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公开(公告)号:CN114347793B
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202210078103.4
申请日:2022-01-24
申请人: 摩登汽车有限公司
IPC分类号: B60L3/12
摘要: 本发明公开了一种汽车续航的估算方法及系统,方法包括:获取汽车行驶信息与自身属性信息,汽车行驶信息包括未来行驶里程、实时车速、实时风速、制动踏板参数与负载重量;自身属性信息包括剩余电能、理论行驶阻力、理论车重;根据负载重量获得汽车实际重量,根据汽车实际重量、理论车重、实时风速修正理论行驶阻力,获得实际行驶阻力与实时车速的函数关系;根据制动踏板参数计算未来行驶里程的预计回收总能量;根据实际行驶阻力、实时车速、未来行驶里程、预计回收总能量计算预测总消耗能量;根据预测总消耗能量与未来行驶里程计算单位里程的能量消耗量,再根据剩余电能与单位里程的能量消耗量计算续航里程。因此,更好地预估未来行驶的续航里程。
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公开(公告)号:CN113799783B
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202111175108.0
申请日:2021-10-09
申请人: 摩登汽车有限公司
IPC分类号: B60W40/076
摘要: 本发明公开了一种应用于车辆的道路横向坡度测量方法及系统,其中,方法包括:获取车辆状态信息,根据车辆状态信息计算车辆的实际横向加速度信息;其中,车辆状态信息包括车速信息、轮速信息以及方向盘转角信息;获取车辆的测量横向加速度信息,并根据测量横向加速度信息以及实际横向加速度信息计算道路的横向坡度。本发明通过获取车辆的几个动态数据,从而反向计算车辆的几个横向加速度,再将几个横向加速度经处理计算得到路面的横向坡度,使得计算结果更加精确。而且采用车辆本身具有的状态信息进行横向坡度的计算,配置简单,降低了应用成本。
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公开(公告)号:CN111666702B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202010512776.7
申请日:2020-06-08
申请人: 摩登汽车有限公司
摘要: 本发明公开了一种汽车转向系统模态的优化方法及装置,通过对转向管柱模态、仪表管梁模态、转向管柱安装在仪表管梁上的模态以及仪表管柱和仪表管梁安装在车身上的模态进行优化,使得各个模态满足各自的模态要求,而各个模态要求中的模态频率满足振动特性,因此,本发明实施例优化了汽车转向系统的模态后,使得汽车转向系统的模态满足要求,汽车转向系统的模态频率满足振动特性,保证了驾驶员的驾驶体验和驾驶安全性。
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公开(公告)号:CN115447664A
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN202211076613.4
申请日:2022-09-05
申请人: 摩登汽车有限公司
IPC分类号: B62D5/04
摘要: 本发明公开了一种紧急下电时电动转向助力系统控制方法,在电动汽车行驶过程中,紧急下高压工况体现为紧急下高压模式激活,此时电机停止动力输出,车辆状态切换为空挡滑行,等到驾驶员做出下一步指令。意外下高压工况体现为VCUready信号无效或VCU信号校验错误,此时电机停止动力输出,相应的电动转向做以下响应:EPS系统正常,车速≥V1,VCU_ready信号有效且VCU信号校验正确;EPS系统正常,车速≥V1,VCU_ready信号无效或VCU信号校验错误;EPS系统正常,车速<V1。本发明通过将意外或紧急下高压的工况分解为各场景需求,明确对应的硬件、软件及通讯信号状态,并定义电动转向系统需做出的对应响应及报警策略,可以为电动转向系统软件开发提供明确的控制策略。
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公开(公告)号:CN114919346A
公开(公告)日:2022-08-19
申请号:CN202210656834.2
申请日:2022-06-07
申请人: 摩登汽车有限公司
摘要: 本发明提供一种拖车稳定性监测系统及方法,方法包括:S1:车辆拖挂拖车且处于行驶状态下,获取行驶状况信息,并判断是否满足拖车稳定性监测条件;若是,则进入步骤S2:采集拖车状态信息,并根据接收到的拖车状态信息判断是否满足失稳条件;若是,则判断存在失稳风险,并进入步骤S3;若否,则判断不存在失稳风险,并进入步骤S1;S3:产生报警信息并将报警信息发送至报警装置,报警装置根据接收到的报警信息发出警示信号。可以在发生严重事故之前提前提示驾驶员,从而避免车辆失稳或者侧翻事故的发生,提高行车安全性。
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公开(公告)号:CN114771297A
公开(公告)日:2022-07-22
申请号:CN202210487019.8
