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公开(公告)号：CN107852123B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201680043751.9
申请日：2016-08-05
Applicant: 日本精工株式会社
IPC: H02P27/06 , H02M7/48 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明提供一种电子控制装置以及搭载了该电子控制装置的电动助力转向装置，该电子控制装置以不增加成本的方式通过FET短路检测单元来诊断逆变器FET的短路故障，并使得能够适当地处理诊断结果，同时还具备用来诊断是否存在FET短路检测单元的故障的功能。本发明的电子控制装置经由MCU并且通过由具有高端FET以及低端FET的电桥构成的逆变器来对电动机进行驱动控制，其具备基于高端FET以及低端FET的各个连接点电压来检测出高端FET以及低端FET的短路故障的FET短路检测单元和用来检测出FET短路检测单元的故障的检测单元故障诊断功能，检测单元故障诊断功能在启动时诊断FET短路检测单元的故障，当检测出FET短路检测单元的故障的时候，关断高端FET以及低端FET，在没有检测出FET短路检测单元的故障的情况下，FET短路检测单元诊断高端FET以及低端FET的短路故障。
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公开(公告)号：CN109874383A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201780057891.6
申请日：2017-09-07
Applicant: 日本精工株式会社
Inventor： 瓜生恭正
IPC: H02M7/48
Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置以及一种搭载了该电动机控制装置的电动助力转向装置，该电动机控制装置能够通过价格低廉的结构并且以不会发生时间延迟的方式来准确地实施逆变器的温度检测，而且，能够基于检测温度来对電子元器件进行过热保护控制。本发明的电动机控制装置基于电流指令值并且经由逆变器来对电动机进行驱动控制，其具备电压检测单元、温度检测元件、分压电路、温度检测单元以及过热保护控制单元，其中，该电压检测单元检测出被连接到逆变器的电源的电源电压；该温度检测元件被配置在逆变器与电源之间的电路基板的布线图案上；该分压电路通过温度检测元件以及电阻来对电源电压进行分压；该温度检测单元基于来自分压电路的分压电压以及由电压检测单元检测出的电压检测值来检测出布线图案的温度；该过热保护控制单元基于温度检测值来对电流指令值进行限制，并且，温度检测单元通过使用所规定的运算式或预先设定好的数据表，以不受电源电压的影响的方式来检测出布线图案的温度。
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公开(公告)号：CN106715242B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201480081907.3
申请日：2014-09-17
Applicant: 日本精工株式会社
Abstract: 本发明提供一种电动助力转向装置，该电动助力转向装置将旋转角度检测系统设置成3个系统以便进行异常检测，并且，即使3个旋转角度检测系统中的某一个系统发生了异常，也能够瞬时确定出发生了异常的系统，利用余下的正常的角度检测信号来进行高可靠性的角度检测，继续进行辅助控制。本发明的电动助力转向装置至少基于转向扭矩运算出电流指令值，基于电流指令值并通过逆变器对无刷电动机进行PWM控制，并且，检测出无刷电动机的旋转角度进行电流控制，对转向系统进行辅助控制，其具备3个系统的旋转角度检测系统和角度诊断单元，3个系统的旋转角度检测系统检测出无刷电动机的旋转角度；角度诊断单元通过将从3个系统的旋转角度检测系统输出的各个角度的差的绝对值与阈值进行比较，以便诊断出旋转角度检测系统的正常或异常并进行处理，使用被角度诊断单元诊断为正常的系统的输出角度来继续进行辅助控制。
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公开(公告)号：CN107852123A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201680043751.9
申请日：2016-08-05
Applicant: 日本精工株式会社
IPC: H02P27/06 , H02M7/48 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明提供一种电子控制装置以及搭载了该电子控制装置的电动助力转向装置，该电子控制装置以不增加成本的方式通过FET短路检测单元来诊断逆变器FET的短路故障，并使得能够适当地处理诊断结果，同时还具备用来诊断是否存在FET短路检测单元的故障的功能。本发明的电子控制装置经由MCU并且通过由具有高端FET以及低端FET的电桥构成的逆变器来对电动机进行驱动控制，其具备基于高端FET以及低端FET的各个连接点电压来检测出高端FET以及低端FET的短路故障的FET短路检测单元和用来检测出FET短路检测单元的故障的检测单元故障诊断功能，检测单元故障诊断功能在启动时诊断FET短路检测单元的故障，当检测出FET短路检测单元的故障的时候，关断高端FET以及低端FET，在没有检测出FET短路检测单元的故障的情况下，FET短路检测单元诊断高端FET以及低端FET的短路故障。
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公开(公告)号：CN118451647A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202280083918.X
申请日：2022-12-08
Applicant: 日本精工株式会社
Abstract: 电流检测装置具备：电流检测部(35a～35f)，其检测出流过下侧臂(或上侧臂)的开关元件的电流；校正值计算部(50b)，其基于在PWM控制中在开关元件断开的期间通过电流检测部检测出的电流的检测值，计算出偏移校正值，并对计算出的偏移校正值进行保持和更新；以及校正部(50c)，其通过校正值计算部所保持的偏移校正值，对在开关元件接通的期间通过电流检测部检测出的电流的检测值进行校正，在PWM控制的占空比为占空比下限值以下(或占空比上限值以上)的情况下，校正值计算部不实施偏移校正值的更新。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108702099B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201680067660.9
