一种双目视觉测量技术的校准方法

    公开(公告)号:CN110830696B

    公开(公告)日:2021-03-12

    申请号:CN201911172102.0

    申请日:2019-11-26

    IPC分类号: H04N5/225 G01D18/00 G01C25/00

    摘要: 本发明公开了一种双目视觉测量技术的校准方法,包括如下步骤:步骤1:分别将两套摄像组件固定在横梁上,并设置一靶标,调节摄像组件与靶标之间的角度并对焦;步骤2:查询并读取摄像组件的工作环境参数;步骤3:调节靶标上与摄像组件相对应的图像采集区域的光照度,使靶标上对应图像采集区域的光照度达到设定值;步骤4:控制摄像组件采集靶标图像,并观察图像是否清晰完整,若图像不清晰完整,则调整直至得到清晰完整的图像为止;步骤5:调整靶标的位置和角度,并分别进行图像采集,直至不同的位置和不同的角度均得到清晰完整的图像,完成校准。本发明通过校准能提高待测运动物体成像的清晰度,提高了测量的准确性和精确度。

    一种运动物体的姿态测量系统

    公开(公告)号:CN110849332A

    公开(公告)日:2020-02-28

    申请号:CN201911172055.X

    申请日:2019-11-26

    IPC分类号: G01C11/36

    摘要: 本发明公开了一种运动物体的姿态测量系统,包括控制器、驱动板、补光照明装置、温湿度补偿组件和图像采集装置,所述图像采集装置用于采集待测物体图像,并将采集的图像发送给控制器;所述温湿度补偿组件用于补偿图像采集装置的温湿度;所述补光照明装置用于补偿待测物体的光照度;所述控制器通过驱动板分别对图像采集装置、温湿度补偿组件和补光照明装置进行控制,并对接收到的图像信息进行分析处理和输出测量结果。本发明能够降低复杂工况下环境因素对测量带来的影响,从而准确测量出运动物体的位姿参数,解决了现有双目立体视觉视频测量系统在复杂工况环境下不能正常使用的技术问题。

    一种双目视觉测量技术的校准方法

    公开(公告)号:CN110830696A

    公开(公告)日:2020-02-21

    申请号:CN201911172102.0

    申请日:2019-11-26

    IPC分类号: H04N5/225 G01D18/00 G01C25/00

    摘要: 本发明公开了一种双目视觉测量技术的校准方法,包括如下步骤:步骤1:分别将两套摄像组件固定在横梁上,并设置一靶标,调节摄像组件与靶标之间的角度并对焦;步骤2:查询并读取摄像组件的工作环境参数;步骤3:调节靶标上与摄像组件相对应的图像采集区域的光照度,使靶标上对应图像采集区域的光照度达到设定值;步骤4:控制摄像组件采集靶标图像,并观察图像是否清晰完整,若图像不清晰完整,则调整直至得到清晰完整的图像为止;步骤5:调整靶标的位置和角度,并分别进行图像采集,直至不同的位置和不同的角度均得到清晰完整的图像,完成校准。本发明通过校准能提高待测运动物体成像的清晰度,提高了测量的准确性和精确度。

    一种位姿测量装置
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210689624U

    公开(公告)日:2020-06-05

    申请号:CN201922062534.8

    申请日:2019-11-26

    IPC分类号: G01C11/02

    摘要: 本实用新型公开了一种位姿测量装置,包括支架、控制器、驱动板、补光照明单元和两套图像采集单元,所述图像采集单元包括电控转动机构、摄像组件和温湿度补偿组件,电控转动机构固定在支架上,摄像组件和温湿度补偿组件均固定在电控转动机构上;所述补光照明单元包括电控旋转翻转机构和安装在电控旋转翻转机构上的补光照明组件;所述驱动板分别与控制器、电控转动机构、温湿度补偿组件、电控旋转翻转机构和补光照明组件连接,所述控制器与摄像组件连接。本实用新型能降低复杂工况下环境因素对测量带来的影响,从而准确测量出运动物体的位姿参数,解决了现有双目立体视觉视频测量系统在复杂工况环境下不能正常使用的技术问题。

    一种用于双目立体视觉测量系统的图像采集装置

    公开(公告)号:CN210689626U

    公开(公告)日:2020-06-05

    申请号:CN201922061694.0

    申请日:2019-11-26

    IPC分类号: G01C11/36 G05D27/02 H04N5/232

    摘要: 本实用新型公开了一种用于双目立体视觉测量系统的图像采集装置,包括控制器、电控转动机构、摄像组件和温湿度补偿组件,所述摄像组件和温湿度补偿组件均固定在电控转动机构上,所述控制器与摄像组件连接用于控制摄像组件采集待测物体的图像,所述控制器通过电控转动机构调节摄像组件的采集角度,所述控制器通过温湿度补偿组件调节摄像组件周围的温湿度。本实用新型便于灵活调节采集角度,且能够调节图像采集时的温度和湿度,解决了现有技术中采集角度调节不便和容易因温湿度影响造成的测量结果不准确的技术问题。

    一种双目立体视觉测量专用控制主机

    公开(公告)号:CN210488386U

    公开(公告)日:2020-05-08

    申请号:CN201922061678.1

    申请日:2019-11-26

    IPC分类号: G06F1/16 G06F1/18

    摘要: 本实用新型公开了一种双目立体视觉测量专用控制主机,包括方形箱体、翻转盖板、集成板、显示屏、带触摸板的键盘和控制板,箱体与翻转盖板活动连接,箱体和翻转盖板均有防震胶垫,箱体上开设有键盘孔和触摸孔,翻转盖板上开设有显示框;箱体两侧均设置有风扇和通风孔,且箱体的一侧还设置有网口和USB接口;箱体正面设置有收缩式把手,背面设置有带翻盖的通孔、电源接头和雷莫连接器;箱体内设置有插槽,集成板和控制板均插固在插槽内;集成板分别与显示屏、带触摸板的键盘、控制板、电源接头、雷莫连接器、风扇、电源接头、网口和USB接口连接。本实用新型解决了现有控制主机存在的可靠性差、抗冲击性差、容易损坏、接口较少等技术问题。