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公开(公告)号：CN119445236A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411534847.8
申请日：2024-10-31
Applicant: 扬州大学 , 扬州农科农业发展有限公司 , 江苏里下河地区农业科学研究所
Inventor： 刘思幸 , 彭康 , 张永吉 , 缪宏 , 许斌星 , 管春松 , 路恩会 , 戴敏 , 张永泰 , 吉鑫 , 夏云帆 , 刘旭 , 李小银 , 张翼夫 , 张瑛 , 胡晨曦 , 魏利辉 , 肖茂华 , 曹冬林 , 张泽辰
IPC: G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/54 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 一种辣椒虫害图像识别系统和识别方法，包括相机模块、存储模块、分析模块，惯导模块和施药模块组成；通过相机模块获取虫害的图像信息及维度信息；通过存储模块存储图像信息和维度信息；通过分析模块计算获取虫害分布地图，将分布地图划分为不同的密度区域，对不同密度区域进行标注，并获得密度标识；通过惯导模块对车辆数据进行采集，将采集到的数据发送到分析模块，以实时调整车辆位姿；施药模块通过惯导模块与分析模块的结合，基于不同的密度区域执行不同施药指令。本发明通过预设模型进行图像识别，准确识别辣椒虫害的种类和位置信息，提高了识别的准确性。
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公开(公告)号：CN118760161A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410840376.7
申请日：2024-06-26
Applicant: 扬州大学 , 扬州亿隆农机科技有限公司
Inventor： 刘思幸 , 张泽辰 , 孙明霞 , 缪宏 , 苏伟 , 许得安 , 张善文 , 戴敏 , 王建 , 李大玉 , 程宏辉 , 彭康 , 李小银 , 董兴月 , 陆伟 , 张燕军 , 曹杨林
Abstract: 本发明属于规划技术领域，具体是一种面向高杆作物作业的路径规划避障方法，将激光雷达扫描后的信号存储为0，1矩阵栅格地图，并对障碍物进行膨胀处理，设置作业起点和终点；机具通过A*算法以及双目相机测量障碍物高度，实时更新栅格障碍物信息并规划出全局最优路线，通过移动机具转动轴A点以及与A点相对位置固定的B、C、D点对机具进行移动作业，并穿行作业被双目相机识别出的高杆作物，提高了机具对高杆作物的作业准确率。
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公开(公告)号：CN119111805A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411291060.3
申请日：2024-09-14
Applicant: 扬州大学 , 江苏奥斯康新能源有限公司 , 扬州市凯耀机械有限公司
Inventor： 刘思幸 , 彭康 , 缪宏 , 柳天虹 , 张圣龙 , 王翔 , 张善文 , 戴敏 , 路恩会 , 吉鑫 , 夏云帆 , 刘旭 , 李小银 , 郑再象 , 周厚荣 , 帅立朋 , 张翼夫 , 许绍云 , 李功燕 , 刘慧力 , 贺磊盈 , 刘先才 , 张泽辰
Abstract: 一种薯类作物表面泥土分离装置及分级处理方法，属于薯类作物筛分技术领域，由装置壳体、设置在装置壳体内部的多级对辊机构、传送机构、高频振动机构和高压气吹机构构成；每级对辊机构均由一对辊子和若干柔性刷齿构成，柔性刷齿均布连接在辊子的外圆周上，用于甘薯表面泥土的刷除；传送机构设置在每级对辊机构的下方，用于甘薯的承接以及下一级的输送；高频振动机构使甘薯表面剩余硬质土层形成振动疏松；高压气吹机构用于甘薯表面及传送机构表面土层的吹除。本发明装置组成结构简单，可对甘薯表面泥土进行粗刷、精刷和高精刷作业，可有效防止甘薯表面的损伤进一步提高甘薯表面泥土的去除效率，提高了自动化程度，满足大批量流水线作业。
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公开(公告)号：CN119472394A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411529011.9
申请日：2024-10-30
Applicant: 扬州大学 , 江苏奥斯康新能源有限公司 , 扬州市凯耀机械有限公司
Inventor： 刘思幸 , 彭康 , 缪宏 , 柳天虹 , 张圣龙 , 王翔 , 张善文 , 戴敏 , 路恩会 , 吉鑫 , 夏云帆 , 刘旭 , 李小银 , 郑再象 , 周厚荣 , 帅立朋 , 张翼夫 , 许绍云 , 李功燕 , 刘慧力 , 贺磊盈 , 刘先才 , 张泽辰
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种甘薯储运用云管控系统及管控方法，属于智慧农业技术领域，系统包括环境检测模块、品质监测模块、数据传输与同步模块、以及远程控制与故障诊断模块，可实时监控车厢内的温度、湿度、氧气浓度、二氧化碳浓度等环境参数，可维持甘薯储藏所需的最佳环境条件，从而有效延缓甘薯的代谢过程，避免腐烂和品质下降。通过智能化监控与远程控制，实现对甘薯的全方位保护，提升运输与储藏过程中的效率和品质维护能力。
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