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公开(公告)号：CN115090039A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210750708.3
申请日：2022-06-28
申请人： 扬州大学 , 江苏丽天石化码头有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于3D打印的高效气液旋风分离器，包括上筒体、下筒体和排气筒，排气筒设置在上筒体内部中心处，排气筒一体连接在下筒体上方，且排气筒和下筒体相互连通；上筒体和排气筒之间一体连接有螺旋导流层，螺旋导流层一端连通有进液管，另一端与上筒体内腔连通；下筒体底部可拆卸连接有滤网，内部设有滤芯架，滤芯架和下筒体顶部一体连接；排气筒顶部连通有排气管；本发明主要采用离心力、重力分离原理，设置一次分离、两次过滤，有效提高分离速度、分离效率，不仅可以干燥气体、而且可以净化有毒气体，尤其适用于易蒸发化学液体回收。
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公开(公告)号：CN115071903A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210750731.2
申请日：2022-06-28
申请人： 扬州大学 , 江苏丽天石化码头有限公司
IPC分类号： B63B57/00
摘要： 本发明公开了一种单推杆小型防爆清洁机器人，包括防爆壳、泵壳体、吸盘组件和抹布组件，泵壳体可拆卸连接在防爆壳的一侧面，吸盘组件和抹布组件分别设置在防爆壳的前后方；防爆壳左右两侧分别装有麦克纳姆轮，其顶部可拆卸连接有储液箱；吸盘组件和抹布组件都包括有电动推杆、推杆连接件、长轴和连接杆；储液箱顶部开有进水口，吸盘通过水管和进水口连接，进水口再通过水管和泵壳体连接；在吸盘组件一侧的防爆壳面上还开有摄像口，摄像口内装有摄像头；本发明集清扫、吸液、抹干于一体，同时兼顾防爆要求的特点，可以适用于危险场所的作业，且体积小、质量轻，可以在狭小空间内工作。
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公开(公告)号：CN218055559U
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202221647377.2
申请日：2022-06-28
申请人： 扬州大学 , 江苏丽天石化码头有限公司
IPC分类号： B63B57/00
摘要： 本实用新型公开了一种单推杆小型防爆清洁机器人，包括防爆壳、泵壳体、吸盘组件和抹布组件，泵壳体可拆卸连接在防爆壳的一侧面，吸盘组件和抹布组件分别设置在防爆壳的前后方；防爆壳左右两侧分别装有麦克纳姆轮，其顶部可拆卸连接有储液箱；吸盘组件和抹布组件都包括有电动推杆、推杆连接件、长轴和连接杆；储液箱顶部开有进水口，吸盘通过水管和进水口连接，进水口再通过水管和泵壳体连接；在吸盘组件一侧的防爆壳面上还开有摄像口，摄像口内装有摄像头；本实用新型集清扫、吸液、抹干于一体，同时兼顾防爆要求的特点，可以适用于危险场所的作业，且体积小、质量轻，可以在狭小空间内工作。
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公开(公告)号：CN220745369U
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202321646460.2
申请日：2023-06-27
申请人： 扬州大学 , 江苏丽天石化码头有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种基于气囊的化工船用微型吸液车：储液箱设置于底盘的上方，底盘下方设置有车轮，储液箱上开设有储液箱进液口；吸液装置的气囊与漏斗的上开口端连通，漏斗的下开口端通过排液管与储液箱进液口连接，排液管上设置有排液阀；移动板固定连接于气囊的顶部，电动推杆安装于底盘上，电动推杆的末端连接于移动板；气囊上还开设有气囊进出气口，气囊进出气口通过进出气管与外界连通，进出气管上设置有进出气阀；漏斗上还开设有漏斗进液口，漏斗进液口连接有吸液管，吸液管上设置有吸液阀。该吸液车能够对船舱内部地面上残留的液体进行吸取，可以避免人员直接进入化工船舱的内部；其吸液方式便捷可靠，结构简单、设备投资成本较低。
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公开(公告)号：CN115061374A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210748659.X
申请日：2022-06-29
申请人： 扬州大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种混合动力汽车时滞扩张状态观测器设计方法，通过相关性分析法获得时滞预估值，准确估计关键时滞，同时设立模糊模块，得到预测伪输入量，并求得整车动力学模型的模拟输入的离散形式，基于混合动力汽车整车系统搭建状态空间模型，并以此构建常规扩张状态观测器，将模拟输入的离散形式传输至整车动力学模型，得到整车无时滞预测输出，将模糊模块得到的预测伪输入量与整车无时滞预测输出共同传输至常规扩张状态观测器，得到时滞扩张状态观测器，实现了时滞扩张状态观测器的时滞匹配，本发明对应提供一种混合动力汽车时滞扩张状态观测器设计系统。
