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公开(公告)号：CN113594351B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202110789171.7
申请日：2021-07-13
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H10N30/50 , H10N30/057 , G01R23/02
Abstract: 本发明公开了谐振频率可调压电换能器及其频率调节控制系统，换能器包括压电片，后声盖与前声盖同轴线且留有间距并设有绝缘套管，螺栓轴向穿过后声盖、套管后与前声盖连接；后声盖与前声盖之间依次层叠第一驱动压电片负极电极片、第一负向极化的驱动压电片、第一驱动压电片正极电极片、第一正向极化的驱动压电片、第二驱动压电片负极电极片、第二负向极化的驱动压电片、第二驱动压电片正极电极片、第二正向极化的驱动压电片、第一调节压电片连接电极片、第一调节压电片、第二调节压电片连接电极片、第二调节压电片；压电片都外套于套管。本发明使压电换能器的谐振频率保持在设定谐振频率，提高工作效率，保证在大负载工况下长时间稳定工作。
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公开(公告)号：CN114969916A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210578123.8
申请日：2022-05-26
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/15 , G06F30/23 , G06T17/00 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟振动台的散体包装件动态响应分析方法，包括如下步骤：S1、建立运输车辆模型，再根据实际运输车辆的结构参数与动力学特性组建车辆参数并进行调试；S2、建立三维道路模型；S3、通过试验获取散体包装件的结构参数；S4、根据步骤S1‑步骤S3获取的数据构建散体包装件的虚拟试验台；S5、通过所述虚拟试验台给予散体包装件施加振动激励进行仿真运动并获取激励数据；S6、根据步骤S5中所述虚拟试验台，获取散体包装件的动力学指标，并分析散体包装件在运动过程中的响应，本发明具有精准，实时等优点，能够为生产散体料包的厂家以及物流公司提供精准的数据，以确定在规定范围内，运输散体包装件的最大值，从而节省运输成本。
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公开(公告)号：CN113636298B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110870785.8
申请日：2021-07-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种袋装物料装车机的码包状态检测系统及方法，其中涉及的检测系统，包括袋装物料装车机、上激光雷达、下激光雷达、控制器，控制器，用于向上激光雷达或下激光雷达发送控制指令；下激光雷达，用于接收控制器发送的控制指令，并根据控制指令采集与码包相对应的数据，获取采集的数据中的点云数据，并对点云数据进行处理，通过处理后的点云数据判断码包是否存在叠包、漏包、凸起；上激光雷达，用于接收控制器发送的控制指令，并根据控制指令采集与码包相对应的数据，获取采集的数据中的点云数据，并对点云数据进行处理，通过处理后的点云数据判断码包的边缘是否超出以及码包的凸起部分是否合格。
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公开(公告)号：CN114969916B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202210578123.8
申请日：2022-05-26
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/15 , G06F30/23 , G06T17/00 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟振动台的散体包装件动态响应分析方法，包括如下步骤：S1、建立运输车辆模型，再根据实际运输车辆的结构参数与动力学特性组建车辆参数并进行调试；S2、建立三维道路模型；S3、通过试验获取散体包装件的结构参数；S4、根据步骤S1‑步骤S3获取的数据构建散体包装件的虚拟试验台；S5、通过所述虚拟试验台给予散体包装件施加振动激励进行仿真运动并获取激励数据；S6、根据步骤S5中所述虚拟试验台，获取散体包装件的动力学指标，并分析散体包装件在运动过程中的响应，本发明具有精准，实时等优点，能够为生产散体料包的厂家以及物流公司提供精准的数据，以确定在规定范围内，运输散体包装件的最大值，从而节省运输成本。
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公开(公告)号：CN115018976B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202210569686.0
申请日：2022-05-24
