公开(公告)号：CN118196322A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410409168.1

申请日：2024-04-07

申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司

发明人： 黄子洋 ,  张帮鑫 ,  杨光清 ,  李红卫 ,  许智威 ,  杜孟秦 ,  彭东明

IPC分类号： G06T17/05 ,  G06T17/20 ,  G06T5/70 ,  G06T5/20

摘要： 本发明公开了一种无人机坡面正射影像获取方法及系统，系统包括网格划分模块、平滑处理模块和角度调整模块。网格划分模块获取边坡对应的数字表面模型，并对获取到的数字表面模型进行网格划分，生成相应的边坡网格模型。平滑处理模块采用自适应均值滤波方法对边坡网格模型中各网格内像元的坡度数据进行平滑处理，去除边坡坡面上的小尺度起伏，有效减轻噪声对网格坡度计算的影响，提高网格坡度计算的准确度。角度调整模块统计网格中像元的坡度均值，并根据坡度均值调整采集该网格的正射影像时无人机的云台俯仰角度，使摄像头与网格坡面垂直，从而有效减少拍摄时的投影变形，提高了采集到的边坡影像的几何质量。

公开(公告)号：CN118015486A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410300681.7

申请日：2024-03-15

申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司

发明人： 黄子洋 ,  黄河 ,  谭玲 ,  刘中帅 ,  何晓兵 ,  张传霆 ,  彭东明 ,  龙春宇

IPC分类号： G06V20/13 ,  G06V20/10 ,  G06V10/764 ,  G06V10/36

摘要： 本发明涉及遥感技术领域，公开了针对山地遥感植被指数的时序滤波算法、装置及存储介质，包括获取植被指数数据集；根据场景质量分类图栅格文件，获取掩膜栅格文件；利用掩膜栅格文件标记无效像元，并对植被指数数据集进行计算，获取时序滤波重构结果。上述的针对山地遥感植被指数的时序滤波算法、装置及存储介质，基于Sentinel‑2卫星数据，结合线性内插与S‑G滤波算法，建立一种植被指数数据集时序重构算法，该算法能够显著改善长时间序列山地植被指数数据集受云雪及云阴影影响情况，在保证数据真实性的基础上根据时序数据逐像元计算合适的模拟值，使数据集具有良好的空间连续性，显著提升数据集的质量与可用性，以精细化表征山地植被随时间变化趋势。

公开(公告)号：CN118196323A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410409169.6

申请日：2024-04-07

申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司

发明人： 黄子洋 ,  张帮鑫 ,  彭东明 ,  杨光清 ,  谭玲 ,  温辉波 ,  龙春宇

IPC分类号： G06T17/05 ,  G06T17/20 ,  G06T5/70 ,  G06T5/20

摘要： 本发明公开了一种边坡数字表面模型预处理方法及边坡网格坡度获取方法，获取方法包括：首先，采用预处理方法对边坡数字表面模型进行预处理。然后，对预处理后的边坡数字表面模型进行网格划分，并根据各网格所包含的所有像元的坡度数据确定边坡网格坡度。预处理方法包括：首先，获取无人机将要巡检的边坡的数字表面模型。然后，计算得到数字表面模型中各个像元对应的总曲率。最后，筛选出总曲率为负值的区域，该区域即为数字表面模型中的凹陷区域，并可以对凹陷区域进行掩膜或者采用边界条件插值算法进行填补，以屏蔽凹陷区域参与后续的后续的边坡网格坡度计算中，避免边坡上的凹陷区域对边坡网格坡度计算的影响，确保边坡网格计算的准确度。