本发明的有益效果是可以有效增强衬砌的抗拉弯和抗压剪性能，并有效的抑制衬砌裂缝的进一步发展；波纹板能在脱离衬砌结构的波谷区域形成类似水槽的排水通道，将衬砌渗漏水引排至两侧水沟，确保富水隧道具有足够的排水能力，最大程度的降低衬砌结构开裂带来的不利影响；并且本发明可通过改变波纹板相关设计参数，可以实现对不同衬砌不同裂损情况进行不同程度的补强修补。
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公开(公告)号：CN114856644A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210511779.8
申请日：2022-05-11
申请人： 成都天佑智隧科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种初期支护结构，涉及隧道工程技术领域。该初期支护结构包括支护限阻器和多根钢架，支护限阻器包括两张连接钢板、多张限阻钢板及多张加密钢板。两张连接钢板相互平行且间隔设置，且之间的间隔为限阻间隔。多张限阻钢板间隔排列于限阻间隔，且均与连接钢板垂直，限阻钢板的两端分别与两张连接钢板连接。钢架用于沿隧道洞周延伸设置，连接钢板沿隧道的纵向方向延伸，且连接钢板上的一段为连接段，两段连接段分别与两根钢架各自的一端连接。加密钢板设置于限阻间隔，且两端分别与两段连接段连接。该初期支护结构具有变形较均匀，使得初支混凝土不易出现环向裂缝的特点。
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公开(公告)号：CN114754716A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210492417.9
申请日：2022-05-07
申请人： 成都天佑智隧科技有限公司
IPC分类号： G01B21/02
摘要： 本发明涉及隧道测量技术领域，具体而言，涉及一种管片错台测量方法。管片错台测量方法包括：采集隧道衬砌内表面表征管片的数据；将采集到的数据按照所属管片进行分类，并确定每个管片的位置和几何参数；根据每个管片的参数，计算相邻的管片的错台量。该管片错台测量方法的测量精度高，能够减小测量误差，并便于全面了解隧道错台情况。
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公开(公告)号：CN112254637A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011093025.2
申请日：2020-10-13
申请人： 成都天佑智隧科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于多种融合数据的隧道开挖面检测方法，所述检测方法包括：基于固定固态激光雷达对三维点云数据进行采集以及处理；通过红外热成像仪采集与渗漏水区域进行自动判定；将多幅红外热成像和可见光图片进行多通道数据融合，并投影到重建后的开挖面三角网格上；根据隧道设计线路数据和设计断面数据计算超欠挖数据。本发明的优点在于：可以同时采集隧道开挖面的三维点云，可见光和红外热成像数据。通过仪器内置算法实时将这三种数据融合到一起。基于隧道设计线路和设计断面数据，可以分析出采集到的每个数据点的超欠挖情况，通过人机交互界面将3D可视化结果展示给用户，该扫描装置携带方便。
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公开(公告)号：CN112254636B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202011092260.8
申请日：2020-10-13
申请人： 成都天佑智隧科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种同时采集衬砌图像和三维空间信息的隧道检测设备，属于隧道工程信息化技术领域，包括移动组件、转轴、多个直线驱动器、多个数据采集组件、带动转轴升降的升降驱动装置，升降驱动装置位于移动组件上；多个数据采集组件呈螺旋状排布；各直线驱动器分别固定在转轴与各数据采集组件之间，以驱动各数据采集组件沿转轴径向伸缩；每个数据采集组件包括固定于直线驱动器的采集座，采集座上固定有热成像仪、激光雷达和工业相机。对于不同隧道断面类型的既有隧道具有较高的适应性，采集到的数据类型多样，分析出的成果多样，设备容易移动。
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公开(公告)号：CN112254637B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202011093025.2
申请日：2020-10-13
申请人： 成都天佑智隧科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于多种融合数据的隧道开挖面检测方法，所述检测方法包括：基于固定固态激光雷达对三维点云数据进行采集以及处理；通过红外热成像仪采集与渗漏水区域进行自动判定；将多幅红外热成像和可见光图片进行多通道数据融合，并投影到重建后的开挖面三角网格上；根据隧道设计线路数据和设计断面数据计算超欠挖数据。本发明的优点在于：可以同时采集隧道开挖面的三维点云，可见光和红外热成像数据。通过仪器内置算法实时将这三种数据融合到一起。基于隧道设计线路和设计断面数据，可以分析出采集到的每个数据点的超欠挖情况，通过人机交互界面将3D可视化结果展示给用户，该扫描装置携带方便。
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公开(公告)号：CN114856648A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210511333.5
申请日：2022-05-11
申请人： 成都天佑智隧科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种支护限阻器及初期支护结构，涉及隧道工程技术领域。该支护限阻器包括第一连接钢板、第二连接钢板、多张限阻钢板及多张横隔钢板。第一连接钢板及第二连接钢板平行设置，且均用于沿隧道纵向方向延伸，并与初期支护结构的钢架连接。多张限阻钢板依次间隔设置于第一连接钢板和第二连接钢板之间，且限阻钢板的两端分别与第一连接钢板和第二连接钢板连接。多张横隔钢板分别设置于相邻两张限阻钢板之间，且分别与对应的两张限阻钢板连接。该支护限阻器及初期支护结构均具有变形可控，且变形较均匀的特点。
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公开(公告)号：CN114352291A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210014674.1
申请日：2022-01-07
申请人： 贵州路桥集团有限公司 , 成都天佑智隧科技有限公司
摘要： 本发明涉及隧道施工领域，具体而言，涉及一种近接隧道施工方法。一种近接隧道施工方法，近接隧道施工方法的步骤包括：开挖近接的多个隧道；在所有的隧道内均架设第一支护结构；扩挖至少一个隧道，以在被扩挖的隧道的一侧或两侧形成净空空间，净空空间位于相邻的两个隧道之间。近接隧道施工方法通过主动释放围岩压力的方式，能够避免新建隧道与既有隧道左右并列和两条并列的新建隧道同期施工这两种隧道近接施工情况下出现隧道偏压现象，从而能够避免近接隧道的变形量或变形速率增大，降低隧道的侵限和破坏风险，进而对隧道的结构以及支护结构起到保护作用。
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公开(公告)号：CN108843330B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201810730134.7
申请日：2018-07-05
申请人： 成都天佑智隧科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种矿山法隧道施工的地层主动托换方法：开挖左侧导洞，在左侧导洞内施作第一榀的支护结构，并预留注浆孔，注浆；重复施作第二榀的支护结构，将支护结构对接，注浆，施作下一榀，如此循环施工，直至整个左侧导洞的完成；开挖右侧导洞；在右侧导洞内施作第一榀的右洞永久支护，形成环形支撑，注浆；重复施作第二榀的右洞永久支护，对接后注浆，施作下一榀，如此循环施工，直至右侧导洞的完成；及时拆除临时支护，再做防水及二次衬砌：循环施作后续各段隧道，直至整个隧道的施工完成。本发明方法能够有效地针对矿山法隧道施工中产生的位移进行主动托换施工，而且施工工序更加简化、成本更低，现场操作方便，不负面影响施工工期。
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