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公开(公告)号：CN113043856A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202011561941.4
申请日：2020-12-25
Applicant: 日本电产艾莱希斯株式会社 , 日本电产株式会社
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供控制装置、逆变器装置、汽车以及控制方法，在使车辆停止时进行不会给搭乘者带来不适感的减速和停止控制。从外部接收到停止指示的ECU(3)在目标速度运算部(7)中，由目标角加速度运算部(41)根据车辆(1)的实际角加速度α0和预先设定的目标角加加速度ζ＊来计算目标角加速度α＊，此外，由目标角速度运算部(43)根据实际角加速度α0、实际角速度ω0以及目标角加加速度ζ＊来计算目标角速度ω＊。然后，根据基于目标角加速度α＊和目标角速度ω＊的目标速度而进行控制，以使车辆(1)停止。
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公开(公告)号：CN113043856B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202011561941.4
申请日：2020-12-25
Applicant: 日本电产艾莱希斯株式会社 , 日本电产株式会社
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供控制装置、逆变器装置、汽车以及控制方法，在使车辆停止时进行不会给搭乘者带来不适感的减速和停止控制。从外部接收到停止指示的ECU(3)在目标速度运算部(7)中，由目标角加速度运算部(41)根据车辆(1)的实际角加速度α0和预先设定的目标角加加速度ζ＊来计算目标角加速度α＊，此外，由目标角速度运算部(43)根据实际角加速度α0、实际角速度ω0以及目标角加加速度ζ＊来计算目标角速度ω＊。然后，根据基于目标角加速度α＊和目标角速度ω＊的目标速度而进行控制，以使车辆(1)停止。
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公开(公告)号：CN113306544A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110210180.6
申请日：2021-02-25
Applicant: 日本电产株式会社 , 日本电产艾莱希斯株式会社
IPC: B60W10/18 , B60W10/188 , B60W10/192 , B60W10/196 , H02P6/24
Abstract: 本发明提供逆变器电路、逆变器控制装置以及车辆驱动装置。一种逆变器电路，其对作为车辆的驱动源的电动马达进行驱动，其中，该逆变器电路具有：驻车锁止指示检测部，其检测抑制所述车辆的驱动轮旋转的驻车锁止指示；以及通电停止部，在检测到所述驻车锁止指示的情况下，该通电停止部使向所述电动马达的驱动电流停止。或者，一种逆变器电路，其对作为车辆的驱动源的电动马达进行驱动，该逆变器电路具有：驻车锁止指示检测部，其检测抑制所述车辆的驱动轮旋转的驻车锁止指示；旋转角度检测部，其检测所述电动马达的转子旋转角度；以及控制部，在检测到所述驻车锁止指示的情况下，该控制部控制所述电动马达，使得所述转子旋转角度成为一定值以下。
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公开(公告)号：CN115603635A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202210721696.1
申请日：2022-06-24
Applicant: 日本电产艾莱希斯株式会社(JP) , 日本电产株式会社(JP)
IPC: H02P27/08 , H02M7/5387 , H02M7/48
Abstract: 本发明提供马达控制装置。该马达控制装置具有：逆变器电路，其将直流电源电压转换为三相交流电压并提供给三相马达；以及控制部，其根据以规定的更新周期更新的三相占空比指令值而生成三相PWM信号，并根据三相PWM信号而控制逆变器电路。控制部执行如下内容：当在第一更新时机更新的三相占空比指令值中的至少两相的占空比指令值是相同的情况下，使两相的占空比指令值中的一相的占空比指令值移位规定的移位量；以及使在第二更新时机更新的三相占空比指令值中的一相的占空比指令值向与第一更新时机的移位方向相反的方向移位了移位量。
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公开(公告)号：CN113306544B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202110210180.6
申请日：2021-02-25
Applicant: 日本电产株式会社 , 日本电产艾莱希斯株式会社
