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公开(公告)号：CN104290805B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201410333482.2
申请日：2014-07-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种即使在倾斜路等的产生车辆的单侧滑移的状况下也能够保持驾驶员的舒适性的车辆用转向装置。车辆用转向装置(1)具有检测转向转矩的转向转矩检测机构(42)，并基于所述转向转矩，控制向马达(3)施加的电流值，从而向转向系统施加辅助转矩，所述车辆用转向装置具备单侧滑移应对控制机构(12)，其检测车辆上产生的单侧滑移，并以抑制该单侧滑移的方式修正所述电流值，在从车辆的转弯结束后起的规定时间，限制或禁止单侧滑移应对控制。
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公开(公告)号：CN104290806A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410339309.3
申请日：2014-07-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D6/00 , B62D5/046 , B62D6/04 , B62D5/0466 , B62D6/002
Abstract: 本发明提供一种车辆用转向装置，即便产生坡路行驶时、侧风行驶时等的车辆的单向漂移现象的状况下，也能够保持给予驾驶员的转向感的舒适性。车辆用转向装置(S)具有电动机(3)、转向角传感器(41)、转向转矩传感器(42)以及EPS_ECU(1)，该EPS_ECU(1)进行如下控制：在车辆处于直行状态的情况下，根据包含转向转矩以及转向角在内的车辆信息控制电动机(3)的驱动电力，由此向转向系统赋予辅助转矩。EPS_ECU(1)具备：累计部(1205)，其计算累计转向转矩而得到的转矩累计值；以及转向保持支援控制部(12)，其在转矩累计值为阈值以上时进行电动机(3)的驱动电力的单向漂移应对控制，以便消除车辆(C)的单向漂移现象。
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公开(公告)号：CN103502082B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201280019897.1
申请日：2012-04-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D117/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D6/008 , B62D6/04
Abstract: 本发明提供一种车辆用转向装置，其具有：对施加在手动转向机构(10)上的转向转矩进行检测的转向转矩检测机构(12)；根据检测出的转向转矩来决定第一电动转矩值的第一电动转矩决定机构；根据由对车辆(100)的行为进行检测的车辆行为检测机构(15)检测出的检测值来决定第二电动转矩值的第二电动转矩决定机构；用于对转向车轮(6)施加总电动转矩的电动机(9)；根据在第一电动转矩值上加上第二电动转矩值得到的总电动转矩值来控制向电动机流过的电流的电流控制机构，其中，第二电动转矩决定机构将比上限值大的第二电动转矩值再设定为上限值以下，并根据第二电动转矩值的方向和手动转向机构(10)的转舵方向的组合来变更上限值。由此，提出能够缓和对驾驶员带来的不适感，且能够对车辆行为的抑制进行高性能地控制的车辆用转向装置(1)。
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公开(公告)号：CN107867289B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201710879673.2
申请日：2017-09-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种行驶辅助装置和行驶辅助方法。在本车(10)从第1车道(LN1)向第2车道(LN2)进行车道变更时，行驶辅助装置(12)的接近抑制控制部(38)监视在第3车道(LN3)上行驶的其他车辆(500)是否向第2车道(LN2)进行车道变更，其中，所述第3车道(LN3)隔着第2车道(LN2)而存在于与第1车道(LN1)相反的一侧。在判定为其他车辆(500)从第3车道(LN3)向第2车道(LN2)进行车道变更的情况下，接近抑制控制部(38)执行抑制本车(10)与该其他车辆(500)的接近的接近抑制控制。
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公开(公告)号：CN104210532B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410225312.2
申请日：2014-05-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00 , B62D119/00 , B62D101/00 , B62D113/00
CPC classification number: B62D5/0481 , B62D15/021 , B62D15/0235
Abstract: 本发明提供一种能在主电源被断开的状态下检测电动机的旋转量时减少消耗电力的电动助力转向装置。电动助力转向装置(10)具备：对车辆的操舵系统(20)赋予辅助转矩的电动机(43)；在唤醒状态下检测所述电动机(43)的旋转量的旋转量检测部(130)；检测所述电动机(43)的反电动势的反电动势检测部(131)。在电动助力转向装置(10)的主电源被断开的情况下，所述旋转量检测部(130)成为睡眠状态，在基于由所述反电动势检测部(131)检测出所述反电动势得出满足了规定的条件时，所述旋转量检测部(130)从所述睡眠状态变成所述唤醒状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103502082A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201280019897.1
