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公开(公告)号：CN111032491A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201880053731.9
申请日：2018-08-20
Applicant: 斯堪尼亚商用车有限公司
IPC: B62D6/08 , B60T8/1755 , B60W10/184 , B60W10/20
Abstract: 本发明涉及一种通过差速轮制动提供车辆转向支持的方法，车辆(1)包括：至少两个车轴(4)，每个车轴具有至少两个车轮(6)；允许车轮(6)的独立制动的制动系统(300)；以及用于确定和/或估算施加在方向盘上的操作者输入扭矩的装置(400，402，404)，其中车辆(1)配置成具有正摩擦半径；该方法包括以下步骤：确认(s101)对转向支持的需求；以及基于与所确定或所估算的操作者输入扭矩有关的至少一个输入值(Tinput)的函数的积分，确定(s102)实现所需的转向支持所需的制动值；并且基于所确定的制动值来控制(s103)制动系统(300)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111032491B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN201880053731.9
申请日：2018-08-20
Applicant: 斯堪尼亚商用车有限公司
IPC: B62D6/08 , B60T8/1755 , B60W10/184 , B60W10/20
Abstract: 本发明涉及一种通过差速轮制动提供车辆转向支持的方法，车辆(1)包括：至少两个车轴(4)，每个车轴具有至少两个车轮(6)；允许车轮(6)的独立制动的制动系统(300)；以及用于确定和/或估算施加在方向盘上的操作者输入扭矩的装置(400，402，404)，其中车辆(1)配置成具有正摩擦半径；该方法包括以下步骤：确认(s101)对转向支持的需求；以及基于与所确定或所估算的操作者输入扭矩有关的至少一个输入值(Tinput)的函数的积分，确定(s102)实现所需的转向支持所需的制动值；并且基于所确定的制动值来控制(s103)制动系统(300)。
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公开(公告)号：CN108367715B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201780004194.4
申请日：2017-02-07
Applicant: 斯堪尼亚商用车有限公司
Abstract: 用于检测和跟踪物体(200)的在车辆(100)中的方法(400)和控制单元(310)。该方法包括通过传感器(110，120‑1，120‑2，130)检测(401)位于装置(320‑1，320‑2)的视域之外的物体(200)，该装置旨在显示驾驶员的直接视野之外的物体(200)；以及通过调节传感器(110，120‑1，120‑2，130)跟踪(402)检测到的(401)物体(200)并通过所述装置(320‑1，120‑2，130)输出对检测到的物体(200)的表示。
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公开(公告)号：CN108602467B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN201780009776.1
申请日：2017-02-07
Applicant: 斯堪尼亚商用车有限公司
Abstract: 用于减少通过对车辆所包括的呈现装置(320‑1，320‑2)进行视野调节而形成的盲点的方法(400)和控制单元(310)，所述呈现装置旨在显示驾驶员的直接视野之外的物体(200)。所述方法(400)包括：基于从与呈现装置相关联的第一传感器(120‑1，120‑2)接收的信号，检测(401)呈现装置(320‑1，320‑2)的盲点；调节(402)不与呈现装置(320‑1，320‑2)相关联的第二传感器(110，130)，以便覆盖检测(401)到的盲点的至少一部分；以及输出(403)通过调节(402)后的第二传感器(110，130)捕获的信息。
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公开(公告)号：CN108602467A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201780009776.1
申请日：2017-02-07
Applicant: 斯堪尼亚商用车有限公司
Abstract: 用于减少通过对车辆所包括的呈现装置(320-1，320-2)进行视野调节而形成的盲点的方法(400)和控制单元(310)，所述呈现装置旨在显示驾驶员的直接视野之外的物体(200)。所述方法(400)包括：基于从与呈现装置相关联的第一传感器(120-1，120-2)接收的信号，检测(401)呈现装置(320-1，320-2)的盲点；调节(402)不与呈现装置(320-1，320-2)相关联的第二传感器(110，130)，以便覆盖检测(401)到的盲点的至少一部分；以及输出(403)通过调节(402)后的第二传感器(110，130)捕获的信息。
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公开(公告)号：CN108367715A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201780004194.4
申请日：2017-02-07
Applicant: 斯堪尼亚商用车有限公司
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/802 , B60R2300/8093 , B60W40/04 , G01S7/04 , G01S13/66 , G01S13/931 , G01S2013/9332 , G01S2013/9364 , G01S2013/9367 , G06K9/00791 , G08G1/0962 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 用于检测和跟踪物体(200)的在车辆(100)中的方法(400)和控制单元(310)。该方法包括通过传感器(110，120-1，120-2，130)检测(401)位于装置(320-1，320-2)的视域之外的物体(200)，该装置旨在显示驾驶员的直接视野之外的物体(200)；以及通过调节传感器(110，120-1，120-2，130)跟踪(402)检测到的(401)物体(200)并通过所述装置(320-1，120-2，130)输出对检测到的物体(200)的表示。
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