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公开(公告)号:CN104603574B
公开(公告)日:2017-10-13
申请号:CN201480002275.7
申请日:2014-06-25
Applicant: 松下电器(美国)知识产权公司
Inventor: 渕上龙司
CPC classification number: H04N5/2351 , G01C3/06 , G01S5/16 , G01S17/46 , G06K9/00624 , G06K9/4661 , H04N5/23241 , H04N7/18
Abstract: 本公开的某个实施方式的运动传感器装置具备:图像传感器(501);第一光源及第二光源(502,503);以控制图像传感器(501)与第一光源及第二光源(502,503)的方式构成的控制电路(531)。控制电路(531)反复进行如下的动作,即,在第一时间使第一光源(502)发光并且同时通过图像传感器(501)进行第一帧的拍摄的动作、在第二时间使第二光源(503)发光并且同时通过图像传感器(501)进行第二帧的拍摄的动作、根据通过所述第一帧的拍摄取得的第一图像及通过所述第二帧的拍摄取得的第二图像来生成距对象物的距离信息的动作,该控制电路(531)构成为根据通过上次以前的拍摄得到的信息独立地控制第一光源(502)的发光量与第二光源(503)的发光量。
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公开(公告)号:CN104603574A
公开(公告)日:2015-05-06
申请号:CN201480002275.7
申请日:2014-06-25
Applicant: 松下电器(美国)知识产权公司
Inventor: 渕上龙司
CPC classification number: H04N5/2351 , G01C3/06 , G01S5/16 , G01S17/46 , G06K9/00624 , G06K9/4661 , H04N5/23241 , H04N7/18
Abstract: 本公开的某个实施方式的运动传感器装置具备:图像传感器(501);第一光源及第二光源(502,503);以控制图像传感器(501)与第一光源及第二光源(502,503)的方式构成的控制电路(531)。控制电路(531)反复进行如下的动作,即,在第一时间使第一光源(502)发光并且同时通过图像传感器(501)进行第一帧的拍摄的动作、在第二时间使第二光源(503)发光并且同时通过图像传感器(501)进行第二帧的拍摄的动作、根据通过所述第一帧的拍摄取得的第一图像及通过所述第二帧的拍摄取得的第二图像来生成距对象物的距离信息的动作,该控制电路(531)构成为根据通过上次以前的拍摄得到的信息独立地控制第一光源(502)的发光量与第二光源(503)的发光量。
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公开(公告)号:CN104395694A
公开(公告)日:2015-03-04
申请号:CN201480001650.6
申请日:2014-04-08
Applicant: 松下电器(美国)知识产权公司
CPC classification number: G06T7/74 , G01C3/08 , G06F3/017 , G06F3/0346 , G06T2207/10004 , G06T2207/10152 , H04N5/2256 , G01S17/46 , G01S17/48 , G06T7/521
Abstract: 本公开的一实施方式的运动传感器装置具备图像传感器(101)、LED光源(102)、LED光源(103)、LED光源(104)。使用仅使LED光源(102)发光时图像传感器(101)取得的图像、仅使LED光源(103)发光时图像传感器(101)取得的图像、仅使LED光源(104)发光时图像传感器(101)取得的图像,根据被摄体的亮度比来推定到被摄体的距离。
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公开(公告)号:CN104685318B
公开(公告)日:2018-01-26
申请号:CN201480002230.X
申请日:2014-06-25
Applicant: 松下电器(美国)知识产权公司
CPC classification number: G01C11/06 , G01B11/026 , G01C11/02 , G01C11/08 , G01C2011/36 , G06T7/254 , G06T7/586 , G06T2207/10152
Abstract: 本公开的某实施方式中的运动传感器装置具备:图像传感器(701);第1以及第2光源(702、703);构成为对图像传感器(701)和第1以及第2光源(702、703)进行控制的控制部(710)。控制部(710)在第1时间一边使所述第1光源发光一边由所述图像传感器进行第1帧的摄像,在第2时间一边使所述第2光源发光一边由所述图像传感器进行第2帧的摄像,针对通过所述第1帧的摄像而取得的第1图像以及通过所述第2帧的摄像而取得的第2图像执行基于所述第1图像与所述第2图像之差的屏蔽处理,基于所述屏蔽处理后的所述第1图像、和所述屏蔽处理后的所述第2图像,获得到包含在所述第1以及第2图像中的对象物的距离信息。
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公开(公告)号:CN104395694B
公开(公告)日:2017-08-11
申请号:CN201480001650.6
申请日:2014-04-08
Applicant: 松下电器(美国)知识产权公司
CPC classification number: G06T7/74 , G01C3/08 , G06F3/017 , G06F3/0346 , G06T2207/10004 , G06T2207/10152 , H04N5/2256
Abstract: 本公开的一实施方式的运动传感器装置具备图像传感器(101)、LED光源(102)、LED光源(103)、LED光源(104)。使用仅使LED光源(102)发光时图像传感器(101)取得的图像、仅使LED光源(103)发光时图像传感器(101)取得的图像、仅使LED光源(104)发光时图像传感器(101)取得的图像,根据被摄体的亮度比来推定到被摄体的距离。
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公开(公告)号:CN104685318A
公开(公告)日:2015-06-03
申请号:CN201480002230.X
申请日:2014-06-25
Applicant: 松下电器(美国)知识产权公司
CPC classification number: G01C11/06 , G01B11/026 , G01C11/02 , G01C11/08 , G01C2011/36 , G06T7/254 , G06T7/586 , G06T2207/10152
Abstract: 本公开的某实施方式中的运动传感器装置具备:图像传感器(701);第1以及第2光源(702、703);构成为对图像传感器(701)和第1以及第2光源(702、703)进行控制的控制部(710)。控制部(710)在第1时间一边使所述第1光源发光一边由所述图像传感器进行第1帧的摄像,在第2时间一边使所述第2光源发光一边由所述图像传感器进行第2帧的摄像,针对通过所述第1帧的摄像而取得的第1图像以及通过所述第2帧的摄像而取得的第2图像执行基于所述第1图像与所述第2图像之差的屏蔽处理,基于所述屏蔽处理后的所述第1图像、和所述屏蔽处理后的所述第2图像,获得到包含在所述第1以及第2图像中的对象物的距离信息。
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