公开(公告)号：CN102632835A

公开(公告)日：2012-08-15

申请号：CN201210027683.0

申请日：2012-02-08

Applicant: 斯堪尼亚商用车有限公司

Inventor： P·科莱杰 ,  J·法格隆

IPC: B60Q5/00 ,  B60W50/16

CPC classification number: B60W50/14 ,  B60W30/12 ,  B60W2550/14 ,  B62D15/029 ,  H04R3/12 ,  H04R2499/13 ,  H04S3/002 ,  H04S7/30

Abstract: 一种用于车辆(20)的车道偏离警告系统(2)，包括车道监视单元(4)，其适用于传递指示所述车辆相对于道路的车道标志(22)的位置的位置信号(6)；车道偏离单元(8)适用于基于所述位置信号(6)计算所述车辆与其车道的当前偏离和预期偏离，以及相对于所述车辆的偏离的方向，并且基于所述车辆与其车道的当前偏离和预期偏离以及相对于所述车辆的偏离的方向产生一个或多个偏离信号(10)。该系统还包括警报单元(12)，适用于基于所述偏离信号(10)向所述车辆的驾驶员产生一个或多个警报信号(14，16)，包括第一警报信号(14)和第二警报信号(16)，其中所述第一警报信号(14)被布置为如果所述车辆的当前偏离超过表示不允许偏离的第一阈值(T1，T1′)则产生所述第一警报信号(14)，所述第二警报信号(16)被布置为如果所述偏离信号(10)指示所述车辆将不允许地偏离其车道则产生所述第二警报信号(16)。所述第二警报信号(16)是指示相对于所述车辆的预期偏离的方向的声音信号。

公开(公告)号：CN102632835B

公开(公告)日：2014-07-23

申请号：CN201210027683.0

申请日：2012-02-08

Applicant: 斯堪尼亚商用车有限公司

Inventor： P·科莱杰 ,  J·法格隆

IPC: B60Q5/00 ,  B60W50/16

CPC classification number: B60W50/14 ,  B60W30/12 ,  B60W2550/14 ,  B62D15/029 ,  H04R3/12 ,  H04R2499/13 ,  H04S3/002 ,  H04S7/30

Abstract: 一种用于车辆(20)的车道偏离警告系统(2)，包括车道监视单元(4)，其适用于传递指示所述车辆相对于道路的车道标志(22)的位置的位置信号(6)；车道偏离单元(8)适用于基于所述位置信号(6)计算所述车辆与其车道的当前偏离和预期偏离，以及相对于所述车辆的偏离的方向，并且基于所述车辆与其车道的当前偏离和预期偏离以及相对于所述车辆的偏离的方向产生一个或多个偏离信号(10)。该系统还包括警报单元(12)，适用于基于所述偏离信号(10)向所述车辆的驾驶员产生一个或多个警报信号(14，16)，包括第一警报信号(14)和第二警报信号(16)，其中所述第一警报信号(14)被布置为如果所述车辆的当前偏离超过表示不允许偏离的第一阈值(T1，T1′)则产生所述第一警报信号(14)，所述第二警报信号(16)被布置为如果所述偏离信号(10)指示所述车辆将不允许地偏离其车道则产生所述第二警报信号(16)。所述第二警报信号(16)是指示相对于所述车辆的预期偏离的方向的声音信号。