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公开(公告)号：CN118519683B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410980645.X
申请日：2024-07-22
申请人： 成都菁蓉联创科技有限公司 , 山东航天电子技术研究所
摘要： 本发明公开了一种支持硬实时的嵌入式混合内核操作方法及系统，涉及嵌入式设备领域，本发明利用中断管道实现对硬实时域IRQ和Linux域IRQ的分离处理，判断IRQ中断类型，中断处理，创建硬实时域的硬实时线程数据结构，初始化硬实时调度相关数据结构并切换到实时域执行，进行实时线程调度，进行实施应用程序开发这些步骤，实现了对Linux嵌入式操作系统在硬实时领域功能的扩展，实现了硬实时程序在嵌入式混合内核操作系统下的高实时性和高稳定性运行，提升了嵌入式混合内核操作系统在硬实时场景下的通用性，规避了现有实时操作系统对Linux生态的兼容性问题，降低了开发者将原有应用迁移到支持硬实时的嵌入式混合内核操作系统上的压力。
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公开(公告)号：CN118519683A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410980645.X
申请日：2024-07-22
申请人： 成都菁蓉联创科技有限公司 , 山东航天电子技术研究所
摘要： 本发明公开了一种支持硬实时的嵌入式混合内核操作方法及系统，涉及嵌入式设备领域，本发明利用中断管道实现对硬实时域IRQ和Linux域IRQ的分离处理，判断IRQ中断类型，中断处理，创建硬实时域的硬实时线程数据结构，初始化硬实时调度相关数据结构并切换到实时域执行，进行实时线程调度，进行实施应用程序开发这些步骤，实现了对Linux嵌入式操作系统在硬实时领域功能的扩展，实现了硬实时程序在嵌入式混合内核操作系统下的高实时性和高稳定性运行，提升了嵌入式混合内核操作系统在硬实时场景下的通用性，规避了现有实时操作系统对Linux生态的兼容性问题，降低了开发者将原有应用迁移到支持硬实时的嵌入式混合内核操作系统上的压力。
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公开(公告)号：CN118823603A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411303000.9
申请日：2024-09-19
申请人： 山东航天电子技术研究所
摘要： 本发明属于低空间分辨率遥感图像的小目标检测领域，提供一种基于信息增强的双阶段小目标检测算法，具体包括：获取至少一幅图像；利用卷积神经网络提取所述图像的多尺度特征；利用特征融合金字塔网络对所述的多尺度特征图进行特征融合；RPN候选区域根据多尺度特征生成高质量的候选框用于提取原始图像的疑似目标区域；之后对候选区域进行RoI对齐操作获取RoI池化特征，并与全局上下文特征和局部上下文特征级联；将级联后的融合特征送入带有分类识别分支和回归定位分支的检测头进行识别与定位后，得到最终的检测结果。本发明联合目标自身信息和上下文信息增强小目标的特征信息，提升了小目标的检测能力。
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公开(公告)号：CN114328301A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111608306.1
申请日：2021-12-22
申请人： 山东航天电子技术研究所
IPC分类号： G06F13/10
摘要： 本发明提供了一种基于三模冗余的外设控制方法及系统，该系统包括：相同的三个计算机子系统和一个或多个系统外设，本发明采用三个计算机子系统获取外部关联设备的外部数据，三个计算机子系统根据外部数据分别进行计算得到三份计算数据，并对三份计算数据进行两两比对确定三个计算机子系统的计算数据是一致的，三个计算机子系统中的当班机通过冗余控制端口将控制数据传输至目标系统外设，并通过目标系统外设将控制数据传输至目标外部关联设备。本系统中不存在单点设备，且三个计算机子系统同步获取外部数据以保持一致性，方便三个计算机子系统随时切换，避免了现有系统中单点设备发生异常影响系统的正常工作，满足系统连续不间断工作的要求。
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公开(公告)号：CN118519959B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410995609.0
申请日：2024-07-24
申请人： 山东航天电子技术研究所
摘要： 本发明属于星载及弹载计算机系统技术领域，具体公开了一种多用途通用性数据处理与控制SiP微系统；包括基于SiP技术集成封装于一体的CPU、CPU数据存储单元、FPGA、CPU内部高可靠程序存储单元和FPGA内部配置储存单元，CPU外部大容量程序储存单元，FPGA外部配置控制单元，FPGA外部配置储存单元，以及FPGA配置切换开关；所述CPU与所述CPU数据存储单元连接，所述CPU与所述FPGA连接；所述FPGA内设置有通过IP逻辑实现的CPU地址/数据锁存单元、CPU程序加固单元和CPU启动模式选择单元。此微系统可以根据应用需要，通过向FPGA中加载各种控制IP核或功能配置程序可以实现系统功能的重构，满足低轨卫星、弹载平台等需求，解决现有星载、弹载等微系统产品通用性和灵活性较差的问题。
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公开(公告)号：CN108021473A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711221114.9
