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公开(公告)号：CN103155003B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201180048368.X
申请日：2011-09-15
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G06K9/00342 , G06T7/75 , G06T2207/20076 , G06T2207/30196
Abstract: 本发明提供通过使用骨骼模型估计多种多样的三维姿势的姿势估计装置。姿势估计装置(200)包括：主干骨骼估计单元(230)，估计获取图像内的人物的特征部位的位置；部位提取单元(240)，根据人物的特征部位的位置，生成表示在获取图像中存在人物的特征部位以外的部位的概率的似然图；以及骨骼模型评价单元(250)，根据似然图评价候选群，所述候选群包含多个二维骨骼模型作为候选，且各二维骨骼模型由表示各部位的线群与表示各部位之间的连结的点群构成并且对应于人物的一个姿势。
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公开(公告)号：CN103221977A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201180054681.4
申请日：2011-11-22
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G06K9/00335 , G06T7/77 , G06T2207/30164
Abstract: 本发明提供能够高精度地估计具有关节的物体的姿势状态的姿势状态估计装置。姿势状态估计装置(100)基于拍摄具有通过关节连接的多个部位的物体而得到的图像数据，估计物体的姿势状态，该姿势状态估计装置包括：似然图生成单元(150)，根据图像数据生成似然图，该似然图对于至少两个以上的部位，表示对各部位存在的似然度的分布；以及姿势状态估计单元(160)，在预先与姿势状态对应关联的所述似然图即学习似然图与基于图像数据生成的似然图即估计似然图之间的一致度高时，将与该学习似然图对应关联的姿势状态估计为物体的姿势状态。
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公开(公告)号：CN103210421A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201180054686.7
申请日：2011-11-22
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G06K9/00375 , G06K9/00369 , G06K9/3241 , G06T2207/10016
Abstract: 本发明提供能够根据图像数据高精度地检测与具有关节的物体有关的信息的物体检测装置。物体检测装置(160)是根据拍摄具有通过关节连接的多个部位的物体而得到的图像数据，检测与物体有关的信息的装置，包括：关节角度提取单元(161)，根据从所述图像数据获取的相邻的两个部位的位置候选，提取连接两个部位的关节的角度；以及部位长度比估计单元(165)，使用关节的角度进行所述检测。
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公开(公告)号：CN103155003A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201180048368.X
申请日：2011-09-15
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G06K9/00342 , G06T7/75 , G06T2207/20076 , G06T2207/30196
Abstract: 本发明提供通过使用骨骼模型估计多种多样的三维姿势的姿势估计装置。姿势估计装置(200)包括：主干骨骼估计单元(230)，估计获取图像内的人物的特征部位的位置；部位提取单元(240)，根据人物的特征部位的位置，生成表示在获取图像中存在人物的特征部位以外的部位的概率的似然图；以及骨骼模型评价单元(250)，根据似然图评价候选群，所述候选群包含多个二维骨骼模型作为候选，且各二维骨骼模型由表示各部位的线群与表示各部位之间的连结的点群构成并且对应于人物的一个姿势。
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公开(公告)号：CN103052968A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201180038154.4
申请日：2011-08-03
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 提供能够高精度地判定拍摄到立体图像中的对象物是物体还是路面物体检测装置、物体检测方法及程序。物体检测装置（100）具备：视差图生成单元（120），基于获取的立体图像生成视差图；路面估计单元（130），基于生成的视差图估计路面；物体候选位置提取单元（140），基于生成的视差图和路面，提取在实空间中存在于路面上侧的物体候选的位置；以及物体判定区域提取单元（150），从生成的视差图中，提取物体候选周边区域也包含在内的立体判定区域。另外，物体检测装置（100）还具备：形状特征提取单元（160），基于物体判定区域提取物体候选的形状特征；以及物体判定单元（170），基于提取出的形状特征及预先存储在物体判定参数存储器（180）的物体判定参数，判定物体候选是物体还是路面。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103221978A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201180056308.2
申请日：2011-10-05
