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公开(公告)号：CN119329709A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411903764.1
申请日：2024-12-23
Applicant: 杭州华新机电工程有限公司 , 浙江工业大学 , 南开大学
Inventor： 沈策 , 陶杨军 , 闵锐 , 黄云刚 , 王吉如 , 施永昌 , 殷卓华 , 吴旻诚 , 苏捷 , 杨大驰 , 陈勋 , 宣旭东 , 沈宇昊 , 赵碧霞 , 黄熙雁 , 毛以恒 , 马智渊
IPC: B63B57/00
Abstract: 本发明提供一种用于船舶清仓的自动化作业方法,属于自动化技术领域；步骤1：根据船舶编号和图像设备，获取舱内空间尺寸数据，以及舱内设备状态信息；步骤2：配置传感器，获取待清仓的船舶的舱内的待清仓残留物种类和待清仓残留物分布参数；步骤3：基于待清仓的船舶的舱内空间尺寸数据，生成对应舱内空间模型，并且将残留物映射到到舱内空间模型中，得到第一舱内模型；步骤4：根据第一舱内模型和舱内设备状态信息，生成待清仓的船舶的清仓作业流程；骤5：根据清仓作业流程，生成设备的控制指令，在清仓作业流程完成后，检测并生成清仓报告。通过指定的清仓策略，自动化完成清仓，有效提高清仓工作效率，且自动化清仓更便利。
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公开(公告)号：CN119429762A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202510032925.2
申请日：2025-01-09
Applicant: 杭州华新机电工程有限公司 , 浙江科技大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于卸船机的卸料装置和卸料方法，涉及卸船机技术领域，卸料装置包括：机架；进料斗，进料斗的内侧壁设有吸风通道；格栅，格栅的边缘位置处设置单向进料结构；抓斗，能够抓取船体上的物料并运动至进料斗的正上方；卸料阀，用于接收进料斗内的物料；除尘器，连接除尘风机。上述适用于卸船机的卸料装置，解决了卸料装置瞬间粉尘较大，除尘电机功率较大，使用成本较高的技术问题，单向进料机构在没有物料进入进料斗内部时自动关闭，将粉尘封闭在进料斗内部，而且在除尘风机抽吸进料斗内部的粉尘时，减小格栅的进风面积，粉尘在同样的风速情况下进入吸风通道时，能够很大程度降低风力损耗，节约除尘成本。
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公开(公告)号：CN103213903B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201310158288.0
申请日：2013-05-03
Applicant: 杭州华新机电工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种门机配重平衡点检测方法，它包括以下步骤：1）门机在空载的状态下，控制门机的臂架向内收缩到最小位置；2）控制臂架匀速向外运动；3）记录变幅电机的电流；4）以时间为横坐标，以变幅电机电流为纵坐标作曲线；5）如果所述曲线单调递增或者单调递减，则没有平衡点，如果所述曲线有极小值则有平衡点。该方法精确无误差，操作简便，完全电控，避免人为操作产生误差，精确定位平衡点，消除传统方式所带来的安全隐患。
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公开(公告)号：CN119750389A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510148868.4
申请日：2025-02-11
Applicant: 杭州华新机电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带实时称重系统的港机起重机，包括吊臂，所述吊臂安装在所述起重机上，通过所述起重机控制所述吊臂动作，所述吊臂的底面形成安装面；带有称重系统的第一吊绳组与第二吊绳组，所述第一吊绳组与第二吊绳组安装在所述吊臂的底部安装面上，所述第一吊绳组与第二吊绳组具有不同的起吊高度，通过所述第一吊绳组与所述第二吊绳组分区间段起吊货物；吊装切换机构，滑动安装在所述吊臂底部的安装面上，所述第一吊绳组与第二吊绳组分别穿过所述吊装切换机构。本发明能够通过分阶段吊装与静态测试相结合的方式，在吊装过程中实现货物的高精度称重，又不影响吊装效率，满足港口作业中对效率与精度的双重需求。
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公开(公告)号：CN119683361A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510033113.X
申请日：2025-01-09
Applicant: 杭州华新机电工程有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本申请公开了一种卸船机，涉及港口设备技术领域，所述卸船机包括第一卸料系统、第二卸料系统和收尘系统，第一卸料系统设有用于煤炭卸料的第一卸料斗；第二卸料系统设有用于石灰石卸料的第二卸料斗；收尘系统与所述第二卸料系统连通，所述收尘系统用于抽吸石灰石卸料产生的扬尘。上述卸船机，兼具燃煤和石灰石的卸船功能，在降低火电厂用料管理成本和运输成本的同时，有效控制了石灰石卸料时的扬尘问题，提高了物料处理的效率和环保性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111874801A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010868247.0
