-
公开(公告)号：CN118033665A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410244525.3
申请日：2024-03-04
申请人： 杭州飞步科技有限公司
摘要： 本申请提供一种集装箱箱门检测方法、装置、设备、介质及产品，可用于计算机领域。在该方法中，通过获取到激光雷达对集装箱的第一箱面和第二箱面分别扫描得到的第一激光雷达点云数据和第二激光雷达点云数据后，分别进行预处理和平面拟合处理，得到两个箱面对应的平面方程；从第一激光雷达点云数据中选取第一数据，结合第一箱面的平面方程确定第一距离；从第二激光雷达点云数据中选取第二数据，结合第二箱面的平面方程确定第二距离；最后根据第一距离和第二距离确定第一箱面与第二箱面是否为箱门。本方案通过第一数据对应的点至第一箱面对应的平面的距离，以及第二数据对应的点至第二箱面对应的平面的距离，实现了检测集装箱的箱门。
-
公开(公告)号：CN110913209B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201911235235.8
申请日：2019-12-05
申请人： 杭州飞步科技有限公司
摘要： 本发明提供一种摄像头遮挡检测方法、装置、电子设备及监控系统，方法包括：获取摄像头拍摄的汽车内部图像，从汽车内部图像中提取连通区域，当确定汽车内部图像中的连通区域满足第一预设条件时，发送镜头遮挡提示。本方法直接提取图像连通区域进行判断，无需对图像进行前景或者背景建模，计算简单，在应用到汽车监控系统时，可以及时发出镜头遮挡提示，响应迅速。
-
公开(公告)号：CN110031824B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910294199.6
申请日：2019-04-12
申请人： 杭州飞步科技有限公司
IPC分类号： G01S7/497
摘要： 本申请实施例提供激光雷达联合标定方法及装置。方法包括分别获取第一激光雷达扫描参照物得到的第一点云和第二激光雷达扫描该参照物得到的第二点云；基于所述第一点云，确定参照物的第一相交平面在第一激光雷达的第一坐标系中的平面方程，根据该平面方程确定四个标定点在第一坐标系中的坐标，其中，所述四个标定点不共面；同样，基于第二点云，确定上述四个标定点在第二激光雷达的第二坐标系中的坐标；基于该四个标定点分别在第一坐标系和第二坐标系中的坐标，计算得到第一坐标系和第二坐标系之间的转换矩阵，以根据转换矩阵对第一激光雷达和第二激光雷达进行联合标定，大大提高了激光雷达联合标定的标定精度。
-
公开(公告)号：CN111126177A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911235161.8
申请日：2019-12-05
申请人： 杭州飞步科技有限公司
摘要： 本申请实施例提供一种人数统计的方法及装置，获取包括人物的待识别图像；将待识别图像输入人数统计模型，利用人数统计模型输出待识别图像的人物个数。预先训练的人数统计模型中，可以将多个block输出的特征融合，可以这样理解，神经网络中，不同深度的block的输出所体现的信息不同，例如较浅层的block输出的可以是图像的轮廓信息，较深层的block输出的可以是图像的纹理信息等，基于融合的特征可以得到更加准确的密度图，进而得到准确的人数统计结果，且，因为本申请实施例的人数统计模型，不需要设置多个平行网络，计算量较小，可以达到实时计算要求。
-
公开(公告)号：CN118192560A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410310963.5
申请日：2024-03-15
申请人： 杭州飞步科技有限公司
摘要： 本申请提供一种基于港口垂直运输目标检测的车辆控制方法、装置及车辆，该方法应用于车辆，通过获取车辆上方区域的第一点云数据，根据第一点云数据，在预先确定好的点云映射关系中确定出起重设备中吊具的目标位置信息及目标抓物状态，点云映射关系中记载有吊具的不同的位置信息和不同的抓物状态对应的点云数据，之后根据目标位置信息及目标抓物状态，控制车辆的动停状态。该技术方案中，通过车辆采集得到上方区域的点云数据，之后与事先确定好的可能的吊具位置以及抓物状态对应的点云数据进行比对，来确定当前车辆上方区域的吊具位置以及抓物状态，从而控制车辆的启停，以避免人工干预使得车辆存在危险操作的情况。
-
公开(公告)号：CN110490936A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910633938.X
申请日：2019-07-15
申请人： 杭州飞步科技有限公司
