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公开(公告)号：CN119329709A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411903764.1
申请日：2024-12-23
Applicant: 杭州华新机电工程有限公司 , 浙江工业大学 , 南开大学
Inventor： 沈策 , 陶杨军 , 闵锐 , 黄云刚 , 王吉如 , 施永昌 , 殷卓华 , 吴旻诚 , 苏捷 , 杨大驰 , 陈勋 , 宣旭东 , 沈宇昊 , 赵碧霞 , 黄熙雁 , 毛以恒 , 马智渊
IPC: B63B57/00
Abstract: 本发明提供一种用于船舶清仓的自动化作业方法,属于自动化技术领域；步骤1：根据船舶编号和图像设备，获取舱内空间尺寸数据，以及舱内设备状态信息；步骤2：配置传感器，获取待清仓的船舶的舱内的待清仓残留物种类和待清仓残留物分布参数；步骤3：基于待清仓的船舶的舱内空间尺寸数据，生成对应舱内空间模型，并且将残留物映射到到舱内空间模型中，得到第一舱内模型；步骤4：根据第一舱内模型和舱内设备状态信息，生成待清仓的船舶的清仓作业流程；骤5：根据清仓作业流程，生成设备的控制指令，在清仓作业流程完成后，检测并生成清仓报告。通过指定的清仓策略，自动化完成清仓，有效提高清仓工作效率，且自动化清仓更便利。
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公开(公告)号：CN119461035B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510022972.9
申请日：2025-01-07
Applicant: 杭州华新机电工程有限公司 , 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种桁架式门机的纠偏装置，包括行走轨道、门机大车、位置码和控制器，行走轨道包括平行且相间隔的第一轨道和第二轨道；门机大车包括配合于第一轨道的第一行走机构、用于驱动第一行走机构的第一动力源、配合于第二轨道的第二行走机构、用于驱动第二行走机构的第二动力源，第一行走机构设有第一编码器和第一扫码器、第二行走机构设有第二编码器和第二扫码器；位置码相对于行走轨道固定设置，位置码包括平行且间隔设置的第一位置码和第二位置码，第一扫码器扫描和识别第一位置码以确定第一行走机构的位置，第二扫码器扫描和识别第二位置码以确定第二行走机构的位置，能够检测、验证并更正两侧门腿的运行偏差，以避免损坏车轮或钢轨。
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公开(公告)号：CN119461035A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510022972.9
申请日：2025-01-07
Applicant: 杭州华新机电工程有限公司 , 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种桁架式门机的纠偏装置，包括行走轨道、门机大车、位置码和控制器，行走轨道包括平行且相间隔的第一轨道和第二轨道；门机大车包括配合于第一轨道的第一行走机构、用于驱动第一行走机构的第一动力源、配合于第二轨道的第二行走机构、用于驱动第二行走机构的第二动力源，第一行走机构设有第一编码器和第一扫码器、第二行走机构设有第二编码器和第二扫码器；位置码相对于行走轨道固定设置，位置码包括平行且间隔设置的第一位置码和第二位置码，第一扫码器扫描和识别第一位置码以确定第一行走机构的位置，第二扫码器扫描和识别第二位置码以确定第二行走机构的位置，能够检测、验证并更正两侧门腿的运行偏差，以避免损坏车轮或钢轨。
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公开(公告)号：CN120010328A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510064138.6
申请日：2025-01-15
Applicant: 华能国际电力江苏能源开发有限公司南通电厂 , 杭州华新机电工程有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及传动系统控制技术领域，本发明提供的一种电厂码头抓斗卸船机多传动系统的沉挖控制方法，解决复杂工业环境下数据传输稳定性易受干扰、控制指令延迟以及多传动系统各机构间复杂耦合关系导致的运动误差问题，本发明通过获取并预处理系统基础数据，利用随机森林模型训练沉挖控制模型，接收沉挖控制任务并生成模拟数据，提取数据特征并与实际数据对比验证，对不一致数据进行替换后输出实时控制任务至设备端执行。本发明有效提高了沉挖控制的精度和稳定性，降低了故障率和维护成本，提升了系统可靠性，优化了作业流程，适用于不同物料特性和作业环境。
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公开(公告)号：CN119750389A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510148868.4
申请日：2025-02-11
