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公开(公告)号：CN112722101A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011405809.4
申请日：2020-12-03
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网新疆电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 新疆送变电有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , B23P19/06
摘要： 本发明涉及一种用于输电线路铁塔塔身攀爬机器人的伸缩机构，包括机器人构架、与机器人构架同侧设置的中间机构(7)和夹持机构(1)；所述夹持机构(1)通过中间机构(7)与机器人构架连接，中间机构(7)包括推杆组件，所述机器人构架包括轨道(5)和与所述轨道(5)垂直设置的横杆，所述推杆组件推动横杆沿所述轨道(2)滑动；本发明通过中间机构的推杆组件对横杆施加推力，进行换向式伸缩，有效的实现了机器人沿角钢塔的自主攀爬。
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公开(公告)号：CN110170953A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910319853.4
申请日：2019-04-19
摘要： 本发明涉及电动扳手技术领域，是一种遥控电动扳手，包括电动扳手本体，电动扳手本体包括电源壳体和电机壳体，电机壳体左端和电源壳体固定连接，电机壳体或∕和电源壳体上连接有绝缘操作杆，电机壳体上安装有无线摄像头和照明灯，无线摄像头和照明灯均对应传动杆外侧位置设置，第一无线传输模块、驱动电机、照明灯及电源管理模块均与第一微控制器电连接，无线摄像头和电源管理模块电连接。本发明结构合理而紧凑，使用方便，其通过在电机壳体上安装无线摄像头和照明灯，作业时在手机屏幕上可直接看到套筒周围的作业区域，从而便于套筒和螺栓的正确套装或螺栓和螺纹孔的正确套装，降低了作业难度，加快了作业效率，保证了作业质量。
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公开(公告)号：CN109636665A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811409124.X
申请日：2018-11-23
CPC分类号： G06Q50/06 , H04M1/72533 , H04N7/185
摘要： 本发明涉及电力系统自动化技术领域，是一种输电线路精益化移动验收管控系统及其使用方法，包括移动终端、通信模块、服务器、上位机，移动终端通过通信模块与服务器、上位机连接，移动终端上设置有摄像头、语音输入单元、移动验收APP，移动验收APP包括录入数据模块、数据保存模块、上传记录模块、资料查询模块、登陆界面、个人信息模块，录入数据模块包括采集模块、标准缺陷数据库。本发明使用方便，用户根据现场情况在APP管理界面选择标准缺陷数据库中对应的缺陷，结合摄像头和语音输入单元快速、准确的记录验收人员对现场缺陷状况的描述，导出记录数据即可供验收方使用，具有简便、高效的特点，提高了输电线路验收智能化管理水平。
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公开(公告)号：CN114362085A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111604434.9
申请日：2021-12-25
申请人： 新疆送变电有限公司 , 汉中德力特电力通讯设备制造有限公司
摘要： 本发明公开了高压输电线路除冰除雪机，包括有带有箱体的动力传递组件，所述动力传递组件包括带有驱动电机的动力装置，所述动力装置传动连接有驱动轮组件，所述动力装置传动连接有两个相对沿着电缆径向往复运动的除冰刀组件，所述驱动轮组件与箱体之间设置有一侧活动连接的辅助支板机构，所述驱动轮组件与箱体之间活动连接有辅助支撑轮机构，除冰机在导线上边一边运行，一边不停的往复敲击线路上的冰雪层，可除去堆积冰雪。往复敲击冰雪的层的机构分除冰刀组件及往复摆动组件，除冰刀采用不锈钢材质制作，表面设计成棱柱形除冰刀刃；摆动机构不停的往复摆动，带动除冰刀不停的击打冰雪层。
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公开(公告)号：CN209793590U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201920541130.4
申请日：2019-04-19
摘要： 本实用新型涉及电动扳手技术领域，是一种遥控可视电动扳手，包括电动扳手本体，电动扳手本体包括壳体，壳体上安装有第一无线传输模块、无线摄像头及照明灯，无线摄像头和照明灯均对应传动杆外侧位置设置，第一无线传输模块、驱动电机、照明灯及电源管理模块均与第一微控制器电连接，无线摄像头和电源管理模块电连接。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其通过在壳体上安装无线摄像头和照明灯，作业时在手机屏幕上可直接看到套筒周围的作业区域，从而便于套筒和螺栓的正确套装或螺栓和螺纹孔的正确套装，降低了作业难度，加快了作业效率，保证了作业质量。
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公开(公告)号：CN209029801U
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201821943318.3
申请日：2018-11-23
发明人： 李建军 , 李吉文 , 杨洋菠 , 袁同昆 , 李云 , 张燕春 , 张来福 , 陈先勇 , 黄浦江 , 李鹏 , 梁润伟 , 宁鹏岳 , 王晓伏 , 赵昌 , 包有智 , 贺义平 , 姚婕 , 梁慧 , 李辉
