公开(公告)号：CN104755344A

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201380054955.9

申请日：2013-11-12

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 后闲利通 ,  井上拓哉 ,  菅野健 ,  大谷一诚

IPC: B60W30/09 ,  B60T7/12

CPC classification number: B60W30/09 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W30/06 ,  B60W50/087 ,  B60W2420/54 ,  B60W2540/10 ,  B60W2550/10 ,  B60W2720/106 ,  G01S7/539 ,  G01S15/46 ,  G01S15/878 ,  G01S15/931 ,  G01S2015/938

Abstract: 提供能够适当地使加速抑制控制工作的车辆用加速抑制装置以及车辆用加速抑制方法。行驶控制控制器(10)至少基于初次检测距离(La)和高度判定距离(Lb)而对障碍物的种类(墙壁、其他车辆、路缘石、自然物等)进行判别，其中，所述初次检测距离(La)是初次检测到障碍物时的本车辆(MM)和障碍物之间的距离，所述高度判定距离(Lb)是判定为障碍物是高障碍物时的本车辆(MM)和障碍物之间的距离。并且，在基于与障碍物之间的距离，判定为本车辆(MM)以预先设定的接近程度以上的程度接近该障碍物时，以与障碍物的种类结果相对应的控制方式进行加速抑制控制。

公开(公告)号：CN104755344B

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201380054955.9

申请日：2013-11-12

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 后闲利通 ,  井上拓哉 ,  菅野健 ,  大谷一诚

IPC: B60W30/09 ,  B60T7/12

CPC classification number: B60W30/09 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W30/06 ,  B60W50/087 ,  B60W2420/54 ,  B60W2540/10 ,  B60W2550/10 ,  B60W2720/106 ,  G01S7/539 ,  G01S15/46 ,  G01S15/878 ,  G01S15/931 ,  G01S2015/938

Abstract: 提供能够适当地使加速抑制控制工作的车辆用加速抑制装置以及车辆用加速抑制方法。行驶控制控制器(10)至少基于初次检测距离(La)和高度判定距离(Lb)而对障碍物的种类(墙壁、其他车辆、路缘石、自然物等)进行判别，其中，所述初次检测距离(La)是初次检测到障碍物时的本车辆(MM)和障碍物之间的距离，所述高度判定距离(Lb)是判定为障碍物是高障碍物时的本车辆(MM)和障碍物之间的距离。并且，在基于与障碍物之间的距离，判定为本车辆(MM)以预先设定的接近程度以上的程度接近该障碍物时，以与障碍物的种类结果相对应的控制方式进行加速抑制控制。