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公开(公告)号：CN119439786A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411325262.5
申请日：2024-09-23
Applicant: 江苏常熟发电有限公司 , 杭州华新机电工程有限公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明提供一种一对多的远程全自动智能作业与控制系统，涉及卸船机技术领域，包括：数据获取模块，用于实时获取系统内各卸船机的运行参数以及目标船只的扫描数据，输出第一数据；预处理模块，用于利用预设预处理方法对第一数据进行预处理，得到待分析数据；数据分析模块，用于对待分析数据进行控制分析和风险分析，分别得到控制分析结果和风险分析结果以及与相应结果对应的策略和指令；优化模块，用于结合预设优化指标对控制分析结果以及风险分析结果进行优化分析，对各卸船机的控制策略和风控策略进行优化。本发明实时对卸船机作业过程进行监测和控制，并及时对作业过程中的风险进行识别和处理，提升卸船机的作业效率以及安全性。
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公开(公告)号：CN119429759A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411325264.4
申请日：2024-09-23
Applicant: 江苏常熟发电有限公司 , 杭州华新机电工程有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于远程控制技术的整机安全监控系统，涉及卸船机远程监控技术领域，包括：通过检测视频流丢帧率及时延，增强视频监控的实时性；抓斗闭环防摇模块分析抓斗运行信息，减少抓斗摆动，提升作业精度；视觉与激光数据融合提供高精度抓斗定位；扫描建模模块针对无甲板的小型江船建立三维模型；抓斗定位扩展检测模块结合基础定位参数生成动态定位信息；远程控制模块则整合上述数据，支持卸船机的远程智能控制，提升作业效率与安全性。
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公开(公告)号：CN119976624A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510311095.7
申请日：2025-03-17
Applicant: 杭州华新机电工程有限公司 , 浙江科技大学
Abstract: 本发明公开了一种起升系统及装卸起升机，涉及起升机技术领域，具体为，包括：横梁，其近端设置有近端导向轮组，且远端设置有远端导向轮组，所述远端导向轮组的回转轴位置设置有销轴传感器；所述牵引绳在所述近端导向轮组和所述远端导向轮组之间缠绕，且所述牵引绳的两端均缠绕在所述卷筒内，所述近端导向轮组和所述远端导向轮组之间的任意一节所述牵引绳均在所述组合滑轮组内缠绕；本起升系统及装卸起升机采用将卷扬组件布置在横梁一端的形式，减小行走小车的自重，且通过使牵引绳在远端导向轮组处转向折回的方式，实现牵引绳的单根复用，从而提升设备整体的最大起重能力。
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公开(公告)号：CN119551466A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202510113311.7
申请日：2025-01-23
Applicant: 杭州华新机电工程有限公司 , 南京西坝码头有限公司 , 南京赛摩三埃工控设备有限公司
Inventor： 陶杨军 , 宣旭东 , 项建荣 , 吴秋丽 , 陈强 , 刘建广 , 司军营 , 刘丁瑞 , 沈策 , 范永荣 , 吕宽新 , 施永昌 , 王定华 , 赵碧霞 , 陈芸馨 , 张虎
Abstract: 本发明公开了一种智能商业结算卸船机装置及方法，涉及码头设备技术领域，包括机架，机架上设有称重料斗，称重料斗底部设有若干放料口，放料口处安装有用于对放料口启闭的放料闸门，补偿称重传感器用于对称重传感器的称重数据进行计算补偿，砝码校验组件包括若干个校验砝码和提升件，若干个校验砝码可拆卸安装于称重料斗，用于称重料斗的校验提供配重，提升件安装于称重料斗，提升件用于将校验砝码安装于称重料斗，通过提升件和校验砝码的配合，当需要对称重料斗进行校准时，自动将校验砝码安装于称重料斗，通过增加标准配重实现对称重料斗的校准，并且能够实现校验砝码的自动挂码和下码，提升校准的便捷性，提高称重料斗的精准性。
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公开(公告)号：CN119207164A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411141901.2
申请日：2024-08-20
Applicant: 华能(浙江)能源开发有限公司玉环分公司 , 西安电子科技大学杭州研究院 , 杭州华新机电工程有限公司
Inventor： 施永昌 , 胡扬清 , 郑卫东 , 王定华 , 沈策 , 高向上 , 李晓燕 , 毛国明 , 白培强 , 杨卫东 , 吴俊科 , 黄云刚 , 司文波 , 王悦州 , 黄熙雁 , 佟威 , 李洁
IPC: G08G3/02