IPC: B60W10/18 , B60W10/188 , B60W10/192 , B60W10/196 , H02P6/24
Abstract: 本发明提供逆变器电路、逆变器控制装置以及车辆驱动装置。一种逆变器电路，其对作为车辆的驱动源的电动马达进行驱动，其中，该逆变器电路具有：驻车锁止指示检测部，其检测抑制所述车辆的驱动轮旋转的驻车锁止指示；以及通电停止部，在检测到所述驻车锁止指示的情况下，该通电停止部使向所述电动马达的驱动电流停止。或者，一种逆变器电路，其对作为车辆的驱动源的电动马达进行驱动，该逆变器电路具有：驻车锁止指示检测部，其检测抑制所述车辆的驱动轮旋转的驻车锁止指示；旋转角度检测部，其检测所述电动马达的转子旋转角度；以及控制部，在检测到所述驻车锁止指示的情况下，该控制部控制所述电动马达，使得所述转子旋转角度成为一定值以下。
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公开(公告)号：CN112910358A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202011381224.3
申请日：2020-12-01
Applicant: 日本电产艾莱希斯株式会社 , 日本电产株式会社
Abstract: 本发明提供马达控制装置，通过迅速并且简单的方法而将处于电压限制的范围外的目标电流收敛在电压限制的范围内。根据将电动马达(15)的d轴电流指令值和q轴电流指令值合成而得到的电流矢量的终点相对于预先设定在dq电流坐标平面上的电压限制椭圆的位置，对d轴电流指令值和q轴电流指令值中的任意一方进行校正，由此进行目标电流的调整。然后，根据校正后的d轴电流指令值或q轴电流指令值来求取电动马达(15)的d轴电压指令值和q轴电压指令值。
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公开(公告)号：CN115811262A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202111074287.9
申请日：2021-09-14
Applicant: 日本电产艾莱希斯株式会社
Abstract: 本发明提供电动机控制装置及电动机控制方法。电动机控制装置包括：电源电压检测部，对电源电压值进行检测；控制模式设定部，在基于目标电流值及检测出的转速而计算出的目标电压值位于利用所检测出的电源电压值能控制的范围内的情况下，将控制模式设定为效率优先模式，在基于目标电流值及检测出的转速而计算出的目标电压值位于利用所检测出的电源电压值能控制的范围外的情况下，将控制模式设定为转矩优先模式；以及电流指令值推定部，基于控制模式设定部中设定的是效率优先模式还是转矩优先模式，分别利用不同的推定式来推定电动机的电流指令值。由此，可根据电动机的运转状况来适当地选择转矩优先模式。
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公开(公告)号：CN115149871A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110352229.1
申请日：2021-03-31
Applicant: 日本电产艾莱希斯株式会社
Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置，该电动机控制装置基于指令转矩控制车载电动机，即使在易滑路面等情况下，也不会使电动机的转速无意图地变大，能够防止车辆打滑。包括：转矩上限计算部，该转矩上限计算部根据对所述电动机的实际转速进行限制的转速上限值、和所述电动机的所述实际转速，计算第一转矩上限值，并作为目标转矩上限值输出；以及转矩控制部，该转矩控制部根据从所述转矩上限计算部输出的所述目标转矩上限值、和所述指令转矩，计算目标转矩值以用于控制电动机。
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公开(公告)号：CN110971154A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201910879350.2
申请日：2019-09-18
Applicant: 日本电产艾莱希斯株式会社
Inventor： 小池上贵
Abstract: 本发明提供电流检测电路的调整方法和马达控制装置，具有以下步骤：求出以规定扭矩使3相马达旋转时的第1检测扭矩波形的1次分量的振幅和相位；根据所述1次分量的振幅和相位求出针对所述电流检测电路的电流增益值的第1中间变量；在进行了基于所述第1中间变量的、所述电流增益值的1次调整之后，求出以规定扭矩使所述3相马达旋转时的第2检测扭矩波形的2次分量的振幅和相位；根据所述2次分量的振幅和相位求出针对所述电流检测电路的电流增益值的第2中间变量；根据所述第2中间变量进行所述电流增益值的2次调整。
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