申请日：2016-11-22
Applicant: 日本精工株式会社 , 东芝电子元件及存储装置股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种电子控制装置，在该电子控制装置中，针对与BIST功能相关联的MCU，外部WDT总是可以正确地检测出异常(故障)，从而能够维持系统安全。本发明的电子控制装置是通过MCU并经由“由半导体开关元件来构成”的逆变器来控制的，其具备外部监视计时器(外部WDT)、重置电路和ON/OFF控制单元，其中，外部WDT检测出MCU的异常；重置电路在外部WDT检测出了MCU的异常的时候，对MCU进行重置；ON/OFF控制单元通过外部WDT来导通或关断(ON/OFF)半导体开关元件的栅极，在外部WDT处于无效状态的情况下，通过经由ON/OFF控制单元来关断栅极以便停止逆变器，在外部WDT处于有效状态并且没有检测出MCU的异常的情况下，通过经由ON/OFF控制单元来导通栅极以便驱动逆变器，在检测出了MCU的异常的情况下，通过重置电路以及ON/OFF控制单元来关断栅极，从而停止逆变器。
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公开(公告)号：CN109314483B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201780034687.2
申请日：2017-05-23
Applicant: 日本精工株式会社
IPC: H02P25/22 , B62D5/04 , B62D6/00 , H02P27/08 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置以及搭载了该电动机控制装置的电动助力转向装置和车辆，该电动机控制装置在通过双系统的驱动控制系统来对具有双系统绕组的电动机进行驱动控制的情况下，即使在某一个驱动控制系统中发生了异常(包括故障)的场合，通过另一个正常的驱动控制系统的驱动信号来导通(ON)一个共同使用的反接保护FET，也能够实现小型化和降低成本。本发明的电动机控制装置具备微控制器单元(MCU)、双系统的逆变器和一个反接保护FET，MCU对具有双系统电动机绕组的电动机进行控制，双系统的逆变器分别经由双系统的栅极驱动单元来驱动双系统电动机绕组，反接保护FET被连接在双系统的逆变器与供电电源之间，根据来自双系统的栅极驱动单元的栅极驱动信号的逻辑或，来导通或关断(ON/OFF)反接保护FET。
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公开(公告)号：CN106470888B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201580030891.8
申请日：2015-06-12
Applicant: 日本精工株式会社
IPC: B62D5/04 , B60R16/02 , B62D6/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D5/049 , B60R16/02 , B62D5/04 , B62D5/0463 , B62D5/0484 , B62D6/00 , G07C5/0808
Abstract: 【课题】提高用于电动助力转向装置的电动机电源电压VR检测电路的异常检测能力，同时，即使在检测出异常的情况下，也可以继续进行基于电动助力转向装置的转向辅助。【解决手段】当基于从用于检测出来自控制用电源电路的控制电压的检测单元(Vbat1检测电路)处获得的Vbat1电压与从用于检测出来自电源电路的电动机电源电压的检测电路(VR检测电路)处获得的VR电压之间的相关关系来进行VR检测电路的异常检测的时候，本发明通过将上述VR检测电路设置为双系统(VR检测电路1、VR检测电路2)以便使其冗长化并可以进行相互比较，从而能够高精度地实施VR检测电路的异常诊断，即使在双方的VR检测电路均被检测出异常的情况下，通过缓和上述检测电路的诊断阈值和/或判定阈值中的至少一个值，以便可以一边限制辅助量，一边继续进行转向辅助。
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公开(公告)号：CN107078682B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201580046438.6
申请日：2015-09-02
Applicant: 日本精工株式会社
IPC: H02P27/06 , B60R16/04 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置以及搭载了该电动机控制装置的电动助力转向装置和车辆，该电动机控制装置即使电源电压下降，也可以通过简易并且廉价的结构，以便能够可靠地回避控制部的电源复位。本发明的电动机控制装置基于被供给电源电压的控制部(MCU)的运算指令值经由逆变器来驱动电动机，其具备充放电机构和分离机构，充放电机构对被供应到逆变器的逆变器电压的电荷进行充电和放电，分离机构从电源电压中分离充放电机构，当用来通知电源电压的下降的警告信号被输入到控制部的时候，通过分离机构从电源电压中分离充放电机构，并且，将来自充放电机构的电压施加到控制部，以便回避控制部的电源复位。电动机也可以为具有多系统绕组的电动机。
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公开(公告)号：CN109314483A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201780034687.2
申请日：2017-05-23
Applicant: 日本精工株式会社
IPC: H02P25/22 , B62D5/04 , B62D6/00 , H02P27/08 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置以及搭载了该电动机控制装置的电动助力转向装置和车辆，该电动机控制装置在通过双系统的驱动控制系统来对具有双系统绕组的电动机进行驱动控制的情况下，即使在某一个驱动控制系统中发生了异常(包括故障)的场合，通过另一个正常的驱动控制系统的驱动信号来导通(ON)一个共同使用的反接保护FET，也能够实现小型化和降低成本。本发明的电动机控制装置具备微控制器单元(MCU)、双系统的逆变器和一个反接保护FET，MCU对具有双系统电动机绕组的电动机进行控制，双系统的逆变器分别经由双系统的栅极驱动单元来驱动双系统电动机绕组，反接保护FET被连接在双系统的逆变器与供电电源之间，根据来自双系统的栅极驱动单元的栅极驱动信号的逻辑或，来导通或关断(ON/OFF)反接保护FET。
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