公开(公告)号：CN108938317B

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN201710349222.8

申请日：2017-05-17

申请人： 新加坡国立大学 ,  苏州工业园区新国大研究院

发明人： 任洪亮 ,  阮柏顺

IPC分类号： A61H1/02

摘要： 本发明公开了一种手指康复装置，包括手指外骨骼组件和致动器平台组件。手指外骨骼组件包括：远端指间关节定位部件，其定位在远端指间关节之后；可移动定位部件，其可移动地定位在近端指间关节和掌指关节之间的近端指骨上，该可移动定位部件包括第一挡板和第二挡板。致动器平台组件适于驱动可移动定位部件向靠近近端指间关节方向移动使得第一挡板阻挡近端指间关节的弯曲运动，或者驱动可移动定位部件向靠近掌指关节的方向移动使得第二挡板阻挡掌指关节的弯曲运动，并且还适于驱动远端指间关节定位部件朝向手掌或远离手掌的移动。本发明通过自动化、可操作地阻挡手指局部关节的弯曲，能够实现特定手指关节的单独、连续、反复的弯曲运动。

公开(公告)号：CN108938317A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201710349222.8

申请日：2017-05-17

申请人： 新加坡国立大学 ,  苏州工业园区新国大研究院

发明人： 任洪亮 ,  阮柏顺

IPC分类号： A61H1/02

CPC分类号： A61H1/0218 ,  A61H1/0288 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1659 ,  A61H2205/067

摘要： 本发明公开了一种手指康复装置，包括手指外骨骼组件和致动器平台组件。手指外骨骼组件包括：远端指间关节定位部件，其定位在远端指间关节之后；可移动定位部件，其可移动地定位在近端指间关节和掌指关节之间的近端指骨上，该可移动定位部件包括第一挡板和第二挡板。致动器平台组件适于驱动可移动定位部件向靠近近端指间关节方向移动使得第一挡板阻挡近端指间关节的弯曲运动，或者驱动可移动定位部件向靠近掌指关节的方向移动使得第二挡板阻挡掌指关节的弯曲运动，并且还适于驱动远端指间关节定位部件朝向手掌或远离手掌的移动。本发明通过自动化、可操作地阻挡手指局部关节的弯曲，能够实现特定手指关节的单独、连续、反复的弯曲运动。