-
公开(公告)号：CN113276174A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110398075.X
申请日：2021-04-14
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种刀头，包括粗调驱动装置、微调驱动装置、执行部件；粗调驱动装置用于驱动微调驱动装置、执行部件共同绕轴向转动，微调驱动装置驱动执行部件沿径向方向移动，执行部件用于压紧、切割。公开了一种根茎类药材切根机，包括刀头和机架；机架用于安装刀头；刀头用于完成根茎类药材的切根工序。本发明结构巧妙，加工成本低，部件维修更换方便，可用于大规模生产；相比于常见的均布式结构设计更加适用于根茎类药材的切根工作，而微调驱动部件通过胀紧联结套与粗调驱动部件配合连接，使得本发明的工作过程更加灵活，能够在较大范围内改变刀头的切根方向，适应于不同方向传送过来的根茎类药材，工作效率高，切根效果显著。
-
公开(公告)号：CN115431265B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202211001385.4
申请日：2022-08-19
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于优化算法的并联机器人误差补偿方法、系统。本发明首先在机器人的动平台和静平台上建立了动坐标系和静坐标系，并将驱动杆与动、静平台的交点在各自坐标系上以向量的形式表示出来，通过坐标变换求出了机器人位姿参数与驱动杆长的关系式；接着以驱动杆长误差最小建立了目标函数，通过粒子群算法对目标函数的最小值进行寻优，以获得位姿补偿量和驱动杆补偿量；最后将采用激光跟踪仪测得的数据代入该算法验证得出，该算法补偿效果显著。
-
公开(公告)号：CN112141236A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011021191.1
申请日：2020-09-25
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种带减震功能的轮足式机器人腿部系统，包括髋关节机构、大腿机构、小腿机构、弹簧减震系统、轮足机构；髋关节机构，用于相对机器人主体结构旋转；大腿机构，用于相对髋关节机构旋转；小腿机构，用于相对大腿机构旋转；弹簧减震系统用于减震；轮足机构，用于带动机器人主体结构、髋关节机构、大腿机构、小腿机构、弹簧减震系统随轮足机构进行轮式运动。本发明既能实现轮式运动，又能实现足式运动，相对于传统的轮足复合式的机器人来讲，本机器人的结构更为简单，只需在足式移动机器人足端加上轮足机构即可实现轮式运动和足式运动，不需要单独在机器人的其它位置设计轮式运动机构，有效的降低了机器人的整体重量。
-
公开(公告)号：CN113319903B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202110449091.7
申请日：2021-04-25
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种切割装置相对压紧装置运动的刀头，包括轴、周向调节装置、径向调节装置、压紧装置和切割装置；公开了一种切根装置，包括刀头和机架。本发明刀头结构巧妙，使用的多为标准件和易加工的简单零件，制造成本低，部件保养维修方便，可大规模生产；周向调节装置、径向调节装置带动切割装置相对压紧装置运动，切割位置能够根据药材尺寸和形状在周向、轴向和竖直方向进行调整，使切根更加灵活，可用于不同种类中药材的切根工作，应用范围广；此外，切割装置相对压紧装置运动的刀头不仅能够用在空间三维移动并联机构上，还可以作为末端执行器与不同的的驱动主体配合使用，应用于不同的生产加工场合。
-
公开(公告)号：CN113211344A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110472692.X
申请日：2021-04-29
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种工件辅助定位装置，包括基座、长轴、顶升装置、胀紧联结套、移动装置；其中基座中安装顶升装置、胀紧联结套、移动装置，顶升装置用于带动移动装置做直线运动，通过移动装置的直线运动带动从胀紧联结套穿过的长轴进行卡紧。本发明结构简单，设计巧妙，操作方便，适应性强，对工件的形状无太多要求，即使是非规则工件也能进行定位，能对相同的成批工件进行不同工位定位或对成批相同工件进行同一位置定位，也可以用于不同的工件进行不同工位定位，能够大量节省制造专用定位装置的时间与金钱成本。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115431265A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211001385.4
