腿式移动机器人及其控制装置和控制方法

    公开(公告)号:CN100566952C

    公开(公告)日:2009-12-09

    申请号:CN200610165676.1

    申请日:2006-12-12

    CPC classification number: B62D57/032

    Abstract: 本发明的课题是提供一种能够无操作者操作地将物品水平地载置于特定位置并且能够将物品载置于减轻了臂部的可伸展范围的制约的高度的特定位置的腿式移动机器人及其控制装置和控制方法。作为解决手段,腿式移动机器人控制装置(1)对于将由多个连杆构成的把持物品的臂部以及用于移动的腿部连接于上体部的腿式移动机器人,根据与该腿式移动机器人(R)的姿势以及各连杆的位置有关的姿势位置数据和与作用于臂部(R3)的外力有关的外力数据来进行控制,该腿式移动机器人控制装置(1)包括数据取得单元(3)、全身协调控制单元(5)、以及载置判定单元(7)。

    腿式移动机器人及其控制装置和控制方法

    公开(公告)号:CN101628415B

    公开(公告)日:2012-05-16

    申请号:CN200910160304.3

    申请日:2006-12-12

    CPC classification number: B62D57/032

    Abstract: 本发明的课题是提供一种能够无操作者操作地将物品水平地载置于特定位置并且能够将物品载置于减轻了臂部的可伸展范围的制约的高度的特定位置的腿式移动机器人及其控制装置和控制方法。作为解决手段,腿式移动机器人控制装置(1)对于将由多个连杆构成的把持物品的臂部以及用于移动的腿部连接于上体部的腿式移动机器人,根据与该腿式移动机器人(R)的姿势以及各连杆的位置有关的姿势位置数据和与作用于臂部(R3)的外力有关的外力数据来进行控制,该腿式移动机器人控制装置(1)包括数据取得单元(3)、全身协调控制单元(5)、以及载置判定单元(7)。

    机器人控制系统
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118682741A

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202410315792.5

    申请日:2024-03-19

    Abstract: 本发明提供一种一位操作者能够容易地远程操作多个末端执行器的机器人控制系统。机器人控制系统具备:通信部,其与对一个以上的机器人中的至少一个机器人进行远程操作的一个以上的操作终端之间进行信息的输入输出;取得部,其取得由操作终端输入的操作输入信息;任务决定部,其基于由取得部取得的操作内容来设定机器人的任务,并判断是任务的自动操纵处理、以及需要由操作者输入的需要输入处理中的哪一处理;以及动作控制部,其基于由任务决定部决定出的自动操纵处理的自动操纵数据和为了需要输入处理而输入的操作输入信息,来控制机器人的动作。

    远程操作系统与方法以及存储介质

    公开(公告)号:CN117336337A

    公开(公告)日:2024-01-02

    申请号:CN202311388284.1

    申请日:2022-03-01

    Abstract: 本发明提供远程操作系统与方法以及存储介质,能够使机器人更适当运行。远程操作控制系统包括:信息获取部,获取第一操作信息与第二操作信息,第一操作信息表示由第一操作者经由受理对远程操作对象的操作的第一控制器而输入的操作,第二操作信息表示由第二操作者经由受理对所述远程操作对象的操作的第二控制器而输入的操作;控制信息生成部,基于信息获取部所获取的第一操作信息与第二操作信息,来生成使远程操作对象运行的控制信息;以及反馈信息生成部,基于控制信息,生成将远程操作对象的动作内容反馈给第一控制器的第一反馈信息,并生成将远程操作对象的动作内容反馈给第二控制器的第二反馈信息。

    机器人引导系统
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112020685A

    公开(公告)日:2020-12-01

    申请号:CN201880092529.7

    申请日:2018-12-25

    Inventor: 杉山谦一郎

    Abstract: 本发明提供一种机器人引导系统。引导系统(S)具备将利用者引导到目的地的自主移动型的多个机器人(1)以及与机器人(1)分体设置的用于识别目的地的受理装置(2)。基于机器人的状态以及目的地管理多个机器人(1)的各个机器人是否可以利用。

    腿式移动机器人及其控制装置和控制方法

    公开(公告)号:CN101628415A

    公开(公告)日:2010-01-20

    申请号:CN200910160304.3

    申请日:2006-12-12

    CPC classification number: B62D57/032

    Abstract: 本发明的课题是提供一种能够无操作者操作地将物品水平地载置于特定位置并且能够将物品载置于减轻了臂部的可伸展范围的制约的高度的特定位置的腿式移动机器人及其控制装置和控制方法。作为解决手段,腿式移动机器人控制装置(1)对于将由多个连杆构成的把持物品的臂部以及用于移动的腿部连接于上体部的腿式移动机器人,根据与该腿式移动机器人(R)的姿势以及各连杆的位置有关的姿势位置数据和与作用于臂部(R3)的外力有关的外力数据来进行控制,该腿式移动机器人控制装置(1)包括数据取得单元(3)、全身协调控制单元(5)、以及载置判定单元(7)。

    腿式移动机器人及其控制装置和控制方法

    公开(公告)号:CN1982003A

    公开(公告)日:2007-06-20

    申请号:CN200610165676.1

    申请日:2006-12-12

    CPC classification number: B62D57/032

    Abstract: 本发明的课题是提供一种能够无操作者操作地将物品水平地载置于特定位置并且能够将物品载置于减轻了臂部的可伸展范围的制约的高度的特定位置的腿式移动机器人及其控制装置和控制方法。作为解决手段,腿式移动机器人控制装置(1)对于将由多个连杆构成的把持物品的臂部以及用于移动的腿部连接于上体部的腿式移动机器人,根据与该腿式移动机器人(R)的姿势以及各连杆的位置有关的姿势位置数据和与作用于臂部(R3)的外力有关的外力数据来进行控制,该腿式移动机器人控制装置(1)包括数据取得单元(3)、全身协调控制单元(5)、以及载置判定单元(7)。

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