站起动作辅助装置、站起动作辅助方法以及程序

    公开(公告)号:CN107788978B

    公开(公告)日:2021-12-21

    申请号:CN201710604982.9

    申请日:2017-07-24

    Abstract: 本公开涉及站起动作辅助装置、站起动作辅助方法以及程序,站起动作辅助装置(10)包括:计测用户的小腿的肌电值的第1传感器(11);计测用户的膝关节角度的第2传感器(12);处理器(15),其至少基于所计测出的肌电值以及膝关节角度,判定是否能够开始站起动作的辅助,在判定为能够开始的情况下,输出指示信号,所述站起动作是用户从坐着的状态站起的动作;以及辅助机构(17),辅助机构在从处理器(15)受理了指示信号的情况下,开始用户的站起动作的辅助。

    步行辅助装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108601698A

    公开(公告)日:2018-09-28

    申请号:CN201780009166.1

    申请日:2017-06-12

    CPC classification number: A61H3/00

    Abstract: 步行辅助装置具备:膝部固定具(102a、102b),装戴于用户的一条腿的膝部;脚后跟固定具(103a、103b),装戴于用户的一条腿的脚后跟;第1线(104)及第2线(105),连接于膝部固定具和脚后跟固定具;第1马达(206),连接于第1线;第2马达(207),连接于第2线;以及控制电路(208),控制第1马达及第2马达的动作,第1线连接于脚后跟固定具的右半部分的区域所包含的第1位置,第2线连接于脚后跟固定具的左半部分的区域所包含的第2位置,控制电路取得用户的步行信息,基于步行信息,在预定的时机,控制第1马达以缩短第1线的长度,且控制第2马达以缩短第2线的长度。

    不舒适声压估计系统、处理器、方法及其记录介质

    公开(公告)号:CN104247460B

    公开(公告)日:2017-08-25

    申请号:CN201380021920.5

    申请日:2013-10-02

    CPC classification number: H04R25/30 A61B5/12 H04R25/70

    Abstract: 本发明提供一种不舒适声压估计系统、处理器、方法及其计算机程序。不舒适声压估计系统具备:HTL输入部(10),接收多个频率的每一个频率下的最小可听阈值的信息;UCL测定点决定部(30),决定用于测定不舒适声压的至少两个测定点,对于至少两个测定点的每一个测定点确定所获取到的多个最小可听阈值之中至少与第1最小可听阈值相关的第1频率以及与不同于第1最小可听阈值的第2最小可听阈值相关的第2频率;UCL测定部(11),测定至少两个测定点处的不舒适声压;计算部(31),使用与由UCL测定点决定部决定出的至少两个测定点的每一个测定点相关的最小可听阈值以及不舒适声压来计算与听觉特性相关的给定的基准;和UCL估计部(33),参照给定的基准,来估计与获取到的各最小可听阈值对应的频率下的不舒适声压。

    摄像系统、摄像装置、编码装置以及摄像方法

    公开(公告)号:CN104580940A

    公开(公告)日:2015-04-29

    申请号:CN201410551263.1

    申请日:2014-10-17

    CPC classification number: H04N19/192 H04N19/12 H04N19/136 H04N19/172 H04N19/60

    Abstract: 本发明提供一种摄像系统、摄像装置、编码装置以及摄像方法。摄像系统具备:光电转换单元,将多个像素接受的光信号转换成电信号;电荷保持单元,存储电信号并作为电荷信号来保持;加法采样信息设定单元,设定加法采样处理所使用的包含第1加法采样信息和第2加法采样信息的加法采样信息;加法采样单元,使用第1加法采样信息和多个像素包含的第1多个像素的第1像素值进行加法采样处理,输出使用于第1帧的第1信号,使用第2加法采样信息和第1多个像素的第2像素值进行加法采样处理,输出使用于与第1帧连续的第2帧的第2信号;转换单元,将输出信号转换成数字信号;图像复原单元,根据数字信号,利用加法采样信息生成并输出复原图像。