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本实用新型涉及电力维修工具的技术领域，是一种均压环复位工具，其包括挂钩本体、绝缘绳，挂钩本体上至少固定安装有一个向上弯曲的绝缘弯钩，挂钩本体的上方固定连接有吊环，吊环内固定连接有绝缘绳。本实用新型结构合理而紧凑，通过设置绝缘弯钩与绝缘绳，可以方便地钩挂住均压环，以提拉绝缘绳的方式，可以及时方便地对倾斜或掉落地均压环进行处置，整个过程不需要断电，也不需要直接触碰绝缘子两端的均压环，相比断电检修与等电位带电作业，具有有良好的经济性与安全性，不会影响沿线居民的用电安全。
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公开(公告)号：CN209029800U
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201821943251.3
申请日：2018-11-23
发明人： 李建军 , 李吉文 , 赵霆轩 , 陈先勇 , 张燕春 , 马云 , 李云 , 盛建南 , 张来福 , 李靖 , 刘仁堂 , 艾尼·卡得尔 , 贺义平 , 黄浦江 , 穆耀武 , 张丽军 , 王晓伏 , 姚婕 , 刘炜 , 李辉 , 梁慧
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本实用新型涉及输电检修技术领域，是一种螺栓类缺陷带电处理工具，包括套筒轴、操作轴、套筒轴承座、操作轴承座、套筒锥齿轮、操作锥齿轮、套筒、绝缘操作杆和底座，底座上部设有套筒轴承座，套筒轴承座上设有套筒轴，套筒轴右端设有套筒锥齿轮，套筒轴左端设有能旋紧或旋松螺栓的套筒，底座右部设有操作轴承座，操作轴承座上设有操作轴，操作轴上端设有操作锥齿轮，套筒锥齿轮和操作锥齿轮啮合，操作轴下端设有绝缘操作杆。施工人员可在直线塔横担处转动绝缘操作杆，消除简单的螺栓类缺陷不需要人员进入等电位，对人员及设备的要求大大降低，使用方便，操作简单，其能有效解决作业程序繁复、耗费时间长和操作难度大的问题。
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公开(公告)号：CN209029872U
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201821943359.2
申请日：2018-11-23
发明人： 李建军 , 赵建伟 , 潘润生 , 李吉文 , 陈先勇 , 张燕春 , 李云 , 张来福 , 段海洋 , 赵成权 , 李科翰 , 黄浦江 , 贺义平 , 穆耀武 , 马云 , 张丽军 , 姚婕 , 李辉 , 梁慧
IPC分类号： H02G7/00
摘要： 本实用新型涉及电力防护罩技术领域，是一种防鸟粪闪络保护装置，其包括盖体，盖体呈上小下大的扁平状圆台，盖体的顶部固定连接有安装平台，安装平台的中部设置有通孔，沿盖体的母线方向设置有一个长条形的直槽，在盖体的外侧面上固定连接有多个弧形挡条，弧形挡条呈同心圆状排列，相邻弧形挡条之间设置有间隙，在通孔外侧的安装平台上固定安装有夹持装置。本实用新型结构合理而紧凑，通过在盖体上设置弧形挡条可以使鸟粪得到有效分流，从而避免鸟粪闪络导致的电网故障，保障了输电安全，覆盖在内盖体上的前盖体与后盖体能够遮挡住直槽上大部分的开口区域，这样能够进一步减少鸟粪从直槽处掉落进绝缘子上进而导致绝缘子闪络事故的风险。
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公开(公告)号：CN117945284A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410300489.8
申请日：2024-03-15
申请人： 国网新疆电力有限公司电力科学研究院 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明属于输电线路施工领域，公开一种输电线路组塔施工辅助吊装系统及方法；所述系统包括：双平臂落地抱杆、若干牵引装置和协同控制系统；双平臂落地抱杆包括对称设置在铁塔回转部上的两个抱杆平臂，抱杆平臂的内端与铁塔转动连接；两个抱杆平臂上分别滑动安装有第一小车和第二小车，第一小车上通过第一钢丝绳连接有第一钩，第二小车上通过第二钢丝绳连接有第二钩；若干牵引装置设置于地面；牵引装置中的一个或者多个通过控制绳连接吊件；协同控制系统，用于通过所述牵引装置控制控制绳张力。本发明通过设置协同控制系统，可以精确的控制牵引装置控制控制绳张力，解决人工拖拽控制绳时存在的控制精度低、安全风险高的技术问题。
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公开(公告)号：CN116718107A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310618499.1
申请日：2023-05-30
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网新疆电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了一种组塔吊装施工吊件位姿感知装置、测量装置、方法和介质，包括：双目视觉位姿测量模块和超宽带位置测量模块；双目视觉位姿测量模块安装于抱杆上，用于当吊件进入双目视觉位姿测量模块的视场时，接收控制指令利用双目视觉测量技术对吊件进行拍照，得到吊件的位姿图像并发送；超宽带位置测量模块包括相互通信的标签和基站；标签安装于抱杆的吊钩上用于发送信号；基站安装于地面，用于根据标签的信号生成吊件的位置信号并发送；本发明通过超宽带位置测量模块可实时自动测量吊件的位置，并在吊件进入双目视觉位姿测量模块的视场时，利用双目视觉测量技术自动测量吊件的位置和姿态；相较于传统的目测法，有效提高了吊件的位姿测量精度。
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