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公开(公告)号：CN114092395A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111185777.6
申请日：2021-10-12
申请人： 无锡市城市重点建设项目管理中心 , 东南大学 , 无锡交通建设工程集团有限公司
摘要： 本申请涉及一种基于三维激光点云预制构件混凝土剥落病害状况评定方法。该方法包括：从混凝土构件的三维激光点云数据中提取测试面的点云；拟合测试面的点云平面方程，获取平面法向量，并旋转测试面；对测试面进行网格划分，并建立点云列表，落在网格内的点坐标存储在对应点云列表；遍历测试面的网格节点，生成直尺；查找直尺两侧距尺ε的邻域范围内的点，筛选出与直尺的竖直距离δ大于阈值δt的点，储存至病害点列表；运用区域生长法，生成混凝土剥落病害损伤区；提取混凝土剥落病害损伤区的点云外轮廓点，并对剥落病害损伤区的点云三角化，计算混凝土剥落病害损伤区的面积，确定剥落状况综合评定结果。实现了测点均匀、全覆盖，提高测量精度。
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公开(公告)号：CN114091139B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202111165659.9
申请日：2021-09-30
申请人： 无锡市城市重点建设项目管理中心 , 东南大学 , 无锡交通建设工程集团有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/20 , G06T17/20 , G06T7/11 , G06T7/187 , G06F111/06 , G06F111/10
摘要： 本发明公开了一种混凝土组合箱梁残缺三维激光点云的自动逆向建模方法，该方法包括：采集获取梁体三维点云数据并进行预处理；初步定位后获取端面形状边界；与设计数据的进行近似最佳匹配识别梁体类型，并利用最小生成树(MST)辅助的分类方法将边界点集分类拟合为实际边界线方程，同时获取如悬臂高度，顶底面特征点等数据；二次定位梁体后参考设计数据获取其他逆向建模特征平面方程，同时利用分段投影的方式获得梁体纵向线形修正数据；最后根据特征平面方程求得逆向建模特征交点，利用纵向线形数据进行修正。该方法能够解决施工现场遮挡造成的梁体点云数据特定平面部分或全部缺失的问题，实现梁体精确的逆向建模特征自动提取。
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公开(公告)号：CN113897865B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202111161690.5
申请日：2021-09-30
申请人： 无锡交通建设工程集团有限公司 , 东南大学 , 无锡市城市重点建设项目管理中心
摘要： 本申请涉及一种基于EMD的混凝土组合箱梁预拼装质量评估方法。该方法包括：输入桥墩以及梁体有关预拼装质量评估的梁体数据和桥墩数据；将梁体数据与桥墩数据按照默认拼装方案进行虚拟拼装，得到拼装后的各项数据；根据拼装后的各项数据采用评估函数进行分析，以概率统计的方式描述质量检测分项在整体区域内的情况，再计算加权和，以计算基于EMD的预拼装质量评估值，获得整体拼装质量的整体性评估结果，使之能够反映整体区域的拼装质量，同时能够考虑多种因素对最终预拼装质量评估的综合影响，避免了单纯利用点云数据计算规范检测内容的局限性。该方法利用点云数据提出了对应面匹配度的检测项目，以全面反映相邻梁体之间的相对偏位。
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公开(公告)号：CN113902688A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111114728.3
申请日：2021-09-23
申请人： 无锡市城市重点建设项目管理中心 , 东南大学 , 无锡交通建设工程集团有限公司
摘要： 本申请涉及一种基于改进区域生长法的非均匀点云面域分割方法。该方法包括：去除待分割的三维激光点云的离群数据点，获得点云主体；对点云主体进行降采样，并进行粗分割，划定各面域所在空间坐标范围及面积估算；基于k邻域点协方差矩阵的特征值确定各面域的各网格所属的网格类型；根据各面域所有均点网格中的点构成均点数据集，确定各面域对应的初始种子点；基于曲率、法矢信息制定生长规则，确定各面域的生长性内点毛密度；停止对大于等于密度阈值的面域进行面域内点提取，获得该面域的面域内点；对小于密度阈值的面域进行一致性检验，提取出该面域的非均点网格中的非生长性内点构成该面域的面域内点，实现均匀性、连续性较差的面域内点提取。
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公开(公告)号：CN114091139A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111165659.9
申请日：2021-09-30
申请人： 无锡市城市重点建设项目管理中心 , 东南大学 , 无锡交通建设工程集团有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/20 , G06T17/20 , G06T7/11 , G06T7/187 , G06F111/06 , G06F111/10
摘要： 本发明公开了一种混凝土组合箱梁残缺三维激光点云的自动逆向建模方法，该方法包括：采集获取梁体三维点云数据并进行预处理；初步定位后获取端面形状边界；与设计数据的进行近似最佳匹配识别梁体类型，并利用最小生成树(MST)辅助的分类方法将边界点集分类拟合为实际边界线方程，同时获取如悬臂高度，顶底面特征点等数据；二次定位梁体后参考设计数据获取其他逆向建模特征平面方程，同时利用分段投影的方式获得梁体纵向线形修正数据；最后根据特征平面方程求得逆向建模特征交点，利用纵向线形数据进行修正。该方法能够解决施工现场遮挡造成的梁体点云数据特定平面部分或全部缺失的问题，实现梁体精确的逆向建模特征自动提取。