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公开(公告)号：CN110967208A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911265701.7
申请日：2019-12-11
申请人： 扬州大学
摘要： 本发明公开了基于单元妥协因子修正残余应力的起重机可靠度检测方法，包括如下步骤：S1、起重机关键区域的残余应力测量；S2、残余应力主单元方向的确定；S3、主单元方向上残余应力标定因子的求解；S4、融合残余应力标定因子的妥协因子修正系数求解；S5、基于单元妥协因子修正的起重机实时可靠度求解。该检测方法准确性好，效率高，节省人力物力。
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公开(公告)号：CN110954311A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911265340.6
申请日：2019-12-11
申请人： 扬州大学
摘要： 本发明公开了一种基于单元妥协系数修正残余应力的港机钢圈健康监测方法，包括如下步骤：S1、港机钢圈关键区域的残余应力测量；S2、残余应力主单元方向的确定；S3、主单元方向上残余应力标定系数的求解；S4、融合残余应力标定系数的妥协系数修正值求解；S5、基于单元妥协系数修正的港机钢圈实时健康状态求解。该方法准确、高效。
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公开(公告)号：CN114347972B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202210015866.4
申请日：2022-01-07
申请人： 扬州大学
IPC分类号： B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/15 , B60W40/00 , B60W40/105
摘要： 本发明公开了基于干扰补偿的混合动力汽车E‑H切换协调控制方法，包括以下步骤，纯电动模式下行驶时，推导出该阶段第二电机的二次目标转矩T′MG2，根据已设定的切换车速阈值vthr，VCU判断是否进行模式切换；若车速v≥vthr，VCU控制第一电机使车辆由纯电动模式进入发动机拖转，发动机拖转阶段内，控制第一电机拖转发动机直至怠速转速ωidle，设计基于改进型扩张状态观测器估计的干扰补偿控制和基础电机转矩补偿控制构成的转矩分配策略，求解出第一电机和第二电机的二次目标转矩；若发动机的转速ωe≥ωidle，车辆进入混合驱动模式，求解出该模式下第一电机和第二电机的二次目标转矩；本发明实现平稳高效的模式切换品质。
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公开(公告)号：CN114347972A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210015866.4
申请日：2022-01-07
申请人： 扬州大学
IPC分类号： B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/15 , B60W40/00 , B60W40/105
摘要： 本发明公开了基于干扰补偿的混合动力汽车E‑H切换协调控制方法，包括以下步骤，纯电动模式下行驶时，推导出该阶段第二电机的二次目标转矩T′MG2，根据已设定的切换车速阈值vthr，VCU判断是否进行模式切换；若车速v≥vthr，VCU控制第一电机使车辆由纯电动模式进入发动机拖转，发动机拖转阶段内，控制第一电机拖转发动机直至怠速转速ωidle，设计基于改进型扩张状态观测器估计的干扰补偿控制和基础电机转矩补偿控制构成的转矩分配策略，求解出第一电机和第二电机的二次目标转矩；若发动机的转速ωe≥ωidle，车辆进入混合驱动模式，求解出该模式下第一电机和第二电机的二次目标转矩；本发明实现平稳高效的模式切换品质。
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公开(公告)号：CN113420485A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110810768.5
申请日：2021-07-19
申请人： 扬州大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06F119/14
摘要： 一种非充气轮胎瞬态冲击特性预测方法，主要步骤包括：非充气轮胎三维建模，材料属性识别，网格划分，载荷边界条件设置，模型验证，显示有限元分析等步骤。本发明针对非充气轮胎台架试验测试范围有限、研究周期长、成本高以及分析数据少的缺点，本发明结合虚拟样机技术和显示动力学方法解决了非充气车轮的瞬态冲击特性预测问题，可以得到详尽的应力应变、接地压力分布等试验结果，为非充气车轮结构优化设计提供指导，拓展了非充气轮胎试验测试范围、节约了时间和经济成本。
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