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公开(公告)号：CN119445236A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411534847.8
申请日：2024-10-31
Applicant: 扬州大学 , 扬州农科农业发展有限公司 , 江苏里下河地区农业科学研究所
Inventor： 刘思幸 , 彭康 , 张永吉 , 缪宏 , 许斌星 , 管春松 , 路恩会 , 戴敏 , 张永泰 , 吉鑫 , 夏云帆 , 刘旭 , 李小银 , 张翼夫 , 张瑛 , 胡晨曦 , 魏利辉 , 肖茂华 , 曹冬林 , 张泽辰
IPC: G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/54 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 一种辣椒虫害图像识别系统和识别方法，包括相机模块、存储模块、分析模块，惯导模块和施药模块组成；通过相机模块获取虫害的图像信息及维度信息；通过存储模块存储图像信息和维度信息；通过分析模块计算获取虫害分布地图，将分布地图划分为不同的密度区域，对不同密度区域进行标注，并获得密度标识；通过惯导模块对车辆数据进行采集，将采集到的数据发送到分析模块，以实时调整车辆位姿；施药模块通过惯导模块与分析模块的结合，基于不同的密度区域执行不同施药指令。本发明通过预设模型进行图像识别，准确识别辣椒虫害的种类和位置信息，提高了识别的准确性。
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公开(公告)号：CN119073086A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411364314.X
申请日：2024-09-29
Applicant: 扬州大学 , 扬州农科农业发展有限公司 , 江苏里下河地区农业科学研究所
Inventor： 张善文 , 李少文 , 张永吉 , 缪宏 , 许斌星 , 管春松 , 路恩会 , 戴敏 , 张永泰 , 刘思幸 , 吉鑫 , 夏云帆 , 刘旭 , 李小银 , 张翼夫 , 张瑛 , 胡晨曦 , 魏利辉 , 肖茂华 , 曹冬林
IPC: A01D45/00
Abstract: 一种对辊可调式辣椒收获机及其收获方法，属于作物收获设备技术领域。由行走模块、执行模块、角度调节模块和收集模块组成。针对不同的辣椒可以更换对辊的形状以及调整对辊的间距，执行模块的第二铰接座与车架的鱼眼接头之间通过长轴转动连接，角度调节模块通过销轴与第一铰接座转动连接，收集箱通过销轴与车架转动连接，采用模块化设计，以便辣椒收获机的快速组装与拆卸。
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公开(公告)号：CN118872421A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202311570238.3
申请日：2023-11-23
Applicant: 扬州大学 , 扬州市凯耀机械有限公司 , 扬州农科农业发展有限公司
Abstract: 一种磁控式起垄可调装置，属于农业设备技术领域，包括机架、与机架连接的旋耕部件、以及与旋耕部件形成驱动连接的传动系统、相对机架上下移动的压土部件，对称设置在压土部件两侧的横拉机构、线圈模组和滑移部件，在线圈模组的磁力作用下相对机架进行左右移动，以带动左侧横拉机构和右侧横拉机构的移动调节。通过磁控机构的工作，既可以实现起垄宽度的调节，又可实现垄高的调节，降低了人工操作强度，提高了工作效率。与传统的液压或气动垄宽调节装置相比，本装置制造成本更低，使用更为节能环保。
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公开(公告)号：CN117593741A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311566918.8
申请日：2023-11-23
Applicant: 扬州大学 , 扬州市凯耀机械有限公司 , 扬州农科农业发展有限公司
IPC: G06V20/68 , G01N21/84 , G01N21/01 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06N3/09
Abstract: 薯类作物含水量测量方法与装置，属于农业智能装备技术领域，包括安装体，安装体上转动连接有传送管，安装体上还固定设有光源、图像采集器、数据处理器，图像采集器正对传送管，传送管上转动设有旋转管体，数据处理器内存有薯体含水量的识别算法，识别算法包括将预处理的图片进行标记，并对图像进行适当的变形；采用神经网络模型对图片进行训练，完成模型训练；对薯体进行含水量的检测，最后将含水量信息传送到数据处理器中。本发明装置结构简单，工作原理清晰，可替代人工传统测产操作的繁琐工序，测量误差范围小，测量精度高，可减少薯类腐烂、霉变等情形，进一步提高薯类作物的保存期限，可以实现薯类含水量的快速检测，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN116508540A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310643121.7
申请日：2023-06-01
Applicant: 扬州农科农业发展有限公司 , 扬州大学
Inventor： 孙尹孝 , 张善文 , 肖洒 , 缪宏 , 夏云帆 , 徐中友 , 张林巧 , 张永吉 , 戈林泉 , 胡晨曦 , 李小银 , 金川 , 陆萍 , 金宸希 , 周金俊 , 陆伟 , 董兴月
IPC: A01G9/029
Abstract: 本发明属于农业设备技术领域。育苗取苗装置，包括：支撑部件；育苗盘，设置在所述支撑部件上，所述育苗盘上设置苗穴，所述苗穴中设置托板；取苗部件，包括：运动机构，设置在所述支撑部件上，所述运动机构可相对于所述支撑部件、所述育苗盘进行X向往复运动、Y向往复运动；顶出组件，设置所述运动机构上；在运动机构的作用下，所述顶出组件移动至幼苗与所述育苗盘需分离的苗穴下方，所述顶出组件将托板从对应的苗穴中顶出，完成幼苗和育苗盘的分离。本发明还公开了一种育苗取苗方法。本发明用以解决现有育苗盘与幼苗分离时劳动强度大、人工成本高的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112166890A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011064387.9
