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公开(公告)号：CN107919164B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201710673766.X
申请日：2017-08-09
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 本发明提供辅助装置、辅助方法及程序。辅助装置(200)具备：上半身带部(110)，其装戴于上半身；第一及第二带，其装戴于膝；第一线，其将上半身带与第一带连接；第二线，其以与第一线交叉的方式配置；第三线，其将上半身带与第二带连接；第四线，其以与第三线交叉的方式配置；马达，其与第一～第四线的末端连接；以及驱动控制部，在对步行进行辅助时，通过马达来向第一或第二线、以及第三或第四线在不同的定时施加第一阈值以上的张力，在检测上半身带的松弛时，通过马达来向第一或第二线、以及第三或第四线在相同的定时施加第一阈值以上的张力。
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公开(公告)号：CN112566842B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN201980048745.6
申请日：2019-11-27
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
IPC: B64C13/16 , B64U10/14 , B64U40/10 , G05D1/46 , B64U101/60 , G05D109/20
Abstract: 无人飞行体(1)，具备：两个以上的产生器(20)，产生使无人飞行体(1)飞行的力；传感器(30)，检测无人飞行体(1)的倾斜度；以及处理器(100)，通过控制两个以上的产生器(20)，从而控制无人飞行体(1)的飞行，处理器(100)，获得两个以上的产生器(20)的输出调整触发，当获得了输出调整触发时，使两个以上的产生器(20)分别单独运转，直到由传感器(30)检测的无人飞行体(1)的倾斜度至少满足规定的条件为止，根据无人飞行体(1)的倾斜度满足规定的条件时的两个以上的产生器(20)的每一个的与输出有关的值、以及两个以上的产生器(20)的每一个的位置关系，决定两个以上的产生器(20)的每一个的与输出有关的基准值，利用决定的基准值的每一个，控制无人飞行体(1)的飞行。
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公开(公告)号：CN109303668A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201810856259.4
申请日：2018-07-26
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 本公开涉及辅助装置及辅助方法。辅助装置(100)具备将穿戴于用户的上半身的上半身带(111)与穿戴于所述用户的左膝的第1膝带(112a)以及穿戴于所述用户的右膝的第2膝带(112b)连接的第1～第8线(110)、和马达(114)。在辅助所述用户的向左转的移动时，所述马达(114)使第2线(110a2)、第4线(110a4)、第6线(110a6)以及第8线(110a8)分别产生第1阈值以上的张力。所述马达(114)在所述第4线(110a4)断开、或者所述第2线(110a2)断开时，变更使其产生张力的线。
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公开(公告)号：CN109106554B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201810627463.9
申请日：2018-06-19
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 本公开涉及辅助装置以及辅助方法。辅助装置(100)具备线(110)和马达(114)，所述线(110)将装戴于用户的上半身的上半身带(111)和装戴于所述用户的左膝的第一膝带(112a)及装戴于所述用户的右膝的第二膝带(112b)连接。所述马达(114)在辅助所述用户的左方向的旋身移动时，在所述用户的右腿处于站立腿期时，在相同定时使第二线、第四线、第六线以及第八线中的各线产生第一阈值以上的张力。所述马达(114)在辅助所述用户的右方向的旋身移动时，在所述用户的左腿处于站立腿期时，在相同定时使第一线、第三线、第五线以及第七线中的各线产生所述第一阈值以上的张力。
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公开(公告)号：CN107874882B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201710649857.X
申请日：2017-08-02
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
IPC: A61F5/00
Abstract: 一种辅助系统、辅助方法以及计算机程序，该辅助系统(200)，包括：上半身带部(110)，装戴于用户的上半身；膝部带部(120)，装戴于用户的膝部；线(130)，具有第一端和第二端；与第一端连接的马达(112)，在所述马达配置于所述第一带的情况下所述第二端与所述第二带连接，在所述马达配置于所述第二带的情况下所述第二端与所述第一带连接；驱动控制部(111)，控制马达(112)的驱动；陀螺传感器(123)，配置于膝部带部(120)，并测定与线(130)的长度方向垂直的方向上的角速度的大小；以及控制部(100)，在满足第一条件的情况下输出第一信息，第一条件包括：在利用马达(112)向线(130)施加第一张力时，角速度的大小为第一阈值以上这一情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109106554A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810627463.9
申请日：2018-06-19
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
CPC classification number: B25J9/0006 , A61H1/0244 , A61H1/0262 , A61H3/00 , A61H3/008 , A61H2003/007 , A61H2201/0192 , A61H2201/1207 , A61H2201/14 , A61H2201/1621 , A61H2201/1642 , A61H2201/1652 , A61H2201/5007 , A61H2201/5046 , A61H2201/5048 , A61H2201/5058 , A61H2201/5061 , A61H2201/5084 , A61H2201/5097 , H04W4/026 , A61H2003/005 , A61H2201/165 , A61H2205/10
