公开(公告)号：CN119329709A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411903764.1

申请日：2024-12-23

Applicant: 杭州华新机电工程有限公司 ,  浙江工业大学 ,  南开大学

Inventor： 沈策 ,  陶杨军 ,  闵锐 ,  黄云刚 ,  王吉如 ,  施永昌 ,  殷卓华 ,  吴旻诚 ,  苏捷 ,  杨大驰 ,  陈勋 ,  宣旭东 ,  沈宇昊 ,  赵碧霞 ,  黄熙雁 ,  毛以恒 ,  马智渊

IPC: B63B57/00

Abstract: 本发明提供一种用于船舶清仓的自动化作业方法,属于自动化技术领域；步骤1：根据船舶编号和图像设备，获取舱内空间尺寸数据，以及舱内设备状态信息；步骤2：配置传感器，获取待清仓的船舶的舱内的待清仓残留物种类和待清仓残留物分布参数；步骤3：基于待清仓的船舶的舱内空间尺寸数据，生成对应舱内空间模型，并且将残留物映射到到舱内空间模型中，得到第一舱内模型；步骤4：根据第一舱内模型和舱内设备状态信息，生成待清仓的船舶的清仓作业流程；骤5：根据清仓作业流程，生成设备的控制指令，在清仓作业流程完成后，检测并生成清仓报告。通过指定的清仓策略，自动化完成清仓，有效提高清仓工作效率，且自动化清仓更便利。

公开(公告)号：CN119207164A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411141901.2

申请日：2024-08-20

Applicant: 华能(浙江)能源开发有限公司玉环分公司 ,  西安电子科技大学杭州研究院 ,  杭州华新机电工程有限公司

Inventor： 施永昌 ,  胡扬清 ,  郑卫东 ,  王定华 ,  沈策 ,  高向上 ,  李晓燕 ,  毛国明 ,  白培强 ,  杨卫东 ,  吴俊科 ,  黄云刚 ,  司文波 ,  王悦州 ,  黄熙雁 ,  佟威 ,  李洁

IPC: G08G3/02

Abstract: 本发明提供一种船舶离靠泊辅助系统，属于航海技术领域，包括：第一获取模块：根据全球卫星导航系统实时获取船舶的航行数据和航向状态；第一确定模块：确定目标码头位置信息，并确定船舶和目标码头的相对位置关系；第二确定模块：根据所述相对位置关系基于航行数据和航向状态确定船舶的多条预计航行轨迹；优化模块：根据船舶周围环境以及航行规则对多条预计航行轨迹进行优化，根据优化结果确定最优的行驶路径，实现船舶的离靠泊辅助。解决了船舶停靠时需要依靠人力或者其他辅助设备才能完成离靠操作，不仅费时费力，而且容易发生意外，同时，会出现碰撞或擦碰的现象，大大降低了船舶的停靠效率和安全性的问题。