申请日：2022-08-19
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于优化算法的并联机器人误差补偿方法、系统。本发明首先在机器人的动平台和静平台上建立了动坐标系和静坐标系，并将驱动杆与动、静平台的交点在各自坐标系上以向量的形式表示出来，通过坐标变换求出了机器人位姿参数与驱动杆长的关系式；接着以驱动杆长误差最小建立了目标函数，通过粒子群算法对目标函数的最小值进行寻优，以获得位姿补偿量和驱动杆补偿量；最后将采用激光跟踪仪测得的数据代入该算法验证得出，该算法补偿效果显著。
-
公开(公告)号：CN113319903A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110449091.7
申请日：2021-04-25
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种切割装置相对压紧装置运动的刀头，包括轴、周向调节装置、径向调节装置、压紧装置和切割装置；公开了一种切根装置，包括刀头和机架。本发明刀头结构巧妙，使用的多为标准件和易加工的简单零件，制造成本低，部件保养维修方便，可大规模生产；周向调节装置、径向调节装置带动切割装置相对压紧装置运动，切割位置能够根据药材尺寸和形状在周向、轴向和竖直方向进行调整，使切根更加灵活，可用于不同种类中药材的切根工作，应用范围广；此外，切割装置相对压紧装置运动的刀头不仅能够用在空间三维移动并联机构上，还可以作为末端执行器与不同的的驱动主体配合使用，应用于不同的生产加工场合。
-
公开(公告)号：CN113276174B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202110398075.X
申请日：2021-04-14
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种刀头，包括粗调驱动装置、微调驱动装置、执行部件；粗调驱动装置用于驱动微调驱动装置、执行部件共同绕轴向转动，微调驱动装置驱动执行部件沿径向方向移动，执行部件用于压紧、切割。公开了一种根茎类药材切根机，包括刀头和机架；机架用于安装刀头；刀头用于完成根茎类药材的切根工序。本发明结构巧妙，加工成本低，部件维修更换方便，可用于大规模生产；相比于常见的均布式结构设计更加适用于根茎类药材的切根工作，而微调驱动部件通过胀紧联结套与粗调驱动部件配合连接，使得本发明的工作过程更加灵活，能够在较大范围内改变刀头的切根方向，适应于不同方向传送过来的根茎类药材，工作效率高，切根效果显著。
-
公开(公告)号：CN113211344B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202110472692.X
申请日：2021-04-29
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种工件辅助定位装置，包括基座、长轴、顶升装置、胀紧联结套、移动装置；其中基座中安装顶升装置、胀紧联结套、移动装置，顶升装置用于带动移动装置做直线运动，通过移动装置的直线运动带动从胀紧联结套穿过的长轴进行卡紧。本发明结构简单，设计巧妙，操作方便，适应性强，对工件的形状无太多要求，即使是非规则工件也能进行定位，能对相同的成批工件进行不同工位定位或对成批相同工件进行同一位置定位，也可以用于不同的工件进行不同工位定位，能够大量节省制造专用定位装置的时间与金钱成本。
-
公开(公告)号：CN112141236B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202011021191.1
申请日：2020-09-25
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种带减震功能的轮足式机器人腿部系统，包括髋关节机构、大腿机构、小腿机构、弹簧减震系统、轮足机构；髋关节机构，用于相对机器人主体结构旋转；大腿机构，用于相对髋关节机构旋转；小腿机构，用于相对大腿机构旋转；弹簧减震系统用于减震；轮足机构，用于带动机器人主体结构、髋关节机构、大腿机构、小腿机构、弹簧减震系统随轮足机构进行轮式运动。本发明既能实现轮式运动，又能实现足式运动，相对于传统的轮足复合式的机器人来讲，本机器人的结构更为简单，只需在足式移动机器人足端加上轮足机构即可实现轮式运动和足式运动，不需要单独在机器人的其它位置设计轮式运动机构，有效的降低了机器人的整体重量。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.019 seconds)