申请日：2020-09-30
Applicant: 扬州大学广陵学院 , 扬州大学 , 江苏德利尔现代农业科技有限公司
IPC: A01G9/14 , A01G9/24 , G05D27/02 , G06F30/28 , G06N3/02 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 一种垂直多层植物工厂全流程自动化生产系统，属于农业自动化设备技术领域，系统由水肥管控系统、灌溉喷头、视觉传感器、传感器组、热能管理系统、RBF人工神经网络技术模块、CFD计算流体力学模拟技术模块和控制系统连接组成；通过传感器对温室内环境进行信息采集，向CFD计算流体力学模拟技术模块输入信息，CFD计算流体力学模拟技术模块将模拟结果于传感器采集数据实时进行数据对比，RBF人工神经网络技术模块根据CFD计算流体力学模拟技术模块模拟结果，建立多元智能化执行模型，对视觉传感器所采集的植物生长状态图像进行实时分析，筛选出不良植株，实现了全自动无人育苗与智能工序执行的全流程自动化，实现了作物的高效生产，减少了温室生产的劳动成本。
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公开(公告)号：CN112154830A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011059462.2
申请日：2020-09-30
Applicant: 扬州大学广陵学院 , 扬州大学 , 江苏德利尔现代农业科技有限公司
Abstract: 一种温室太阳辐射能主动截获与释放装置，属于温室日光处理技术领域，整个装置由前屋面、机动屋面、驱动电机、控制器、第一传感器、第二传感器、信号传输线和微机系统连接构成，通过第一传感器、第二传感器对温室内环境进行信息采集，向微机系统输入相关信息，微机系统分析数据，根据地形、月份、天气状况以及每天不同时间段的太阳辐射温光性能变化规律，决策出机动屋面位置以及是否进行热能释放补偿，本发明装置在盛夏、白天等日光充裕期间进行多余热能储存，对夜间、阴雨天等无日光期间进行热能释放补偿，可使日光能源利用率≥70%，热能转化率可≥75%，实现了集储热与放热为一体的高效节能，减少了不必要的温度损失。
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公开(公告)号：CN112021047A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202011059415.8
申请日：2020-09-30
Applicant: 扬州大学广陵学院 , 扬州大学 , 江苏德利尔现代农业科技有限公司
Abstract: 一种温室水肥一体化智能灌溉管控装置，属于农业自动化设备技术领域，装置由调配箱、PLC控制系统、水泵、微机系统、灌溉喷头、传感器组连接组成，通过传感器组对温室内环境进行信息采集，向微机系统输入相关信息，微机系统分析数据，根据多种地域土壤和设施果蔬种类组合成复杂交错的数据库，决策出最佳水肥配比灌溉方案，根据提供的水肥配液方案，水肥在调配箱中均匀混合，再通过水泵将配比好的水肥输送到灌溉喷头从而达到对农作物施肥的目的，实施过程中微机系统根据温室植物工厂中环境实时显示作物生长状态、温度、液位、PH值、EC值等信息，并变更配比灌溉策略，从而实现温室植物智能管控水肥实施作业的优化调控与节肥增效的目标。
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公开(公告)号：CN119309496A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411416339.X
申请日：2024-10-11
Applicant: 扬州大学 , 扬州市凯耀机械有限公司 , 江苏奥斯康新能源有限公司
Inventor： 路恩会 , 季汝坤 , 缪宏 , 张善文 , 吉鑫 , 戴敏 , 张圣龙 , 王翔 , 夏云帆 , 刘旭 , 李小银 , 郑再象 , 周厚荣 , 帅立朋 , 张翼夫 , 许绍云 , 李功燕 , 刘慧力 , 贺磊盈 , 刘先才
IPC: G01B11/02 , G06N3/0464 , G06T7/50 , G01B11/14
Abstract: 一种基于改进的ResNet50V2双激光微位移测距装置，属于微位移测距技术领域，由底板、与底板连接固定的升降位移调节机构和水平位移调节机构，由CCD相机、水平位移调节机构和升降位移调节机构组成的CCD成像组件、由被测样块和水平位移调节机构组成的被测样块组件、由分光镜和升降位移调节机构组成，且置于CCD成像组件与被测样块组件之间的分光镜组件；以及置于分光镜组件的侧面，用于激光光束的发出的激光器组成。本发明装置组成结构简单，测量过程中只需对被测物体进行微调，操作方便，能准确获取被测物体微位移的高分辨率图片，可进一步提高视觉测量精度。
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公开(公告)号：CN118259682A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410510939.6
申请日：2024-04-25
Applicant: 扬州大学
Abstract: 移栽机自动避障控制方法，属于农机导航技术领域，包括通过微波雷达和双目视觉摄像头得到移栽机当前时刻的位置、移动速度、障碍物等信息；采用基于ODG‑MPC算法，计算当前移栽机向量的状态x，加速度向量u，得到移栽机状态模型#imgabs0#接着通过ODG算法推算移栽机前方障碍物的类型；最后结合ODG‑MPC算法，通过将ODG、目标路径的跟踪和输入控制组成的控制方法，实现移栽机自动避障。本发明充分利用ODG‑MPC算法，兼顾了识别准确性与控制稳定性，提高了无人化移栽机工作时的效率，减少了劳动强度和成本，提高了移栽质量。
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