申请日：2012-04-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D117/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D6/008 , B62D6/04
Abstract: 本发明提供一种车辆用转向装置，其具有：对施加在手动转向机构(10)上的转向转矩进行检测的转向转矩检测机构(12)；根据检测出的转向转矩来决定第一电动转矩值的第一电动转矩决定机构；根据由对车辆(100)的行为进行检测的车辆行为检测机构(15)检测出的检测值来决定第二电动转矩值的第二电动转矩决定机构；用于对转向车轮(6)施加总电动转矩的电动机(9)；根据在第一电动转矩值上加上第二电动转矩值得到的总电动转矩值来控制向电动机流过的电流的电流控制机构，其中，第二电动转矩决定机构将比上限值大的第二电动转矩值再设定为上限值以下，并根据第二电动转矩值的方向和手动转向机构(10)的转舵方向的组合来变更上限值。由此，提出能够缓和对驾驶员带来的不适感，且能够对车辆行为的抑制进行高性能地控制的车辆用转向装置(1)。
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公开(公告)号：CN109435945B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201810951486.5
申请日：2018-08-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种即便在自动地进行的车道变更的中途变得难以进行车道的识别的情况下，也能够完成车道变更的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：检测部，其检测车辆的行进方向的路面的行车道标记的位置；存储部，其在沿着行进方向的规定的范围内存储由检测部检测出的行车道标记的位置；车道变更控制部，其基于由检测部检测出的行车道标记的位置来控制车辆的车道变更，在由检测部变得不能检测出行车道标记的情况下，车道变更控制部判定基于存储于存储部的规定的范围的行车道标记的位置是否能够进行车道变更，在判定为能够进行车道变更的情况下，基于规定的范围的行车道标记的位置来控制车辆的车道变更。
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公开(公告)号：CN109435945A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201810951486.5
申请日：2018-08-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种即便在自动地进行的车道变更的中途变得难以进行车道的识别的情况下，也能够完成车道变更的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：检测部，其检测车辆的行进方向的路面的行车道标记的位置；存储部，其在沿着行进方向的规定的范围内存储由检测部检测出的行车道标记的位置；车道变更控制部，其基于由检测部检测出的行车道标记的位置来控制车辆的车道变更，在由检测部变得不能检测出行车道标记的情况下，车道变更控制部判定基于存储于存储部的规定的范围的行车道标记的位置是否能够进行车道变更，在判定为能够进行车道变更的情况下，基于规定的范围的行车道标记的位置来控制车辆的车道变更。
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公开(公告)号：CN107867289A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201710879673.2
申请日：2017-09-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种行驶辅助装置和行驶辅助方法。在本车(10)从第1车道(LN1)向第2车道(LN2)进行车道变更时，行驶辅助装置(12)的接近抑制控制部(38)监视在第3车道(LN3)上行驶的其他车辆(500)是否向第2车道(LN2)进行车道变更，其中，所述第3车道(LN3)隔着第2车道(LN2)而存在于与第1车道(LN1)相反的一侧。在判定为其他车辆(500)从第3车道(LN3)向第2车道(LN2)进行车道变更的情况下，接近抑制控制部(38)执行抑制本车(10)与该其他车辆(500)的接近的接近抑制控制。
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公开(公告)号：CN104290806B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201410339309.3
申请日：2014-07-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种车辆用转向装置，即便产生坡路行驶时、侧风行驶时等的车辆的单向漂移现象的状况下，也能够保持给予驾驶员的转向感的舒适性。车辆用转向装置(S)具有电动机(3)、转向角传感器(41)、转向转矩传感器(42)以及EPS_ECU(1)，该EPS_ECU(1)进行如下控制：在车辆处于直行状态的情况下，根据包含转向转矩以及转向角在内的车辆信息控制电动机(3)的驱动电力，由此向转向系统赋予辅助转矩。EPS_ECU(1)具备：累计部(1205)，其计算累计转向转矩而得到的转矩累计值；以及转向保持支援控制部(12)，其在转矩累计值为阈值以上时进行电动机(3)的驱动电力的单向漂移应对控制，以便消除车辆(C)的单向漂移现象。
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