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于距离的点云切片处理方法及系统，本发明方法按如下步骤进行：S1、获得待处理的点云原始数据A，去除地面点云；S2、计算平均值点B(X1,Y1,Z1)；S3、将每个轴的数值按照从大到小排序，按照顺序计算每个点的之间的间隔距离，并算出平均间隔距离dx,dy,dz；S4、根据点云切片的数量N，在平均值点B根据平均间隔距离进行切片。本发明降低了待处理点云的数量，并且有很强的点云适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114261776B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202111653362.7
申请日：2021-12-31
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明属于机器人码垛垛型的应用领域，具体为一种适用于袋装软包的混合码垛规划方法，主要用于用户需根据自身的需求，生成合理的垛型。本发明包括以下步骤：S1.输入软包的规格：长度l、宽度w、高度h，并扫描存储车厢的规格：长度L、宽度W、高度H；S2.通过计算规划第一层的最优码垛方式，以确保第一层码垛的软包数量最多，并确定第一层软包码垛位置坐标，并将第一层的最优码垛方式确定为最优垛型；S3.利用第一层得到的最优垛型，依次交错所述最优垛型，确定其他层的码垛方式；S4.根据软包码垛位置坐标，规划软包码垛路径。本发明可形成最优垛型，同时便于提高货物运输中的稳定性。
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公开(公告)号：CN114261776A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111653362.7
申请日：2021-12-31
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明属于机器人码垛垛型的应用领域，具体为一种适用于袋装软包的混合码垛规划方法，主要用于用户需根据自身的需求，生成合理的垛型。本发明包括以下步骤：S1.输入软包的规格：长度l、宽度w、高度h，并扫描存储车厢的规格：长度L、宽度W、高度H；S2.通过计算规划第一层的最优码垛方式，以确保第一层码垛的软包数量最多，并确定第一层软包码垛位置坐标，并将第一层的最优码垛方式确定为最优垛型；S3.利用第一层得到的最优垛型，依次交错所述最优垛型，确定其他层的码垛方式；S4.根据软包码垛位置坐标，规划软包码垛路径。本发明可形成最优垛型，同时便于提高货物运输中的稳定性。
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公开(公告)号：CN113594351A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110789171.7
申请日：2021-07-13
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H01L41/083 , H01L41/277 , G01R23/02
Abstract: 本发明公开了谐振频率可调压电换能器及其频率调节控制系统，换能器包括压电片，后声盖与前声盖同轴线且留有间距并设有绝缘套管，螺栓轴向穿过后声盖、套管后与前声盖连接；后声盖与前声盖之间依次层叠第一驱动压电片负极电极片、第一负向极化的驱动压电片、第一驱动压电片正极电极片、第一正向极化的驱动压电片、第二驱动压电片负极电极片、第二负向极化的驱动压电片、第二驱动压电片正极电极片、第二正向极化的驱动压电片、第一调节压电片连接电极片、第一调节压电片、第二调节压电片连接电极片、第二调节压电片；压电片都外套于套管。本发明使压电换能器的谐振频率保持在设定谐振频率，提高工作效率，保证在大负载工况下长时间稳定工作。
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公开(公告)号：CN115018976A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210569686.0
申请日：2022-05-24
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于距离的点云切片处理方法及系统，本发明方法按如下步骤进行：S1、获得待处理的点云原始数据A，去除地面点云；S2、计算平均值点B(X1,Y1,Z1)；S3、将每个轴的数值按照从大到小排序，按照顺序计算每个点的之间的间隔距离，并算出平均间隔距离dx,dy,dz；S4、根据点云切片的数量N，在平均值点B根据平均间隔距离进行切片。本发明降低了待处理点云的数量，并且有很强的点云适应性。
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公开(公告)号：CN113636298A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110870785.8
申请日：2021-07-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种袋装物料装车机的码包状态检测系统及方法，其中涉及的检测系统，包括袋装物料装车机、上激光雷达、下激光雷达、控制器，控制器，用于向上激光雷达或下激光雷达发送控制指令；下激光雷达，用于接收控制器发送的控制指令，并根据控制指令采集与码包相对应的数据，获取采集的数据中的点云数据，并对点云数据进行处理，通过处理后的点云数据判断码包是否存在叠包、漏包、凸起；上激光雷达，用于接收控制器发送的控制指令，并根据控制指令采集与码包相对应的数据，获取采集的数据中的点云数据，并对点云数据进行处理，通过处理后的点云数据判断码包的边缘是否超出以及码包的凸起部分是否合格。
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