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G06T7/60
CPC classification number: G06K9/00369 , G06K9/00362 , G06T7/75 , G06T2207/20096 , G06T2207/30196
Abstract: 本发明提供能够根据图像估计人的部位的状态的人检测装置。人检测装置(100)包括：评价单元(430)，从评价图像获取人的规定的外形；以及肩位置计算单元(440)和朝向估计单元(500)，基于表示人的规定的外形与人的规定的部位的状态之间的关系的估计模型，根据从评价图像获取的规定的外形，估计所述评价图像中包含的人的规定的部位的状态。规定的外形例如是人的头部和肩部的外形的全部或一部分的形状及位置，规定的部位状态例如是肩部的位置及朝向。
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公开(公告)号：CN102369550A
公开(公告)日：2012-03-07
申请号：CN201080015571.2
申请日：2010-03-05
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H04N13/128 , G01B11/26 , G01C11/06 , G06T7/285 , G06T7/32 , G06T7/74 , G06T2207/10012 , G06T2207/20228 , H04N2013/0081
Abstract: 一种立体图像处理器(1)在第一配对单元(6)中对基准图像和参照图像中包括的同一对象的部分图像执行图像配对处理，并基于所述图像配对处理的结果检测所述基准图像和所述参照图像之间的以像素为单位的位移。接着，在第二配对单元(8)的逆相位滤波器单元(9)中，对于所述同一对象的具有以像素为单位的最小位移的部分图像，将使用逆相位滤波器的滤波处理应用至参照图像的像素值，其中所述逆相位滤波器将基准图像的一行像素值的反向值作为滤波器系数。然后，在峰值检测单元(10)中，检测使用逆相位滤波器的滤波处理的输出值达到最大的峰值位置，并且基于所述峰值位置检测基准图像和参照图像的以子像素为单位的位移。因此，提供了一种立体图像处理器，其能够在视差计算需要较小的运算负载的情况下，改善视差计算的精度和分析分辨率并加快处理。
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公开(公告)号：CN102149325A
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN200980135462.1
申请日：2009-09-25
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: A61B3/113 , A61B5/18 , G06K9/00604 , G06T7/68 , G06T7/73 , G06T2207/30201
Abstract: 公开了能够无需注视对象的指示和事先的调整作业而从刚开始测量就进行判定，能够高精度并准确地判定视线方向的视线方向判定装置及视线方向判定方法。视线方向判定装置(100)包括：对于左右眼的瞳孔的中心线，判定左眼或右眼的角膜反射图像处于线对称的位置的线对称位置判定单元(150)；以及从线对称位置判定结果判定包含摄像单元(111)或大致相同位置的照射单元(112)的设置位置的特定位置的视线方向的视线方向判定单元(170)，视线方向判定装置判定角膜反射图像的线对称性，从该线对称性判定特定的视线方向。
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公开(公告)号：CN100456827C
公开(公告)日：2009-01-28
申请号：CN200410059348.4
申请日：2004-06-18
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H04N7/181 , G08B13/19645 , G08B13/19691
Abstract: 本发明提供一种由多个监视照相机跟踪跟踪目标的视频监视系统。即使在依照跟踪目标的移动自动地改变照相机图像的情形，这个系统也能够完全地跟踪跟踪目标的位置。该系统包括用于检测跟踪目标的移动方向的移动方向检测器。而且，该系统具备用于存储监视区域的通道配置和照相机位置信息的存储单元。该系统还具备：照相机选择器，用于依照移动方向信息、通道配置信息和照相机位置信息，识别将接着拍摄跟踪目标的照相机；以及屏幕合成单元，用于在屏幕上合成来自拍摄跟踪目标的照相机的图像和来自由照相机选择器选择的照相机的图像。
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公开(公告)号：CN100353749C
公开(公告)日：2007-12-05
申请号：CN200410047779.9
申请日：2004-04-22
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G08B13/19628 , G08B13/19608 , G08B13/1963 , G08B13/19641 , G08B13/19695 , H04N7/181
Abstract: 本发明提供一种监视装置，其联合包含能够进行摇摄、俯仰、变焦控制的旋转摄像机的多个摄像机，以最小限度的摄像机台数来没有死角地放大显示侵入物体。为此，监视装置由下列部分构成：包含能够进行摇摄、俯仰、变焦控制的旋转摄像机的多个摄像机；处理来自旋转摄像机的图像信号，并且跟踪侵入物体的位置的侵入物体识别单元；摄像机功能确定单元，其对应于监视对象的状况，对监视对象的预定方向成为摄像范围的第一摄像机分配跟踪功能，将以广角来摄像监视空间的广域摄像功能分配给第二摄像机；对应于摄像机功能单元，来控制多个摄像机的摄像机控制单元。通过这种构成，与监视对象的方向相对应，通过切换检测监视对象的摄像机，以最小限度的摄像机台数来没有死角地跟踪侵入物体。
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