Applicant: 杭州华新机电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带实时称重系统的港机起重机，包括吊臂，所述吊臂安装在所述起重机上，通过所述起重机控制所述吊臂动作，所述吊臂的底面形成安装面；带有称重系统的第一吊绳组与第二吊绳组，所述第一吊绳组与第二吊绳组安装在所述吊臂的底部安装面上，所述第一吊绳组与第二吊绳组具有不同的起吊高度，通过所述第一吊绳组与所述第二吊绳组分区间段起吊货物；吊装切换机构，滑动安装在所述吊臂底部的安装面上，所述第一吊绳组与第二吊绳组分别穿过所述吊装切换机构。本发明能够通过分阶段吊装与静态测试相结合的方式，在吊装过程中实现货物的高精度称重，又不影响吊装效率，满足港口作业中对效率与精度的双重需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119734975A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510254199.9
申请日：2025-03-05
Applicant: 杭州华新机电工程有限公司 , 国家能源集团泰州发电有限公司
Abstract: 本发明属于取料结构监测技术领域，具体公开提供的一种螺旋卸船机取料机构实时监测装置及方法，包括：物料信息监测模块、监测布局设置模块、环境信息导入模块、取料调整分析模块、取料调整执行终端和取料监测核实模块。本发明通过物料信息监测模块监测物料组成，以了解物料特性，监测布局设置模块对湿度、粘度及螺旋机拐弯处压力的监测，弥补了现有对局部区域监测的不足，同时环境信息导入模块将环境因素纳入考虑，提升了对复杂港口环境的适应性，取料调整分析模块基于多源信息进行调整需求分析，使调整更具针对性；取料监测核实模块通过振动频率和电机电流分析进行二次调整，形成闭环控制，确保取料机构处于最佳运行状态。
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公开(公告)号：CN119683361A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510033113.X
申请日：2025-01-09
Applicant: 杭州华新机电工程有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本申请公开了一种卸船机，涉及港口设备技术领域，所述卸船机包括第一卸料系统、第二卸料系统和收尘系统，第一卸料系统设有用于煤炭卸料的第一卸料斗；第二卸料系统设有用于石灰石卸料的第二卸料斗；收尘系统与所述第二卸料系统连通，所述收尘系统用于抽吸石灰石卸料产生的扬尘。上述卸船机，兼具燃煤和石灰石的卸船功能，在降低火电厂用料管理成本和运输成本的同时，有效控制了石灰石卸料时的扬尘问题，提高了物料处理的效率和环保性。
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公开(公告)号：CN119429759A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411325264.4
申请日：2024-09-23
Applicant: 江苏常熟发电有限公司 , 杭州华新机电工程有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于远程控制技术的整机安全监控系统，涉及卸船机远程监控技术领域，包括：通过检测视频流丢帧率及时延，增强视频监控的实时性；抓斗闭环防摇模块分析抓斗运行信息，减少抓斗摆动，提升作业精度；视觉与激光数据融合提供高精度抓斗定位；扫描建模模块针对无甲板的小型江船建立三维模型；抓斗定位扩展检测模块结合基础定位参数生成动态定位信息；远程控制模块则整合上述数据，支持卸船机的远程智能控制，提升作业效率与安全性。
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公开(公告)号：CN117755852A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311499857.8
申请日：2023-11-09
Applicant: 华能(浙江)能源开发有限公司玉环分公司 , 杭州华新机电工程有限公司 , 杭州职业技术学院
Abstract: 本发明提供了一种卸船机保护装置及卸船机，涉及卸船机机械技术领域，一种卸船机保护装置包括若干防倾覆装置和防护式取料装置，若干防倾覆装置安装于水平转动装置底部，防倾覆装置通过控制第二驱动电机使得所述防倾覆装置与搭载台连接；水平转动装置通过在履带行进装置在搭载台上行使，所述搭载台与地面固定连接。本发明通过引入防倾覆装置，实现了卸船机的稳定性和安全性的进一步提升，防护式取料装置能够有效地将材料转运至卸船机，且防护式取料装置具有防止物料(主要是煤)在转运过程中飞散、取料过程中的减震功能。
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公开(公告)号：CN110040477B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201910474063.3
申请日：2019-06-02
Applicant: 杭州华新机电工程有限公司 , 国家能源集团宿迁发电有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于煤炭运输带的清洗装置，涉及煤炭运输带清洗技术领域。本发明包括支架，支架两侧面均固定有夹持机构，机架顶端固定有风机，机架内部两侧固定有刮板，机架内部中间位置固定有毛刷板，毛刷板两侧设置有水管。本发明通过机架和夹持机构的配合使用，使得该装置能够直接固定在运输带上，通过启动运输带，完成对运输带的自动清洗，节省了人力，且该装置结构简单、易操作，使用成本低，不用拆卸运输带即可完成对传输带的清洗工作，提高了运输带的清洗效率，经济实用。
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