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公开(公告)号：CN113244518B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110759108.9
申请日：2021-07-06
申请人： 真实维度科技控股(珠海)有限公司 , 成都真实维度科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种基于多点定位的非共面穿刺模板，包括穿刺模板本体，所述穿刺模板本体还固定连接有多个沿穿刺模板本体四周向外延伸形成与人体骨性部位表面贴合的定位模板。本发明通过增设多个与患者骨性点所在部位的定位模板，能够同时降低甚至消除因术前瘤体采样与术中穿刺患者体位不同而带来的位置误差或者偏斜的问题；同时，还能够降低甚至消除，因患者瘤体与体表之间包括肌肉组织、脂肪组织在内的软组织变形引起的穿刺偏斜的问题。
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公开(公告)号：CN113244518A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110759108.9
申请日：2021-07-06
申请人： 真实维度科技控股(珠海)有限公司 , 成都真实维度科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种基于多点定位的非共面穿刺模板，包括穿刺模板本体，所述穿刺模板本体还固定连接有多个沿穿刺模板本体四周向外延伸形成与人体骨性部位表面贴合的定位模板。本发明通过增设多个与患者骨性点所在部位的定位模板，能够同时降低甚至消除因术前瘤体采样与术中穿刺患者体位不同而带来的位置误差或者偏斜的问题；同时，还能够降低甚至消除，因患者瘤体与体表之间包括肌肉组织、脂肪组织在内的软组织变形引起的穿刺偏斜的问题。
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公开(公告)号：CN113244516B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110754769.2
申请日：2021-07-05
申请人： 真实维度科技控股(珠海)有限公司 , 成都真实维度科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种基于骨性多点定位的非共面穿刺模板制作方法，包括以下步骤：获取涵盖所有目标区域的CT断层扫描图Pic，根据CT断层扫描图Pic进行三维建模，获得包括人体皮肤数据和瘤体数据在内的三维模型，以CT床的长度方向为X轴，宽度方向为Y轴，CT床的法向为Z轴建立空间坐标系，并以Z轴值最小的标记点作为空间坐标系的原点；将任一皮肤数据Wn沿Z轴方向执行膨胀处理获得多个模板模型数据Qn。导入针道计划，导出穿刺模板模型数据K1，并输入3D打印设备进行打印，获得非共面穿刺模板。本发明提供的方法制作的穿刺模板解决了因患者在模板制作前进行瘤体采样时的体位与穿刺时的体位不对应导致的穿刺误差。
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公开(公告)号：CN113244516A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110754769.2
申请日：2021-07-05
申请人： 真实维度科技控股(珠海)有限公司 , 成都真实维度科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种基于骨性多点定位的非共面穿刺模板制作方法，包括以下步骤：获取涵盖所有目标区域的CT断层扫描图Pic，根据CT断层扫描图Pic进行三维建模，获得包括人体皮肤数据和瘤体数据在内的三维模型，以CT床的长度方向为X轴，宽度方向为Y轴，CT床的法向为Z轴建立空间坐标系，并以Z轴值最小的标记点作为空间坐标系的原点；将任一皮肤数据Wn沿Z轴方向执行膨胀处理获得多个模板模型数据Qn。导入针道计划，导出穿刺模板模型数据K1，并输入3D打印设备进行打印，获得非共面穿刺模板。本发明提供的方法制作的穿刺模板解决了因患者在模板制作前进行瘤体采样时的体位与穿刺时的体位不对应导致的穿刺误差。
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公开(公告)号：CN111728679A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010846284.1
申请日：2020-08-21
申请人： 真实维度科技控股(珠海)有限公司