Abstract: 本公开涉及辅助装置以及辅助方法。辅助装置(100)具备线(110)和马达(114)，所述线(110)将装戴于用户的上半身的上半身带(111)和装戴于所述用户的左膝的第一膝带(112a)及装戴于所述用户的右膝的第二膝带(112b)连接。所述马达(114)在辅助所述用户的左方向的旋身移动时，在所述用户的右腿处于站立腿期时，在相同定时使第二线、第四线、第六线以及第八线中的各线产生第一阈值以上的张力。所述马达(114)在辅助所述用户的右方向的旋身移动时，在所述用户的左腿处于站立腿期时，在相同定时使第一线、第三线、第五线以及第七线中的各线产生所述第一阈值以上的张力。
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公开(公告)号：CN109259987B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201810781546.3
申请日：2018-07-12
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明涉及辅助装置和辅助方法。辅助装置(100)具有：连接装戴于使用者的上半身的上半身带(111)和装戴于上述使用者的左膝部的第1膝部带(112a)及装戴于上述使用者的右膝部的第2膝部带(112b)的线材(110)、以及马达(114)。在辅助上述使用者的左向的旋转的移动时，上述马达(114)在上述使用者的左腿的腿悬空期，在相同的时机，使第2线材(110a2)、第3线材(110a3)和第4线材(110a4)分别产生第1阈值以上的张力；在上述使用者的右腿的腿悬空期，在相同的时机，使第5线材(110a5)、第6线材(110a6)和第8线材(110a8)分别产生上述第1阈值以上的张力。
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公开(公告)号：CN112566842A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201980048745.6
申请日：2019-11-27
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 无人飞行体(1)，具备：两个以上的产生器(20)，产生使无人飞行体(1)飞行的力；传感器(30)，检测无人飞行体(1)的倾斜度；以及处理器(100)，通过控制两个以上的产生器(20)，从而控制无人飞行体(1)的飞行，处理器(100)，获得两个以上的产生器(20)的输出调整触发，当获得了输出调整触发时，使两个以上的产生器(20)分别单独运转，直到由传感器(30)检测的无人飞行体(1)的倾斜度至少满足规定的条件为止，根据无人飞行体(1)的倾斜度满足规定的条件时的两个以上的产生器(20)的每一个的与输出有关的值、以及两个以上的产生器(20)的每一个的位置关系，决定两个以上的产生器(20)的每一个的与输出有关的基准值，利用决定的基准值的每一个，控制无人飞行体(1)的飞行。
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公开(公告)号：CN109259987A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201810781546.3
申请日：2018-07-12
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明涉及辅助装置和辅助方法。辅助装置(100)具有：连接装戴于使用者的上半身的上半身带(111)和装戴于上述使用者的左膝部的第1膝部带(112a)及装戴于上述使用者的右膝部的第2膝部带(112b)的线材(110)、以及马达(114)。在辅助上述使用者的左向的旋转的移动时，上述马达(114)在上述使用者的左腿的腿悬空期，在相同的时机，使第2线材(110a2)、第3线材(110a3)和第4线材(110a4)分别产生第1阈值以上的张力；在上述使用者的右腿的腿悬空期，在相同的时机，使第5线材(110a5)、第6线材(110a6)和第8线材(110a8)分别产生上述第1阈值以上的张力。
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公开(公告)号：CN109223428A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810752603.5
申请日：2018-07-04
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
CPC classification number: A61H3/00 , A61H1/00 , A61H1/0244 , A61H2003/007 , A61H2201/0192 , A61H2201/1207 , A61H2201/14 , A61H2201/1621 , A61H2201/1642 , A61H2201/1652 , A61H2201/1666 , A61H2201/5007 , A61H2201/5046 , A61H2201/5048 , A61H2201/5058 , A61H2201/5061 , A61H2201/5084 , A61H2201/5097 , A61H1/0262 , A61H2003/005 , A61H2201/165 , A61H2205/10 , B25J9/0006
Abstract: 本公开涉及辅助装置及辅助方法。辅助装置(100)具备将装戴于用户的上半身的上半身带(111)与装戴于所述用户的左膝的第1膝带(112a)以及装戴于所述用户的右膝的第2膝带(112b)连接的线(110)、和马达(114)。在辅助所述用户的向左转的移动的情况下，所述马达(114)在左腿处于悬空腿期并且右腿处于站立腿期时，使第2线(110a2)、第3线(110a3)、第6线(110a6)和第7线(110a7)分别在相同的时刻产生第1阈值以上的张力。在辅助所述用户的向右转的移动的情况下，所述马达(114)在所述左腿处于站立腿期并且所述右腿处于悬空腿期时，使所述第2线(110a2)、所述第3线(110a3)、所述第6线(110a6)和所述第7线(110a7)分别在相同的时刻产生所述第1阈值以上的张力。
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