Abstract: 本发明提供一种船舶离靠泊辅助系统，属于航海技术领域，包括：第一获取模块：根据全球卫星导航系统实时获取船舶的航行数据和航向状态；第一确定模块：确定目标码头位置信息，并确定船舶和目标码头的相对位置关系；第二确定模块：根据所述相对位置关系基于航行数据和航向状态确定船舶的多条预计航行轨迹；优化模块：根据船舶周围环境以及航行规则对多条预计航行轨迹进行优化，根据优化结果确定最优的行驶路径，实现船舶的离靠泊辅助。解决了船舶停靠时需要依靠人力或者其他辅助设备才能完成离靠操作，不仅费时费力，而且容易发生意外，同时，会出现碰撞或擦碰的现象，大大降低了船舶的停靠效率和安全性的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115973914B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202211477690.0
申请日：2022-11-23
Applicant: 杭州华新机电工程有限公司 , 浙江海重重工有限公司
Abstract: 本发明涉及起重机智能控制技术领域，具体公开一种基于大数据的港口起重机智能控制系统，包括起重基本信息获取模块、初始移动控制信息分析模块、搬运控制信息分析模块、搬运过程监测模块、搬运检验信息采集模块、搬运检验信息分析模块、搬运安全符合分析模块、预警终端和数据库，通过对指定起重机初始移动控制信息和搬运控制信息进行分析和控制，并对搬运过程中集装箱的平稳性和搬运完成后目标集装箱中货物的状态进行分析，解决了当前技术人工控制港口起重机存在的问题，实现了港口起重机的智能化和自动化的控制，有效的降低了港口作业人员的工作负担，同时也有效的保障了集装箱在搬运时的平稳性和安全。
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公开(公告)号：CN112374363B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202011254372.9
申请日：2020-11-11
Applicant: 杭州华新机电工程有限公司 , 浙江海重重工有限公司
Abstract: 本申请公开了一种卸船机大车防撞系统，包括控制器、电磁防撞组件、掺有预设元素的超导线圈，预设元素为第三主族金属元素、第四主族元素、第一副族金属元素中的任一种或任意组合；控制器用于当相邻卸船机大车的距离小于预设距离阈值时或者接收防撞指令，发送启动指令至电磁防撞组件；电磁防撞组件用于提供超导线圈所需的直流电流和工作气体，以使超导线圈形成磁场。超导线圈中掺有预设元素，从而在超导线圈中引入电子或空穴，改变超导线圈的载流子性质，引入有效钉扎中心，提升超导线圈的临界电流密度，使超导线圈形成磁场更强，与相邻的磁场方向相反的卸船机大车间产生更强的排斥力，加快停车速度，使卸船机大车防撞系统的安全性更高。
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公开(公告)号：CN112374363A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011254372.9
申请日：2020-11-11
Applicant: 杭州华新机电工程有限公司 , 浙江海重重工有限公司
Abstract: 本申请公开了一种卸船机大车防撞系统，包括控制器、电磁防撞组件、掺有预设元素的超导线圈，预设元素为第三主族金属元素、第四主族元素、第一副族金属元素中的任一种或任意组合；控制器用于当相邻卸船机大车的距离小于预设距离阈值时或者接收防撞指令，发送启动指令至电磁防撞组件；电磁防撞组件用于提供超导线圈所需的直流电流和工作气体，以使超导线圈形成磁场。超导线圈中掺有预设元素，从而在超导线圈中引入电子或空穴，改变超导线圈的载流子性质，引入有效钉扎中心，提升超导线圈的临界电流密度，使超导线圈形成磁场更强，与相邻的磁场方向相反的卸船机大车间产生更强的排斥力，加快停车速度，使卸船机大车防撞系统的安全性更高。
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公开(公告)号：CN103213903A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310158288.0
申请日：2013-05-03
Applicant: 杭州华新机电工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种门机配重平衡点检测方法，它包括以下步骤：1）门机在空载的状态下，控制门机的臂架向内收缩到最小位置；2）控制臂架匀速向外运动；3）记录变幅电机的电流；4）以时间为横坐标，以变幅电机电流为纵坐标作曲线；5）如果所述曲线单调递增或者单调递减，则没有平衡点，如果所述曲线有极小值则有平衡点。该方法精确无误差，操作简便，完全电控，避免人为操作产生误差，精确定位平衡点，消除传统方式所带来的安全隐患。
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公开(公告)号：CN120010328A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510064138.6
申请日：2025-01-15
Applicant: 华能国际电力江苏能源开发有限公司南通电厂 , 杭州华新机电工程有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及传动系统控制技术领域，本发明提供的一种电厂码头抓斗卸船机多传动系统的沉挖控制方法，解决复杂工业环境下数据传输稳定性易受干扰、控制指令延迟以及多传动系统各机构间复杂耦合关系导致的运动误差问题，本发明通过获取并预处理系统基础数据，利用随机森林模型训练沉挖控制模型，接收沉挖控制任务并生成模拟数据，提取数据特征并与实际数据对比验证，对不一致数据进行替换后输出实时控制任务至设备端执行。本发明有效提高了沉挖控制的精度和稳定性，降低了故障率和维护成本，提升了系统可靠性，优化了作业流程，适用于不同物料特性和作业环境。
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