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公开(公告)号:CN108086093A
公开(公告)日:2018-05-29
申请号:CN201611030549.0
申请日:2016-11-22
申请人: 李彦松
发明人: 李彦松
CPC分类号: E01C19/12 , E01C19/187
摘要: 一种摊铺机自动找平控制系统,自动找平液压系统采用2个电磁阀来控制左右工作油缸的上下2个腔的油路通断,从而达到控制活塞行程的目的。控制核心是通过控制电磁阀的油路流向来控制活塞的上升和下降,通过改变电磁阀的通断时间来控制活塞的运动速度。实现熨平板对路面波动的自动补偿。该找平控制系统具有操作简单、运行可靠、界面直观等优点,对类似找平设备的设计和开发具有良好的借鉴作用。
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公开(公告)号:CN108081261A
公开(公告)日:2018-05-29
申请号:CN201611030545.2
申请日:2016-11-22
申请人: 李彦松
发明人: 李彦松
CPC分类号: B25J9/1602 , B07C5/362 , B07C5/38 , B07C2501/0063 , B25J9/14 , B25J15/0616
摘要: 一种陶瓷墙地砖分检机械手运动及控制系统,其机座的回转及手臂的升降等运动采用气动驱动,手腕采用具有断电保护的真空吸盘吸附方式,控制运动的PLC系统采用了先进的模块化设计,具有可靠性高、抗干扰能力强和易于操控的特点。可编程控制器作为运动控制,PLC控制系统采用模块化设计,把整个设计任务按各自的功能分成多个互相独立的模块,每个模块都有特定的功能,有自己的信息入口和信息出口,可在不必了解模块内部结构时就能方便的应用。具有体积小、可靠性高、抗干扰能力强等特点。
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公开(公告)号:CN108081241A
公开(公告)日:2018-05-29
申请号:CN201611029315.4
申请日:2016-11-22
申请人: 李彦松
发明人: 李彦松
CPC分类号: B25J9/00 , B25J9/0009 , B25J9/16
摘要: 一种四自由度气动搬运机械手控制系统,采用PLC控制技术和组态技术相结合设计而成,实现对搬运机械手各种精准、快速的动作及工序的控制,从而使生产的自动化程度得到大幅度提高,并可代替人工在环境恶劣、工人无法作业的场合完成既定的工作任务。该控制系统结构设计合理,运行稳定,控制准确,且控制系统的仿真界面与实际机械手能很好地实现同步工作。该系统适用于环境比较恶劣的工业现场中,具有较高的研究和使用价值。
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公开(公告)号:CN108082279A
公开(公告)日:2018-05-29
申请号:CN201611029317.3
申请日:2016-11-22
申请人: 李彦松
发明人: 李彦松
IPC分类号: B62D6/00 , B62D5/06 , B60R16/023 , B62D137/00 , B62D113/00
CPC分类号: B62D6/00 , B60R16/023 , B62D5/06
摘要: 一种拖拉机自动转向控制系统,包括单片机(C8051F040),角度传感器(KMA199 )以及CAN总线网络,实现了SD卡存储系统,实时存储试验过程中的数据。该控制系统弥补了使用电动机传动控制对大型机器控制的不足,解决了转向动力的问题。角度传感器KMA199和CAN总线在长时间田间等恶劣条件下,工作稳定。SD卡存储系统的使用,避免了使用传统PC机和串口线采集数据操作繁琐、速度慢等问题,试验数据的采集更加实时、方便,可以存储大容量的数据。
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