摘要： 本公开提供一种车辆摄像头的标定方法、装置、设备及可读存储介质，包括：获取通过前置摄像头拍摄预设区域的图像；其中，预设区域设置有车道线；识别图像中包括的车道线，并确定车道线对应的车道线方程；根据车道线对应的方程获取多组对应的平行点；确定一俯仰角度值，以使各组平行点包括的像素点之间的空间距离相等；其中，每组平行点中包括第一像素点、第二像素点，第一像素点与第二像素点位于同一高度。本公开提供的车辆摄像头的标定方法、装置、设备及可读存储介质，车辆根据摄像头获取的图像能够自动标定摄像头的俯仰角，标定过程无需人为参与，自动化程度高，更加准确且效率高。
-
公开(公告)号：CN118210309A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410304020.1
申请日：2024-03-15
申请人： 杭州飞步科技有限公司
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D1/648 , G06V10/25 , G06V10/762 , G05D109/10
摘要： 本申请提供一种基于港口垂直运输目标检测的车辆控制方法、装置及车辆，该方法应用于车辆，通过获取车辆上方区域的第一点云数据，之后根据第一点云数据和预先确定好的起重设备中吊具或抓取物的兴趣区域，确定出第一点云数据中位于吊具或抓取物的兴趣区域的第二点云数据，并根据第二点云数据的特征信息，确定第二点云数据对应的吊具的位置信息和抓物状态，根据位置信息及抓物状态，控制车辆的动停状态。该技术方案中，从吊具或抓取物的兴趣区域对获取到的点云数据进行过滤，以提高后续处理的效率，之后又基于过滤后的点云数据进行特征获取后，进行相应处理以得到吊具的位置信息和抓物状态，从而更加准确的实现对车辆的启停状态的判断。
-
公开(公告)号：CN117908049A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410088893.3
申请日：2024-01-22
申请人： 杭州飞步科技有限公司
IPC分类号： G01S17/931 , G01C21/34
摘要： 本申请提供一种吊具检测方法、装置、设备、存储介质及车辆，该方法包括：车辆获取目标桥吊设备的目标点云数据；在目标点云数据满足预设条件的情况下，生成目标检测信息；基于目标检测信息确定目标行驶路径。本申请中车辆自动获取目标桥吊设备的目标点云数据，并在目标点云数据满足预设条件时，确定目标桥吊设备当前存在重关场景，可以生成目标检测信息，后续可以基于该目标检测信息进行路径规划、决策，确定出车辆行进的目标行驶路径。这样，车辆能够基于桥吊设备的点云数据实现吊具检测，并基于检测信息进行路径规划，能够降低港口作业过程中车辆行进的安全风险，一定程度上能够避免安全事故的发生。
-
公开(公告)号：CN112052774B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202010901231.5
申请日：2020-08-31
申请人： 杭州飞步科技有限公司
IPC分类号： G06V20/59 , G06V10/774
摘要： 本申请实施例提供一种行为检测方法及装置，该方法包括：获取对第一对象进行拍摄得到的第一图像；在所述第一图像中确定至少一个第一检测区域，所述第一检测区域包括所述第一对象的关键部位；对所述至少一个第一检测区域中的图像进行检测，得到所述第一对象的行为检测结果。本申请实施例的方案，通过在第一图像中确定可能存在异常行为的第一检测区域并进行检测，而排除了除第一检测区域之外的其他无关区域的影响，能够提高行为检测的准确率。
-
公开(公告)号：CN110673115B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201910909383.7
申请日：2019-09-25
申请人： 杭州飞步科技有限公司
摘要： 本申请实施例提供一种雷达与组合导航系统的联合标定方法、装置、设备及介质，其中，该方法通过获取自动驾驶车辆搭载的激光雷达在第一时刻和第二时刻采集得到的点云数据，以及组合导航系统在第一时刻和第二时刻采集得到的位置和姿态数据，将激光雷达采集获得的点云数据进行配准处理，得到第一齐次变换矩阵，根据组合导航系统采集得到的位置和姿态数据，计算得到第二齐次变换矩阵，根据第一齐次变换矩阵和第二齐次变换矩阵，来完成激光雷达与组合导航系统之间的联合标定。针对雷达与组合导航系统的联合标定，本申请实施例提供的方案对环境条件的要求较低，削弱了环境条件对标定准确性的影响，提高了标定的准确性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
21 条记录 (耗时 0.033 秒)