申请日：2017-11-29
申请人： 山东航天电子技术研究所
IPC分类号： G06F11/14
摘要： 本发明公开了一种多备份启动的宇航计算机系统，使用本发明能够在不降低系统可靠性的基础上，采用可用性和易用性较强的芯片来实现宇航计算机的安全启动。该系统具体为：中央处理器设置于宇航计算机中，配置用于控制样本控制器进行启动程序样本选择。多样本存储模块采用宇航用非易失性存储器，配置用于存储N备份的中央处理器的启动程序样本。样本控制器，将所选择的启动程序样本映射到中央处理器运行的首地址空间，用于CPU运行启动；并在中央处理器的控制下选择中央处理器的启动程序样本，进行样本维护。样本控制器监视中央处理器的程序运行状态。中央处理器还配置用于从运行的首地址空间读取启动程序样本，运行启动程序。
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公开(公告)号：CN118519959A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410995609.0
申请日：2024-07-24
申请人： 山东航天电子技术研究所
摘要： 本发明属于星载及弹载计算机系统技术领域，具体公开了一种多用途通用性数据处理与控制SiP微系统；包括基于SiP技术集成封装于一体的CPU、CPU数据存储单元、FPGA、CPU内部高可靠程序存储单元和FPGA内部配置储存单元，CPU外部大容量程序储存单元，FPGA外部配置控制单元，FPGA外部配置储存单元，以及FPGA配置切换开关；所述CPU与所述CPU数据存储单元连接，所述CPU与所述FPGA连接；所述FPGA内设置有通过IP逻辑现实的CPU地址/数据锁存单元、CPU程序加固单元和CPU启动模式选择单元。此微系统可以根据应用需要，通过向FPGA中加载各种控制IP核或功能配置程序可以实现系统功能的重构，满足低轨卫星、弹载平台等需求，解决现有星载、弹载等微系统产品通用性和灵活性较差的问题。
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公开(公告)号：CN115421887A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211057295.7
申请日：2022-08-31
申请人： 山东航天电子技术研究所
摘要： 本发明涉及嵌入式多核计算机系统技术领域，提供基于时钟中断同步的非对称多核流水并行处理方法，其包括如下的步骤：将需要执行的任务按照数据相关性及执行顺序划分为n个子任务，每个子任务绑定一个处理器核；利用处理器上的通用计数器按规定时间间隔、周期性地产生中断，各核的中断服务程序响应该中断，通过中断及设置标识位来模拟同步时钟上升沿，使得相对独立的各处理器核得以在时钟上升沿同时开始执行各自子任务的三个阶段。按照本发明的方法可以充分利用多核资源，使得当子任务间存在数据相关时，整个任务的执行仍可获得并行加速，增强了多核应用的可扩展性的同时简化了多核调度管理，减小了系统设计复杂度，降低了多核管理时间开销。
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公开(公告)号：CN115201663A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210844234.9
申请日：2022-07-18
申请人： 山东航天电子技术研究所
IPC分类号： G01R31/28
摘要： 本发明涉及半导体老练试验技术领域，具体涉及一种应用于处理器老炼试验的试验装置。包括高温箱，若干PCB监测底板、若干CPU老炼基座、若干外设模块、供电电源系统、监测终端和散热结构。每个所述PCB监测底板均设置有唯一ID号，若干个所述PCB监测底板立体层叠的设置在所述高温箱内，所述CPU老炼基座和外设模块分别设置在所述PCB监测底板的两端。所述外设模块包括隔热外壳和设置在所述隔热外壳内的外设电路，所述隔热外壳通过所述散热结构散发内部热量；所述外设电路与所述供电电源系统及监测终端连接。本发明通过将易受到高温影响的电子元件设置在隔热外壳内，并对隔热外壳进行散热，减少试验过程中高温热应力对外设模块上电子元器件的影响。
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公开(公告)号：CN118570457A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411064253.5
申请日：2024-08-05
申请人： 山东航天电子技术研究所
IPC分类号： G06V10/25 , G06V10/32 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0475 , G06N3/045
摘要： 本发明属于图像增强和图像识别技术领域，提供一种基于遥感目标识别任务驱动的图像超分辨方法，针对遥感目标识别任务，通过图像增强技术提升低分辨率图像的质量。该方法首先获取低分辨率的遥感目标切片图像，然后利用SRGAN生成式网络进行上采样，生成高分辨率图像。为提高图像清晰度，级联细化子网络恢复细节信息。判别式网络中加入细粒度识别分支和多任务分类损失函数，增强小目标与背景的区分能力，并指导判别式网络区分超分辨与真实高分辨率图像，以及小目标与地面背景干扰物。本发明利用遥感目标识别的损失作为目标感知损失，指导网络训练，使超分辨图像更关注目标重建，提升图像质量与可区分性特征，增强了遥感目标识别性能。
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