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公开(公告)号：CN113897865A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111161690.5
申请日：2021-09-30
申请人： 无锡交通建设工程集团有限公司 , 东南大学 , 无锡市城市重点建设项目管理中心
摘要： 本申请涉及一种基于EMD的混凝土组合箱梁预拼装质量评估方法。该方法包括：输入桥墩以及梁体有关预拼装质量评估的梁体数据和桥墩数据；将梁体数据与桥墩数据按照默认拼装方案进行虚拟拼装，得到拼装后的各项数据；根据拼装后的各项数据采用评估函数进行分析，以概率统计的方式描述质量检测分项在整体区域内的情况，再计算加权和，以计算基于EMD的预拼装质量评估值，获得整体拼装质量的整体性评估结果，使之能够反映整体区域的拼装质量，同时能够考虑多种因素对最终预拼装质量评估的综合影响，避免了单纯利用点云数据计算规范检测内容的局限性。该方法利用点云数据提出了对应面匹配度的检测项目，以全面反映相邻梁体之间的相对偏位。
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公开(公告)号：CN118246288A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410444843.4
申请日：2024-04-15
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 无锡市城市重点建设项目管理中心 , 东南大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/13 , G06T17/20 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于数字孪生的桥梁应力监控方法，包括：根据桥梁实体的结构特征选取关键截面布置若干应变计，采集应变数据，基于python语言建立MySQL数据库用于存储采集的应变数据；架设三维激光扫描仪对桥梁进行扫描，通过三维点云处理提取技术，获取桥梁几何尺寸信息并建立数字孪生几何模型；基于提取的几何信息，建立桥梁初始有限云模型以构建数字孪生物理模型；将应变实测值与有限元模型计算值的残差平方和作为目标函数，对初始有限云模型的材料参数和几何参数进行修正，并更新有限元模型，将应变误差控制到±5％以内；将应变转化为应力，并在MySQL数据库上实时对比应力实测值与孪生值，评估桥梁应力状态。
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公开(公告)号：CN118328967A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410420003.4
申请日：2024-04-09
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 无锡市城市重点建设项目管理中心 , 东南大学
摘要： 本发明公开了一种基于三维激光扫描的桥梁支座位移测量方法，包括：首先根据已经施工成型的桥梁确定桥梁上支座的位置，在支座插入钢钉同时安装一个标靶；其次在支座对应的桥墩下方布置测站，在测站位置架设三维激光扫描设备，依次在测站位置进行点云扫描获取三维点云信息；识别标靶靶心坐标作为支座上座板在该测站的局部坐标系下的位置；经过一段时间后，再重复扫描一次获得支座上座板的新坐标；然后将各站点的局部坐标系进行变换，并统一到同一个坐标系中，完成点云配准；最后对点云配准后的两次扫描的靶心坐标进行求差运算，以得到扫描前后的支座位移值。本发明可适应更复杂的现场环境，减少了人为干扰，可更加精确高效获取桥梁支座位移。
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公开(公告)号：CN118333965A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410438071.3
申请日：2024-04-12
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 无锡市城市重点建设项目管理中心 , 东南大学
IPC分类号： G06T7/00 , G01B11/16 , G06T7/13 , G06T7/60 , G06V20/10 , G06V20/64 , G06V10/766 , G06Q10/0639 , G06Q50/08
摘要： 本发明公开了一种基于点云处理技术的桥梁施工阶段变形监控方法，包括：获取桥梁在不同施工阶段的三维点云数据；确定目标监测区域，并将其转换到同一整体坐标系；依据加权回归方法拟合得到目标区域的施工阶段桥梁线形、截面信息；通过对不同施工阶段的三维点云信息进行对比，得到桥梁在对应阶段下所产生的位移、截面扭转等；结合桥梁数值分析数据，来评估施工阶段的桥梁空间结构状态，为后续施工提供控制前提。本发明实现对获取桥梁施工阶段中线形及截面信息的准确识别，避免传统方法中繁杂步骤所带来的测量误差，有效验证结构分析成果。
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公开(公告)号：CN115900906A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202210681966.0
申请日：2022-06-15
申请人： 东南大学 , 中铁二十四局集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于跨中边梁测点应变的桥梁动态称重方法，包括如下步骤：通过桥梁跨中边梁测点测得已知轴重的车辆对桥面上作用的各个位置，得到车辆在桥梁上行驶时跨中边梁测点的应变响应；利用梯度下降算法将跨中边梁测点应变响应的理论值与实测值之间的误差进行反向传播，对未知轴重车辆的轴重进行修正，不断进行循环迭代；判断修正后的车辆轴重是否满足收敛条件，若满足收敛条件则结束修正；若不满足收敛条件则继续进行修正，直到满足收敛条件。本发明通过对实际桥梁的作用进行桥梁荷载实验，能够避免因车轴距离过近导致的系统控制状态方程病态问题，以更高的精度识别的车辆轴重。
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