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公开(公告)号：CN118790414A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411035547.5
申请日：2024-07-31
Applicant: 昆明理工大学 , 云南流体规划研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及能源储存与管理技术领域，具体为一种海上漂浮级联储能式TMS系统，其特征在于：包括浮体、储缆绞车、储能舱、导缆装置、推进器动力单元、卫星通讯及定位系统、惯性导航及船舶动力定位系统，浮体安装在耐腐蚀钢支架顶部，储缆绞车包括第一储缆绞车和第二储缆绞车，分别位于储能舱的下方，导缆装置安装在耐腐蚀钢支架上。本发明的储缆绞车具备双向收放缆的功能，增加其操作灵活性，正反向操作可以方便地控制缆线地收放方向，适用于不同地操作需要，减少停机时间，能够快速改变收放方向，操作过程更流畅，减少设备调整和停机时间，使得工作效率提升，减少人为换向地需求，降低操作失误带来的风险。
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公开(公告)号：CN118815742A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411069008.3
申请日：2024-08-06
Applicant: 昆明理工大学 , 云南流体规划研究院有限公司
IPC: F04D29/041 , F04D29/66 , F04D15/00 , F04D1/00
Abstract: 本发明涉及离心泵技术领域，具体为一种用于降低泵轴向力的改善方法，包括如下步骤：S1、确定后盖板平衡孔处结构形式；S2、选择倒圆角半径R；S3、确定平衡孔设计方案；S4、开展CFD数值计算；S5、计算轴向不平衡力；S6、评估设计方案；S7、探索其他设计方案；S8、确定最优设计结果。该用于降低泵轴向力的改善方法中，通过在后盖板上开设平衡孔，并优化其形状，该方法成功平衡了叶轮两侧的压力，从而显著降低了轴向不平衡力，提高了泵的稳定性和效率。在降低轴向力的同时，还通过CFD技术对泵的水力性能进行了全面评估，确保所选设计方案不会对泵的水力性能产生负面影响，保证了泵在各种工况下的稳定运行。
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公开(公告)号：CN118025455B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410131676.8
申请日：2024-01-31
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及水下机器人技术领域，公开了一种水下探测ROV动力装置及其控制方法。所述动力装置包括至少两组推进器组，推进器组包括大推进器和小推进器，大推进器沿ROV主体长度方向设置且与ROV主体轴线平行设置，小推进器沿大推进器径向均匀分布。通过采用大推进器与小推进器的组合，实现了水下全向推力输出。通过采用大推进器与小推进器的组合，实现了ROV水下全向推力输出。大推进器主要提供前后推力输出，而小推进器则负责实现左右和上下的多自由度推力输出。可以独立调节各推进器电机转速转速实现各方向推力及转向力矩有效分配，从而实现精确的高机动航行及抗流定点悬停，进一步增强了ROV在复杂环境条件下水下作业能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118439156A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410528274.1
申请日：2024-04-29
Applicant: 昆明理工大学 , 深圳潜行创新科技有限公司
Abstract: 本发明涉及水下机器人技术领域，具体地说，涉及一种可搭载ROV移动式TMS系统。包括规则分布安装于铝合金支架的压载调节水舱、缆绞车、导缆通道、履带装置、用于挂载ROV的ROV挂载结构、推进器动力单元、多个电池仓、多个信息传输及控制单元以及多个加固结构。本发明具有可移动性和操控性，更加适用于水下隧洞和海底深处的探索；通过加入履带装置使其便于水下贴地航行并且便于水上回收，提高了便携性；通过加入机械爪和平衡爪，可在水下作业时，进行悬停挂载ROV航行；ROV可搭载如Blueview‑T2250多波束三维扫描声呐等探测设备对隧洞进行快速扫描，可生成实时隧洞结构三维点云模型，并提取隧洞典型截面图，与隧洞设计断面三维激光扫描成果断面对比分析。
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公开(公告)号：CN117664583A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311617655.9
申请日：2023-11-30
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及水下推进器技术领域，具体为一种用于水下推进器性能测试的小型循环水池系统，包括补水箱，补水箱的底部通过导管连接有下舱，下舱的底部两侧安装有排水装置，下舱的内部安装有测试部件，测试部件的两端外侧设置有导流板，导流板的内侧设置有弧弯整流板，测试部件的外侧安装有循环泵，测试部件的外侧设置有若干立柱。该用于水下推进器性能测试的小型循环水池系统中，通过补水箱、集气室及斜面盖板排出水池内空气，避免含空气水流影响测试结果，通过循环泵、导流板和弧弯整流板控制水流在下舱内以一定方向流动，让水流在循环水池装置中受控循环。
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公开(公告)号：CN118739976A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410921979.X
申请日：2024-07-10
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明属于发电设备技术领域，尤其涉及一种风光水集成发电装置，包括：塔身和塔基，塔身固接在塔基上；塔基内部中心设有水轮泵；塔身内同轴固接有提升筒，提升筒的底端一侧与水轮泵的出水管连通；提升筒内同轴固接有落水筒，落水筒顶端与提升筒顶端连通，落水筒的底端一侧连通有排水管的一端，排水管的另一端贯穿提升筒和塔身侧壁与外部连通；落水筒内同轴转动有水轮发电机转子，水轮发电机转子中心贯穿设置有贯穿主轴，贯穿主轴的底端通过第一离合器与水轮泵的水轮泵主轴传动连接；贯穿主轴的顶端通过第二离合器传动连接有风力发电组件；塔身的外壁上覆盖有光伏组件。本装置可以实现利用清洁能源连续性发电的效果。
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公开(公告)号：CN118025455A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410131676.8
申请日：2024-01-31
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及水下机器人技术领域，公开了一种水下探测ROV动力装置及其控制方法。所述动力装置包括至少两组推进器组，推进器组包括大推进器和小推进器，大推进器沿ROV主体长度方向设置且与ROV主体轴线平行设置，小推进器沿大推进器径向均匀分布。通过采用大推进器与小推进器的组合，实现了水下全向推力输出。通过采用大推进器与小推进器的组合，实现了ROV水下全向推力输出。大推进器主要提供前后推力输出，而小推进器则负责实现左右和上下的多自由度推力输出。可以独立调节各推进器电机转速转速实现各方向推力及转向力矩有效分配，从而实现精确的高机动航行及抗流定点悬停，进一步增强了ROV在复杂环境条件下水下作业能力。
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公开(公告)号：CN117664583B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311617655.9
申请日：2023-11-30
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及水下推进器技术领域，具体为一种用于水下推进器性能测试的小型循环水池系统，包括补水箱，补水箱的底部通过导管连接有下舱，下舱的底部两侧安装有排水装置，下舱的内部安装有测试部件，测试部件的两端外侧设置有导流板，导流板的内侧设置有弧弯整流板，测试部件的外侧安装有循环泵，测试部件的外侧设置有若干立柱。该用于水下推进器性能测试的小型循环水池系统中，通过补水箱、集气室及斜面盖板排出水池内空气，避免含空气水流影响测试结果，通过循环泵、导流板和弧弯整流板控制水流在下舱内以一定方向流动，让水流在循环水池装置中受控循环。
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