摘要： 本申请公开了一种3D打印带引流机构的非共面穿刺模板制造方法，包括通过CT断层扫描获得包含目标区域表皮组织的多个CT图像文件Pn（n=1、2、3…n），还包括下述步骤：步骤ST100获得断层扫描模型，步骤ST200获得表皮组织模型，步骤ST300去除表皮组织模型噪音，步骤ST400导入包含多个针道Cn的针道计划制作模板针道，步骤ST500制作引流机构，步骤ST6003D打印穿刺模板，步骤ST700去除打印支架，进行表面抛光处理，最终获得穿刺模板。能够通过3D打印获得任一角度的模板针道，为针道计划的制作提供更为广阔和自由的布局空间，能够根据实际情况制作最优针道计划而得以实施。
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公开(公告)号：CN111728679B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010846284.1
申请日：2020-08-21
申请人： 真实维度科技控股(珠海)有限公司
摘要： 本申请公开了一种3D打印带引流机构的非共面穿刺模板制造方法，包括通过CT断层扫描获得包含目标区域表皮组织的多个CT图像文件Pn（n=1、2、3…n），还包括下述步骤：步骤ST100获得断层扫描模型，步骤ST200获得表皮组织模型，步骤ST300去除表皮组织模型噪音，步骤ST400导入包含多个针道Cn的针道计划制作模板针道，步骤ST500制作引流机构，步骤ST6003D打印穿刺模板，步骤ST700去除打印支架，进行表面抛光处理，最终获得穿刺模板。能够通过3D打印获得任一角度的模板针道，为针道计划的制作提供更为广阔和自由的布局空间，能够根据实际情况制作最优针道计划而得以实施。
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公开(公告)号：CN110755142A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911387778.1
申请日：2019-12-30
申请人： 成都真实维度科技有限公司
摘要： 本申请公开了采用三向激光定位实现空间多点定位的控制系统及方法，包括用于接收空间定位信息的控制单元，以及通过控制单元发送控制信号并执行定位动作的执行单元；所述执行单元包括由水平设置的横梁和竖直设置在横梁两端用于支撑所述横梁的两根立柱组成的机架；所述横梁上安装有平移机构，所述平移机构上转动连接有旋转机构，所述旋转机构下端头滑动连接有第一弧形滑移机构，所述第一弧形滑移机构上设置有用于动态依次多点定位的第一激光发射头；以及分别对称设置在两根立柱上的第一水平激光定位机构和第二水平激光定位机构；本发明采用激光定位，精准度高，适用范围广。
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公开(公告)号：CN110755142B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911387778.1
申请日：2019-12-30
申请人： 成都真实维度科技有限公司
摘要： 本申请公开了采用三向激光定位实现空间多点定位的控制系统及方法，包括用于接收空间定位信息的控制单元，以及通过控制单元发送控制信号并执行定位动作的执行单元；所述执行单元包括由水平设置的横梁和竖直设置在横梁两端用于支撑所述横梁的两根立柱组成的机架；所述横梁上安装有平移机构，所述平移机构上转动连接有旋转机构，所述旋转机构下端头滑动连接有第一弧形滑移机构，所述第一弧形滑移机构上设置有用于动态依次多点定位的第一激光发射头；以及分别对称设置在两根立柱上的第一水平激光定位机构和第二水平激光定位机构；本发明采用激光定位，精准度高，适用范围广。
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公开(公告)号：CN211583416U
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202021787288.9
申请日：2020-08-25
申请人： 真实维度科技控股(珠海)有限公司
摘要： 本申请公开了一种基于3D打印带出血引流机构的非共面穿刺模板，包括设置有多个穿刺针道的模板本体，所述模板本体为透明材料制成且一侧设置有与模板本体一体成型用于限定所述穿刺针道角度的第一套管，所述第一套管与穿刺针道一一对应；所述第一套管与模板本体连接处还设置有贯穿模板本体的引流孔。本实用新型采用透明材料进行打印，能够保证手术方案的针道设计的精准实时，同时，创造性的设置了引流孔方便观察出血情况和及时清理，避免因出血导致的污染或者对后续穿刺产生消极影响。
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