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公开(公告)号：CN115811262A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202111074287.9
申请日：2021-09-14
Applicant: 日本电产艾莱希斯株式会社
Abstract: 本发明提供电动机控制装置及电动机控制方法。电动机控制装置包括：电源电压检测部，对电源电压值进行检测；控制模式设定部，在基于目标电流值及检测出的转速而计算出的目标电压值位于利用所检测出的电源电压值能控制的范围内的情况下，将控制模式设定为效率优先模式，在基于目标电流值及检测出的转速而计算出的目标电压值位于利用所检测出的电源电压值能控制的范围外的情况下，将控制模式设定为转矩优先模式；以及电流指令值推定部，基于控制模式设定部中设定的是效率优先模式还是转矩优先模式，分别利用不同的推定式来推定电动机的电流指令值。由此，可根据电动机的运转状况来适当地选择转矩优先模式。
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公开(公告)号：CN115149871A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110352229.1
申请日：2021-03-31
Applicant: 日本电产艾莱希斯株式会社
Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置，该电动机控制装置基于指令转矩控制车载电动机，即使在易滑路面等情况下，也不会使电动机的转速无意图地变大，能够防止车辆打滑。包括：转矩上限计算部，该转矩上限计算部根据对所述电动机的实际转速进行限制的转速上限值、和所述电动机的所述实际转速，计算第一转矩上限值，并作为目标转矩上限值输出；以及转矩控制部，该转矩控制部根据从所述转矩上限计算部输出的所述目标转矩上限值、和所述指令转矩，计算目标转矩值以用于控制电动机。
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公开(公告)号：CN113043856A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202011561941.4
申请日：2020-12-25
Applicant: 日本电产艾莱希斯株式会社 , 日本电产株式会社
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供控制装置、逆变器装置、汽车以及控制方法，在使车辆停止时进行不会给搭乘者带来不适感的减速和停止控制。从外部接收到停止指示的ECU(3)在目标速度运算部(7)中，由目标角加速度运算部(41)根据车辆(1)的实际角加速度α0和预先设定的目标角加加速度ζ＊来计算目标角加速度α＊，此外，由目标角速度运算部(43)根据实际角加速度α0、实际角速度ω0以及目标角加加速度ζ＊来计算目标角速度ω＊。然后，根据基于目标角加速度α＊和目标角速度ω＊的目标速度而进行控制，以使车辆(1)停止。
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公开(公告)号：CN110971154A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201910879350.2
申请日：2019-09-18
Applicant: 日本电产艾莱希斯株式会社
Inventor： 小池上贵
Abstract: 本发明提供电流检测电路的调整方法和马达控制装置，具有以下步骤：求出以规定扭矩使3相马达旋转时的第1检测扭矩波形的1次分量的振幅和相位；根据所述1次分量的振幅和相位求出针对所述电流检测电路的电流增益值的第1中间变量；在进行了基于所述第1中间变量的、所述电流增益值的1次调整之后，求出以规定扭矩使所述3相马达旋转时的第2检测扭矩波形的2次分量的振幅和相位；根据所述2次分量的振幅和相位求出针对所述电流检测电路的电流增益值的第2中间变量；根据所述第2中间变量进行所述电流增益值的2次调整。
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公开(公告)号：CN113043856B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202011561941.4
申请日：2020-12-25
Applicant: 日本电产艾莱希斯株式会社 , 日本电产株式会社
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供控制装置、逆变器装置、汽车以及控制方法，在使车辆停止时进行不会给搭乘者带来不适感的减速和停止控制。从外部接收到停止指示的ECU(3)在目标速度运算部(7)中，由目标角加速度运算部(41)根据车辆(1)的实际角加速度α0和预先设定的目标角加加速度ζ＊来计算目标角加速度α＊，此外，由目标角速度运算部(43)根据实际角加速度α0、实际角速度ω0以及目标角加加速度ζ＊来计算目标角速度ω＊。然后，根据基于目标角加速度α＊和目标角速度ω＊的目标速度而进行控制，以使车辆(1)停止。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113306544A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110210180.6