申请日：2020-08-26
Applicant: 杭州华新机电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种抓斗卸船机的远程控制系统，包括：数据实时采集模块、数据处理控制模块、动态三维显示模块，数据处理控制模块分别与数据实时采集模块和动态三维显示模块连接。数据实时采集模块可实时采集抓斗位置信息、物料轮廓信息和物料位置信息，数据实时采集模块将采集到的信息再反馈给数据处理控制模块，数据处理控制模块可根据收到的信息选取出最佳的取料点和最佳的取料运行路径，然后传输至控制抓斗运行的电控系统以执行抓取任务。与此同时，动态三维显示模块实时动态显示抓卸场景图像，以便于司机观察其工作情况，规避了视野盲区的问题，当出现异常情况时，以便于及时人工干预，进而保证抓卸物料的安全性。
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公开(公告)号：CN119439786A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411325262.5
申请日：2024-09-23
Applicant: 江苏常熟发电有限公司 , 杭州华新机电工程有限公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明提供一种一对多的远程全自动智能作业与控制系统，涉及卸船机技术领域，包括：数据获取模块，用于实时获取系统内各卸船机的运行参数以及目标船只的扫描数据，输出第一数据；预处理模块，用于利用预设预处理方法对第一数据进行预处理，得到待分析数据；数据分析模块，用于对待分析数据进行控制分析和风险分析，分别得到控制分析结果和风险分析结果以及与相应结果对应的策略和指令；优化模块，用于结合预设优化指标对控制分析结果以及风险分析结果进行优化分析，对各卸船机的控制策略和风控策略进行优化。本发明实时对卸船机作业过程进行监测和控制，并及时对作业过程中的风险进行识别和处理，提升卸船机的作业效率以及安全性。
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公开(公告)号：CN103213903A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310158288.0
申请日：2013-05-03
Applicant: 杭州华新机电工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种门机配重平衡点检测方法，它包括以下步骤：1）门机在空载的状态下，控制门机的臂架向内收缩到最小位置；2）控制臂架匀速向外运动；3）记录变幅电机的电流；4）以时间为横坐标，以变幅电机电流为纵坐标作曲线；5）如果所述曲线单调递增或者单调递减，则没有平衡点，如果所述曲线有极小值则有平衡点。该方法精确无误差，操作简便，完全电控，避免人为操作产生误差，精确定位平衡点，消除传统方式所带来的安全隐患。
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公开(公告)号：CN117963350A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311635073.3
申请日：2023-12-01
Applicant: 杭州华新机电工程有限公司 , 杭州职业技术学院
Inventor： 胡扬清 , 施永昌 , 黄云刚 , 沈策 , 王吉如 , 张东红 , 赵碧霞 , 蒋龙 , 夏乐 , 嵇道磊 , 王卫建 , 陶杨军 , 董晓 , 陈锦姿 , 王照阳 , 汪洁华 , 覃雪峰 , 郑闻
Abstract: 本发明公开了一种码头卸船作业用卸料斗结构，其结构包括斗体、下落机构、清灰机构、下排机构，斗体内部上端安装有下落机构，通过海砂与转辊发生接触，转辊旋转将斗体内部上端的海砂往下进行挤压，通过固定管套为两侧的挤压杆同时施加弹力，使得两个摆动板能够进行反复的弹性摆动，不仅提高海砂的下落能力，还能对海砂进行弹性挤压，避免海砂在斗体内部发生堆积堵塞；通过下端两侧的驱动转轴驱动控制两侧的调节板进行转动，并且通过缓冲伸缩杆对调节板进行缓冲支撑，使得两侧的调节板能够对缓冲排斗内部下端的排出口口径进行调节，从而对海砂排出量进行控制调节，避免大量的海砂掉落在输送皮带上导致输送皮带损坏。
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公开(公告)号：CN105021263A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510402051.1
申请日：2015-07-07
Applicant: 杭州华新机电工程有限公司 , 南京西坝港务有限公司
IPC: G01G19/00
Abstract: 本发明涉及一种卸船机计量模式控制方法。包括：S1、检查系统正常，启动计量模式；S2、抓斗取料，接收到放料指令后向计量斗放料；S3、计量装置实时秤量物料毛重，计量装置秤量物料毛重前先等待计量装置仪表值稳定；S4、打开计量斗斗门向放料斗卸料，卸料完毕后关闭计量斗斗门；S5、计量装置秤量物料皮重，计量装置秤量物料皮重前先等待计量装置仪表值稳定；S6、计算本次物料重量；S7、重复S2～S6。本发明合理、高效的实现了卸船机计量模式控制方法，保证了卸船机的计量精度、提高了卸船机的卸料效率，保证了交易的公平性和企业的生产经营的效率。
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