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公开(公告)号：CN114694108A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210303731.8
申请日：2022-03-24
Applicant: 商汤集团有限公司 , 本田技研工业株式会社
Abstract: 本申请实施例提供一种图像处理方法、装置、设备及存储介质，其中，获取安装在车辆上的图像采集装置采集的道路图像；基于所述道路图像，检测所述道路图像中的多个道路边界；在所述多个道路边界中，确定对所述车辆存在危险的目标道路边界。
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公开(公告)号：CN111717209A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010116773.1
申请日：2020-02-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W40/04
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。车辆控制装置(1)判定在第1规定区域是否存在多台其他车辆，在第1规定区域存在多台其他车辆的情况下，获取多台第1其他车辆中的各第1其他车辆之间在行进方向和车宽方向上的第1车间距离，将第1车间距离在规定范围内的其他车辆(20a～20d)的集合识别为1组其他车辆群(20A)，根据1组其他车辆群(20A)的第1车速(Vcar1)，来控制本车辆(3)的行驶状态。据此，能够缩短获取本车辆周边的其他车辆的行驶状态时的运算负荷和运算时间，从而能够提高本车辆的控制性。
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公开(公告)号：CN110588643A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910505142.6
申请日：2019-06-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种能够生成能够总括地预测车辆的周边状况的变化的文本的识别处理装置、车辆控制装置、识别控制方法及存储介质。识别处理装置具备：周边状况识别部(132)，其识别车辆周边的对象物的类别及与所述车辆的位置关系；对象识别部(134)，其选择表示由所述周边状况识别部识别到的对象物的类别的单词和表示所述车辆与所述对象物的位置关系的单词；以及文本生成部(138)，其生成文本，该文本包含所述对象识别部选择出的表示所述对象物的类别的单词和所述对象识别部选择出的表示所述车辆与所述对象物的位置关系的单词，用于对由所述周边状况识别部识别到的周边状况进行说明。
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公开(公告)号：CN117808618A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311234896.5
申请日：2023-09-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G06Q50/02 , G06Q10/063
Abstract: 本发明涉及信息处理装置、信息处理方法以及存储介质。对要进行农事作业的作业组，根据该作业组的作业者的属性来提议适合栽培的作物种，进而辅助进行可持续的农业。信息处理装置具备：获取部件，其获取要进行农事作业的包括至少一个作业者在内的作业组的、与体力相关的体力信息以及与预定农事作业时间相关的时间信息；决定部件，其基于所述体力信息，决定所述作业组的作业能力；以及作物种选择部件，其基于由所述决定部件决定的所述作业能力和由所述获取部件获取到的所述时间信息，选择要向所述作业组提议的作物种。
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公开(公告)号：CN114694116A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210303727.1
申请日：2022-03-24
Applicant: 商汤集团有限公司 , 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明实施例提供一种道路边界检测方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：识别设置在车辆上的图像采集设备采集的道路图像，确定所述道路图像中的多个道路边界；从所述多个道路边界中选择所述车辆能够驶入的道路边界。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113139567A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202011589363.5
申请日：2020-12-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供信息处理装置及其控制方法、车辆、记录介质、信息处理服务器、信息处理方法，在装置中的图像识别处理中，即使在使用CG图像作为学习数据的情况下，也能够更加稳健地对实际图像进行推定。本发明所涉及的信息处理装置具有：处理单元，其对由拍摄单元拍摄到的实际图像实施规定的图像处理；以及识别单元，其使用实施规定的图像处理后的图像，对拍摄到的图像内的目标物进行识别。在此，处理单元对实际图像的灰度实施减小实际图像的灰度与示出同一场景的由计算机图形表示的CG图像的灰度之差的、规定的图像处理。
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公开(公告)号：CN110654387A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910499225.9
申请日：2019-06-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供能够对存在于本车辆的周边的识别对象的信息更适宜地进行汇集管理的识别处理装置、车辆控制装置、识别处理方法及存储介质。识别处理装置具备：周边状况识别部(132)，其识别自动驾驶车辆的周边状况，并将识别出的识别对象分类为第一识别对象或第二识别对象，并处理所述第一识别对象和所述第二识别对象所附带的信息，所述第一识别对象是不依赖相对于所述车辆的相对速度地持续识别的对象，所述第二识别对象是不属于所述第一识别对象的所述识别对象；以及数据表管理部(138)，其将所述第一识别对象设为所述数据表的列或行即第一轴且将所述第二识别对象设为与所述第一轴不同的第二轴而通过一个数据表来进行管理。
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公开(公告)号：CN119422166A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202380049344.9
申请日：2023-06-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 有吉斗纪知
IPC: G06T7/00 , G06V10/774
Abstract: 一种图像处理装置，其具备：取得部，其取得输入图像中映入的面部的大小或从所述输入图像的拍摄地点到所述面部的距离；以及图像变换部，其对所述输入图像进行匿名化处理，所述图像变换部基于所述大小或所述距离来决定对所述输入图像中映入的面部是通过第一方法来实施所述匿名化处理，还是通过与所述第一方法不同的第二方法来实施所述匿名化处理。
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公开(公告)号：CN113139567B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202011589363.5
申请日：2020-12-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G06F18/21 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供信息处理装置及其控制方法、车辆、记录介质、信息处理服务器、信息处理方法，在装置中的图像识别处理中，即使在使用CG图像作为学习数据的情况下，也能够更加稳健地对实际图像进行推定。本发明所涉及的信息处理装置具有：处理单元，其对由拍摄单元拍摄到的实际图像实施规定的图像处理；以及识别单元，其使用实施规定的图像处理后的图像，对拍摄到的图像内的目标物进行识别。在此，处理单元对实际图像的灰度实施减小实际图像的灰度与示出同一场景的由计算机图形表示的CG图像的灰度之差的、规定的图像处理。
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公开(公告)号：CN111717209B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202010116773.1
申请日：2020-02-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W40/04
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。车辆控制装置(1)判定在第1规定区域是否存在多台其他车辆，在第1规定区域存在多台其他车辆的情况下，获取多台第1其他车辆中的各第1其他车辆之间在行进方向和车宽方向上的第1车间距离，将第1车间距离在规定范围内的其他车辆(20a～20d)的集合识别为1组其他车辆群(20A)，根据1组其他车辆群(20A)的第1车速(Vcar1)，来控制本车辆(3)的行驶状态。据此，能够缩短获取本车辆周边的其他车辆的行驶状态时的运算负荷和运算时间，从而能够提高本车辆的控制性。
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