申请日:2022-05-06
申请人: 摩登汽车有限公司
摘要: 本发明公开了一种汽车无线充电系统及控制方法,由于包括能量接收系统和多个供电系统,多个供电系统用于安装至道路两侧或道路中间位置、并沿道路的延伸方向均匀间隔距离阈值设置,采用这种汽车无线充电系统,在汽车行驶至高速路时,可通过该充电系统实时充电,能够方便解决电动汽车的充电困难和充电需花费较多时间的问题。另外在汽车行驶至对应的供电系统,且需要充电发送充电请求信息时,对应供电系统中的能量发送单元才打开,在汽车通过时,下一供电系统中的能量发送单元打开,之前供电系统中的能量发送单元关闭;且汽车未发送充电请求信息时,供电系统中的能量发送单元关闭。进而可以实现电动汽车的精准充电,避免电能损耗。
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公开(公告)号:CN114701416A
公开(公告)日:2022-07-05
申请号:CN202210500002.1
申请日:2022-05-06
申请人: 摩登汽车有限公司
IPC分类号: B60N3/02
摘要: 本发明公开了一种车内扶手系统、汽车及车内扶手的控制方法,车内扶手系统包括:壳体,固定在汽车钣金上。驱动部件,驱动部件设置于壳体内。扶手部件,扶手部件沿壳体的高度方向设置,驱动部件的动力输出端与扶手部件传动连接,通过驱动部件带动扶手部件沿壳体的高度方向相对于壳体移动,以使得扶手部件的一端伸出于壳体或收纳于壳体。当车内人员需要使用扶手部件或者遇到紧急情况时,扶手部件能够自动从壳体内伸出,以便于车内人员使用,保证车内人员的安全性。当车内人员不需要使用扶手部件时,扶手部件能够自动缩回壳体内,保证车内的美观性,故采用上述结构既可以保证车内人员的安全性,又可以降低扶手部件对车内美观性的影响。
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公开(公告)号:CN114357622B
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202210010907.0
申请日:2022-01-06
申请人: 摩登汽车有限公司
IPC分类号: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/10 , G06F119/14
摘要: 本发明提供一种新能源车辆开发阶段加速抖动问题的优化方法,包括:判断电驱系统台架上的噪声振动参数是否小于且等于预设的目标噪声振动阈值;若否,则调节电驱系统的电驱转矩电流波动值至预设的电流波动阈值;判断悬置系统的解耦参数是否大于且等于预设的目标解耦参数阈值;若否,则调节悬置系统的橡胶衬套的刚度至预设的刚度阈值;对驱动轴总成的传动轴节型进行标定实验,以确定目标传动轴节型。本方案通过对电驱系统的转矩电流波动进行优化、提升悬置系统的隔振、以及匹配目标传动轴,能使得新能源车辆在低速加速阶段,方向盘和座椅的振动更小。通过此测试数据制作出的车辆其抗抖动性能也更高,提升了用户的驾乘体验。
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公开(公告)号:CN114801627A
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202210414638.4
申请日:2022-04-15
申请人: 摩登汽车有限公司
IPC分类号: B60G17/016 , B60G17/0165
摘要: 本发明公开了一种车辆侧向防倾斜控制方法,包括:S1:采集车辆处于行驶状态下的行驶参数;S2:根据车速、方向盘输入角度和动态模型确定每个轮胎的线速度;S3:根据每个轮胎的线速度和角速度确定每个轮胎的动态滚动半径;S4:根据每个轮胎的动态滚动半径和静态滚动半径,确定每个轮胎的滚动半径差、左右侧轮胎的滚动半径差;S5:根据预存的每个轮胎对应的悬架下压力变化值与滚动半径差和胎压的函数关系,每个轮胎的胎压、对应的悬架下压力变化值、悬架刚度、滚动半径差,确定左右悬架下压行程差;S6:根据左侧轮胎的滚动半径差和右侧轮胎的滚动半径差的大小、左右悬架下压行程差,调节左右边悬架行程。能够提高左右悬架调节的精确度。
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公开(公告)号:CN114714977A
公开(公告)日:2022-07-08
申请号:CN202210556287.0
申请日:2022-05-17
申请人: 摩登汽车有限公司
摘要: 本发明提供一种新能源车辆与拖挂车辆的充放电控制方法、整车控制器及车辆。新能源车辆后拖挂有拖挂车辆,新能源车辆的电池系统与拖挂车辆的电池系统电连接。充放电控制方法包括:判断新能源车辆和拖挂车辆当前是否处于行车状态;若是,则在新能源车辆的剩余电量小于预设的第一电量阈值时控制拖挂车辆的电池系统向新能源车辆的电池系统传输电能;若否,判断新能源车辆和拖挂车辆当前是否处于充电状态;若是,则根据新能源车辆和拖挂车辆的剩余电量控制充电电源输入的电量传输;若否,根据拖挂车辆的剩余电量控制新能源车辆的电池系统的电量传输。本方案能延长车辆的续航里程,并提高拖挂车辆的用电设备的使用便利性。
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