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公开(公告)号:CN102079228B
公开(公告)日:2015-03-04
申请号:CN201010568123.7
申请日:2010-11-29
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60G17/015 , B60G17/08
CPC classification number: B60G17/08 , B60G17/016 , B60G2400/102 , B60G2400/252 , B60G2500/10
Abstract: 本发明涉及车辆用悬架控制装置,包括安装在了介于车辆的车身和车轮之间的衰减力调整式减振器以及将该减振器的衰减力特性可变地控制为刚性和柔性之间的控制器,所述减振器在伸长行程和收缩行程之间反转行程时,所述控制器将所述衰减力特性变更到柔性侧。
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公开(公告)号:CN107709059A
公开(公告)日:2018-02-16
申请号:CN201680038829.8
申请日:2016-06-15
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60G17/0185 , B60G17/015
Abstract: 本发明提供一种悬挂装置,将电源短路及接地短路之中至少一种情况与断路区分进行检测。在电池(21)与空气压缩机模块(5)之间设有压缩机继电器(22)。空气压缩机模块(5)由压缩机继电器(22)控制驱动与停止。压缩机驱动器(26)向压缩机继电器(22)输出驱动信号。地线侧电压监视器(28)检测压缩机继电器(22)的驱动电压。压力传感器(17)检测空气压缩机模块(5)的排出侧的空气的压力。控制器(25)的微型计算机(30)基于地线侧电压监视器(28)的电压值(Vg)与压力传感器(17)的压力值(P),将压缩机继电器(22)的驱动信号的接地短路与断路区分进行检测。
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公开(公告)号:CN101987566A
公开(公告)日:2011-03-23
申请号:CN201010171394.9
申请日:2010-04-28
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60G17/016
CPC classification number: B60G17/06 , B60G2400/0512 , B60G2400/0521 , B60G2400/104 , B60G2400/208 , B60G2500/10 , B60G2500/30
Abstract: 本发明提供一种能够得到良好的驾驶感觉的悬架控制装置。悬架控制装置具有的第一实施方式的控制装置具有基于横向加速度变化率计算目标纵倾角的目标纵倾角计算部(21),基于目标纵倾角控制减振器(6),其中横向加速度变化率为将利用横向加速度推定机构根据检测到的车速和转向角求得的横向加速度进行微分而得到。另外,悬架控制装置根据横向加速度变化率计算成为目标的纵倾角,此时,将横向加速度变化率和横向加速度的符号一致的情况设定为前低后高的目标纵倾角。通过这样设定,即使向左右任一方向进一步转动方向盘,也能够达到前低后高的状态,从而得到良好的驾驶感觉。
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公开(公告)号:CN102079228A
公开(公告)日:2011-06-01
申请号:CN201010568123.7
申请日:2010-11-29
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60G17/015 , B60G17/08
CPC classification number: B60G17/08 , B60G17/016 , B60G2400/102 , B60G2400/252 , B60G2500/10
Abstract: 本发明涉及车辆用悬架控制装置,包括安装在了介于车辆的车身和车轮之间的衰减力调整式减振器以及将该减振器的衰减力特性可变地控制为刚性和柔性之间的控制器,所述减振器在伸长行程和收缩行程之间反转行程时,所述控制器将所述衰减力特性变更到柔性侧。
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公开(公告)号:CN107709059B
公开(公告)日:2020-08-28
申请号:CN201680038829.8
申请日:2016-06-15
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60G17/0185 , B60G17/015
Abstract: 本发明提供一种悬挂装置,将电源短路及接地短路之中至少一种情况与断路区分进行检测。在电池(21)与空气压缩机模块(5)之间设有压缩机继电器(22)。空气压缩机模块(5)由压缩机继电器(22)控制驱动与停止。压缩机驱动器(26)向压缩机继电器(22)输出驱动信号。地线侧电压监视器(28)检测压缩机继电器(22)的驱动电压。压力传感器(17)检测空气压缩机模块(5)的排出侧的空气的压力。控制器(25)的微型计算机(30)基于地线侧电压监视器(28)的电压值(Vg)与压力传感器(17)的压力值(P),将压缩机继电器(22)的驱动信号的接地短路与断路区分进行检测。
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公开(公告)号:CN104015583B
公开(公告)日:2017-06-09
申请号:CN201410260948.0
申请日:2010-04-28
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60G17/016
CPC classification number: B60G17/06 , B60G2400/0512 , B60G2400/0521 , B60G2400/104 , B60G2400/208 , B60G2500/10 , B60G2500/30
Abstract: 本发明提供一种能够得到良好的驾驶感觉的悬架控制装置。悬架控制装置具有的第一实施方式的控制装置具有基于横向加速度变化率计算目标纵倾角的目标纵倾角计算部(21),基于目标纵倾角控制减振器(6),其中横向加速度变化率为将利用横向加速度推定机构根据检测到的车速和转向角求得的横向加速度进行微分而得到。另外,悬架控制装置根据横向加速度变化率计算成为目标的纵倾角,此时,将横向加速度变化率和横向加速度的符号一致的情况设定为前低后高的目标纵倾角。通过这样设定,即使向左右任一方向进一步转动方向盘,也能够达到前低后高的状态,从而得到良好的驾驶感觉。
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公开(公告)号:CN104015583A
公开(公告)日:2014-09-03
申请号:CN201410260948.0
申请日:2010-04-28
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60G17/016
CPC classification number: B60G17/06 , B60G2400/0512 , B60G2400/0521 , B60G2400/104 , B60G2400/208 , B60G2500/10 , B60G2500/30
Abstract: 本发明提供一种能够得到良好的驾驶感觉的悬架控制装置。悬架控制装置具有的第一实施方式的控制装置具有基于横向加速度变化率计算目标纵倾角的目标纵倾角计算部(21),基于目标纵倾角控制减振器(6),其中横向加速度变化率为将利用横向加速度推定机构根据检测到的车速和转向角求得的横向加速度进行微分而得到。另外,悬架控制装置根据横向加速度变化率计算成为目标的纵倾角,此时,将横向加速度变化率和横向加速度的符号一致的情况设定为前低后高的目标纵倾角。通过这样设定,即使向左右任一方向进一步转动方向盘,也能够达到前低后高的状态,从而得到良好的驾驶感觉。
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