申请日：2021-02-25
Applicant: 日本电产株式会社 , 日本电产艾莱希斯株式会社
IPC: B60W10/18 , B60W10/188 , B60W10/192 , B60W10/196 , H02P6/24
Abstract: 本发明提供逆变器电路、逆变器控制装置以及车辆驱动装置。一种逆变器电路，其对作为车辆的驱动源的电动马达进行驱动，其中，该逆变器电路具有：驻车锁止指示检测部，其检测抑制所述车辆的驱动轮旋转的驻车锁止指示；以及通电停止部，在检测到所述驻车锁止指示的情况下，该通电停止部使向所述电动马达的驱动电流停止。或者，一种逆变器电路，其对作为车辆的驱动源的电动马达进行驱动，该逆变器电路具有：驻车锁止指示检测部，其检测抑制所述车辆的驱动轮旋转的驻车锁止指示；旋转角度检测部，其检测所述电动马达的转子旋转角度；以及控制部，在检测到所述驻车锁止指示的情况下，该控制部控制所述电动马达，使得所述转子旋转角度成为一定值以下。
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公开(公告)号：CN111661141A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010078677.2
申请日：2020-02-03
Applicant: 日本电产艾莱希斯株式会社
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供马达通电控制方法，即使发生了相失效，也能够继续进行马达驱动而跨越死点。在发生了相失效时，当电角度位于比输出扭矩为零的扭矩死点提前规定的角度的一侧、并且电动马达(15)的转速和操舵扭矩满足规定的条件的情况下，使电角度返回，向反方向通相电流，直至到达第1电角度(θ4)，使电动马达(15)反向旋转。然后，向正方向通相电流，使电动马达(15)正转，直至到达第2电角度(θ5)，按照通过保持足够的角速度来跨越扭矩死点的方式进行控制。
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公开(公告)号：CN115603635A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202210721696.1
申请日：2022-06-24
Applicant: 日本电产艾莱希斯株式会社(JP) , 日本电产株式会社(JP)
IPC: H02P27/08 , H02M7/5387 , H02M7/48
Abstract: 本发明提供马达控制装置。该马达控制装置具有：逆变器电路，其将直流电源电压转换为三相交流电压并提供给三相马达；以及控制部，其根据以规定的更新周期更新的三相占空比指令值而生成三相PWM信号，并根据三相PWM信号而控制逆变器电路。控制部执行如下内容：当在第一更新时机更新的三相占空比指令值中的至少两相的占空比指令值是相同的情况下，使两相的占空比指令值中的一相的占空比指令值移位规定的移位量；以及使在第二更新时机更新的三相占空比指令值中的一相的占空比指令值向与第一更新时机的移位方向相反的方向移位了移位量。
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公开(公告)号：CN115189613A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110371715.8
申请日：2021-04-07
Applicant: 日本电产艾莱希斯株式会社
Abstract: 本发明涉及一种电动机装置，包括：电动机部，该电动机部具有转子和定子，逆变器部，该逆变器部用于将输入电压转换成三相交流电压，并提供给所述电动机部；逆变器控制部；该逆变器控制部用于对所述逆变器部进行控制；以及旋转角传感器，该旋转角传感器固定于所述电动机部，用于对所述电动机部的旋转角进行检测，所述逆变器控制部包括运算部，该运算部根据所述电动机部的电压相位的实测值与理论值之差，对所述旋转角传感器的安装位置的偏移角进行计算。
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公开(公告)号：CN111661141B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202010078677.2
申请日：2020-02-03
Applicant: 日本电产艾莱希斯株式会社
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供马达通电控制方法，即使发生了相失效，也能够继续进行马达驱动而跨越死点。在发生了相失效时，当电角度位于比输出扭矩为零的扭矩死点提前规定的角度的一侧、并且电动马达(15)的转速和操舵扭矩满足规定的条件的情况下，使电角度返回，向反方向通相电流，直至到达第1电角度(θ4)，使电动马达(15)反向旋转。然后，向正方向通相电流，使电动马达(15)正转，直至到达第2电角度(θ5)，按照通过保持足够的角速度来跨越扭矩死点的方式进行控制。
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