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公开(公告)号：CN105520812A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201610082270.0
申请日：2016-02-05
申请人： 昆山市工业技术研究院有限责任公司 , 昆山安明泰机电科技有限公司
CPC分类号： A61G7/015 , A61G7/018 , A61G7/05 , A61G7/053 , A61G2200/32 , A61G2203/10
摘要： 本发明涉及医疗技术领域，特别是涉及一种床具，包括联动控制机构、前段床板和中段床板，中段床板的前端能够转动的连接于前段床板后端；在第一结构状态下，前段床板与中段床板水平平齐，且皆位于第一高度位置；在第二结构状态下，中段床板位于第二高度位置，前段床板转动至向上倾斜位置，第二高度低于第一高度；联动控制机构控制前段床板和中段床板联动同步地在第一结构状态与第二结构状态之间转换位置。由此，在使用者从躺卧姿态与坐起姿态转换过程中，通过位于前段床板的上体的推起和位于中段床板的臀部的下沉而实现了重心保持固定，且通过联动控制机构控制同步转换而实现了提高躺卧姿态和坐起姿态转换的舒适性、安全性和操作便捷性。
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公开(公告)号：CN108994809A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810816027.6
申请日：2018-07-24
申请人： 昆山市工业技术研究院有限责任公司 , 昆山瑞泰智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种机器人，包括底盘、升降机构、机械手和具有视觉功能的机器人头部；所述升降机构包括：升降电机、升降平台、升降平台安装座和固定于所述底盘上的背板；所述升降平台固定于升降平台安装座上；所述升降平台安装座中沿竖直方向贯穿有丝杠，所述升降电机通过同步带驱动丝杠旋转，与所述丝杠螺纹连接的升降平台安装座带动升降平台上下运动；所述机械手和机器人头部分别设于升降平台上。本发明设置了机械手和升降机构，可以实现不同高度物品的抓取、呈递，应用于家庭、福利院、养老院等场所能够实现助残助幼助老。
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公开(公告)号：CN105520812B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201610082270.0
申请日：2016-02-05
申请人： 昆山市工业技术研究院有限责任公司 , 昆山安明泰机电科技有限公司
摘要： 本发明涉及医疗技术领域，特别是涉及一种床具，包括联动控制机构、前段床板和中段床板，中段床板的前端能够转动的连接于前段床板后端；在第一结构状态下，前段床板与中段床板水平平齐，且皆位于第一高度位置；在第二结构状态下，中段床板位于第二高度位置，前段床板转动至向上倾斜位置，第二高度低于第一高度；联动控制机构控制前段床板和中段床板联动同步地在第一结构状态与第二结构状态之间转换位置。由此，在使用者从躺卧姿态与坐起姿态转换过程中，通过位于前段床板的上体的推起和位于中段床板的臀部的下沉而实现了重心保持固定，且通过联动控制机构控制同步转换而实现了提高躺卧姿态和坐起姿态转换的舒适性、安全性和操作便捷性。
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公开(公告)号：CN105598940A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610156328.1
申请日：2016-03-18
申请人： 昆山市工业技术研究院有限责任公司
CPC分类号： B25J5/007 , B25J9/12 , B25J19/00 , B25J19/0091 , B25J19/022 , B25J19/023
摘要： 本发明公开了一种巡逻机器人，包括机器人本体、多个与机器人本体相连接的驱动模块、第一减震模块、安装在机器人本体前端的探测模块、安装在机器人本体上方的信息采集模块和控制器；驱动模块包括传动箱、驱动源、安装在传动箱上且可相对于传动箱转动的转轴、轮子、传送部件；转轴的两端均伸出于传动箱之外，轮子安装在转轴的一端；第一减震模块包括与机器人本体相连接的转动座、连杆和串在连杆上的第一减震弹簧；连杆的另一端穿过转动座中间的孔且与转动座滑动连接，第一减震弹簧压在转动座与转轴之间。本发明越障性能强、减震效果好，能够使摄像头拍得的画面稳定，防止画面抖动导致的画面模糊。
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公开(公告)号：CN205466153U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620211489.1
申请日：2016-03-18
申请人： 昆山市工业技术研究院有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种巡逻机器人，包括机器人本体、多个与机器人本体相连接的驱动模块、第一减震模块、安装在机器人本体前端的探测模块、安装在机器人本体上方的信息采集模块和控制器；驱动模块包括传动箱、驱动源、安装在传动箱上且可相对于传动箱转动的转轴、轮子、传送部件；转轴的两端均伸出于传动箱之外，轮子安装在转轴的一端；第一减震模块包括与机器人本体相连接的转动座、连杆和串在连杆上的第一减震弹簧；连杆的另一端穿过转动座中间的孔且与转动座滑动连接，第一减震弹簧压在转动座与转轴之间。本实用新型越障性能强、减震效果好，能够使摄像头拍得的画面稳定，防止画面抖动导致的画面模糊。
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公开(公告)号：CN208698922U
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201821171134.X
申请日：2018-07-24
申请人： 昆山市工业技术研究院有限责任公司
IPC分类号： B62D57/02
摘要： 本实用新型公开了一种机器人减震底盘，包括底盘本体、驱动机构，所述驱动机构通过减震机构连接于底盘本体上；所述减震机构包括：减震上板、驱动机构安装板、导向柱以及套装于导向柱上的减震弹簧；所述驱动机构安装板上还开设有轴承孔，所述轴承孔内设有线性轴承，所述减震弹簧支撑于减震上板与线性轴承上端盖之间；所述导向柱的上端与减震上板固定连接，导向柱的下端贯穿线性轴承的轴孔与所述底盘本体固定连接。本实用新型设置了减震机构，可以保证驱动轮在地面不平整、有较小坡度的情况下紧紧抓地，防止空转。
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公开(公告)号：CN208697420U
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201821171296.3
申请日：2018-07-24
申请人： 昆山市工业技术研究院有限责任公司 , 昆山瑞泰智能科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种机器人，包括底盘、升降机构、机械手和具有视觉功能的机器人头部；所述升降机构包括：升降电机、升降平台、升降平台安装座和固定于所述底盘上的背板；所述升降平台固定于升降平台安装座上；所述升降平台安装座中沿竖直方向贯穿有丝杠，所述升降电机通过同步带驱动丝杠旋转，与所述丝杠螺纹连接的升降平台安装座带动升降平台上下运动；所述机械手和机器人头部分别设于升降平台上。本实用新型设置了机械手和升降机构，可以实现不同高度物品的抓取、呈递，应用于家庭、福利院、养老院等场所能够实现助残助幼助老。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205494212U
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201620117283.2
申请日：2016-02-05
申请人： 昆山市工业技术研究院有限责任公司 , 昆山安明泰机电科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及医疗技术领域，特别是涉及一种床具，包括联动控制机构、前段床板和中段床板，中段床板的前端能够转动的连接于前段床板后端；在第一结构状态下，前段床板与中段床板水平平齐，且皆位于第一高度位置；在第二结构状态下，中段床板位于第二高度位置，前段床板转动至向上倾斜位置，第二高度低于第一高度；联动控制机构控制前段床板和中段床板联动同步地在第一结构状态与第二结构状态之间转换位置。由此，在使用者从躺卧姿态与坐起姿态转换过程中，通过位于前段床板的上体的推起和位于中段床板的臀部的下沉而实现了重心保持固定，且通过联动控制机构控制同步转换而实现了提高躺卧姿态和坐起姿态转换的舒适性、安全性和操作便捷性。
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