    不舒适声压估计系统、处理器、方法及其计算机程序

    公开(公告)号:CN104247460A

    公开(公告)日:2014-12-24

    申请号:CN201380021920.5

    申请日:2013-10-02

    CPC classification number: H04R25/30 A61B5/12 H04R25/70

    Abstract: 本发明提供一种不舒适声压估计系统、处理器、方法及其计算机程序。不舒适声压估计系统具备:HTL输入部(10),接收多个频率的每一个频率下的最小可听阈值的信息;UCL测定点决定部(30),决定用于测定不舒适声压的至少两个测定点,对于至少两个测定点的每一个测定点确定所获取到的多个最小可听阈值之中至少与第1最小可听阈值相关的第1频率以及与不同于第1最小可听阈值的第2最小可听阈值相关的第2频率;UCL测定部(11),测定至少两个测定点处的不舒适声压;计算部(31),使用与由UCL测定点决定部决定出的至少两个测定点的每一个测定点相关的最小可听阈值以及不舒适声压来计算与听觉特性相关的给定的基准;和UCL估计部(33),参照给定的基准,来估计与获取到的各最小可听阈值对应的频率下的不舒适声压。

    辅助系统、辅助方法以及计算机程序

    公开(公告)号:CN107874882B

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN201710649857.X

    申请日:2017-08-02

    Abstract: 一种辅助系统、辅助方法以及计算机程序,该辅助系统(200),包括:上半身带部(110),装戴于用户的上半身;膝部带部(120),装戴于用户的膝部;线(130),具有第一端和第二端;与第一端连接的马达(112),在所述马达配置于所述第一带的情况下所述第二端与所述第二带连接,在所述马达配置于所述第二带的情况下所述第二端与所述第一带连接;驱动控制部(111),控制马达(112)的驱动;陀螺传感器(123),配置于膝部带部(120),并测定与线(130)的长度方向垂直的方向上的角速度的大小;以及控制部(100),在满足第一条件的情况下输出第一信息,第一条件包括:在利用马达(112)向线(130)施加第一张力时,角速度的大小为第一阈值以上这一情况。

    脉搏波计测装置、脉搏波计测方法以及记录介质

    公开(公告)号:CN107773225B

    公开(公告)日:2021-07-30

    申请号:CN201710589803.9

    申请日:2017-07-19

    Abstract: 本公开涉及脉搏波计测装置、脉搏波计测方法、程序以及记录介质。脉搏波计测装置具备处理器和存储器,处理器取得通过在可见光区域拍摄被可见光光源照射了可见光的用户而得到的可见光图像,取得通过在红外光区域拍摄被红外光光源照射了红外光的用户而得到的红外光图像,从所取得的可见光图像中,提取作为表示用户脉搏波的波形的可见光波形,从所取得的红外光图像中,提取作为表示用户脉搏波的波形的红外光波形,运算所提取的可见光波形与所提取的红外光波形之间的相关度,根据所运算出的相关度,将控制红外光光源发出的红外光的光量的控制信号输出到红外光光源,使用可见光波形和红外光波形的至少一方,算出生物体信息,输出所算出的生物体信息。

    步行辅助装置及控制方法
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108601699A

    公开(公告)日:2018-09-28

    申请号:CN201780009168.0

    申请日:2017-05-29

    CPC classification number: A61H3/00

    Abstract: 本公开提供一种步行辅助装置,其具备:被穿戴于用户的膝及腰的套装(200);第一线(300a),其连接套装(200)中的与用户的膝上接触的位置和与用户的腰接触的位置;第二线(301a),其连接套装(200)中的与用户的膝后接触的位置和与用户的腰接触的位置;以及多个马达(400),其与第一线(300a)、第二线(301a)连接,并且在第一期间内以使第一线(300a)、第二线(301a)双方具有大于200N/m的刚度的方式使张力产生,该第一期间包含用户的第一步行周期中的步行周期的相位为95%以上且100%以下的期间、以及第一步行周期之后的第二步行周期中的步行周期的相位为0%以上且50%以下的期间。

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