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公开(公告)号：CN118007515A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410319015.8
申请日：2024-03-20
Applicant: 林同棪国际工程咨询(中国)有限公司 , 重庆大学
IPC: E01D19/00 , E01D19/02 , E01D2/00 , E01D101/26
Abstract: 本发明公开了一种适用于独柱桥墩的钢混组合盖梁，涉及桥梁施工技术领域，包括钢‑混凝土梁、钢‑混凝土板和钢管混凝土柱；所述钢‑混凝土梁设置于钢‑混凝土板上，所述钢‑混凝土板设置于钢管混凝土柱顶端；所述钢‑混凝土梁包括π形钢梁、设置于π形钢梁内的预注混凝土和设置于预注混凝土内的受力钢筋；所述钢‑混凝土板包括上部钢板、呈弧形设置的下部混凝土板、设置于上部钢板和下部混凝土板之间的中部PBL连接件和受力筋；所述钢管混凝土柱包括圆钢管和浇注在圆钢管内的混凝土柱。充分利用钢混组合结构的优势，在工厂预制、在施工现场快速装配施工，减少了桥梁建设过程对交通的干扰以及对环境的不利影响，大大提高了桥梁建设速度，同时构造简单，受力合理。
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公开(公告)号：CN112835368A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110012033.8
申请日：2021-01-06
Abstract: 本发明公开了一种多无人艇协同编队控制方法及系统，涉及海洋智能无人艇协同作业领域，包括根据当前阶段无人艇团队执行的任务需求确定每个无人艇的编队形状生成模型和编队形状维持模型；确定当前时刻无人艇团队的执行阶段；当无人艇团队处于编队形状生成阶段时获取第一状态信息，将第一状态信息输入编队形状生成模型中以获取执行动作并执行，直至无人艇团队的航行形状生成为任务需求对应的编队形状；当无人艇团队处于编队形状维持阶段时获取第二状态信息，将第二状态信息输入编队形状维持模型中以获取执行动作并执行，直到无人艇团队的航行形状维持为任务需求对应的编队形状。本发明解决了现有多无人艇协同编队实时性差、不稳定、效率低等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112817318A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110012855.6
申请日：2021-01-06
Abstract: 本发明涉及一种多无人艇协同搜索控制方法及系统，涉及海洋智能无人艇协同作业领域，包括确定无人艇团队的任务区域；根据任务区域和概率图方式，确定当前时刻每个无人艇对应的环境感知信息；将当前时刻每个无人艇对应的环境感知信息分别输入到相应的目标搜索策略输出模型中以获取下一个时刻每个无人艇的执行动作；将下一个时刻每个无人艇的执行动作发送至对应的无人艇执行结构中以对任务区域内的水下目标进行搜索。其中，目标搜索策略输出模型是基于训练样本和DDQN网络结构训练得到的。本发明能够解决在搜索任务中，无人艇效率低、精确度不高、任务分配不明确等问题。
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公开(公告)号：CN112766329B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202110012035.7
申请日：2021-01-06
Abstract: 本发明公开了一种多无人艇协同拦截控制方法及系统，涉及海洋智能无人艇协同作业领域，该方法包括获取当前时刻无人艇团队内每个无人艇的任务环境信息；根据当前时刻所有无人艇的任务环境信息，采用卡尔曼滤波器，估计当前时刻入侵目标的拦截点信息；确定当前时刻每个无人艇的过程状态信息；将当前时刻每个无人艇的过程状态信息分别输入至相应的入侵目标拦截策略输出模型以获取下一时刻每个无人艇的执行动作，进而对入侵目标进行拦截。本发明能够对应入侵目标进行精准拦截。
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公开(公告)号：CN112817318B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202110012855.6
申请日：2021-01-06
Abstract: 本发明涉及一种多无人艇协同搜索控制方法及系统，涉及海洋智能无人艇协同作业领域，包括确定无人艇团队的任务区域；根据任务区域和概率图方式，确定当前时刻每个无人艇对应的环境感知信息；将当前时刻每个无人艇对应的环境感知信息分别输入到相应的目标搜索策略输出模型中以获取下一个时刻每个无人艇的执行动作；将下一个时刻每个无人艇的执行动作发送至对应的无人艇执行结构中以对任务区域内的水下目标进行搜索。其中，目标搜索策略输出模型是基于训练样本和DDQN网络结构训练得到的。本发明能够解决在搜索任务中，无人艇效率低、精确度不高、任务分配不明确等问题。
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公开(公告)号：CN112766329A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110012035.7
申请日：2021-01-06
Abstract: 本发明公开了一种多无人艇协同拦截控制方法及系统，涉及海洋智能无人艇协同作业领域，该方法包括获取当前时刻无人艇团队内每个无人艇的任务环境信息；根据当前时刻所有无人艇的任务环境信息，采用卡尔曼滤波器，估计当前时刻入侵目标的拦截点信息；确定当前时刻每个无人艇的过程状态信息；将当前时刻每个无人艇的过程状态信息分别输入至相应的入侵目标拦截策略输出模型以获取下一时刻每个无人艇的执行动作，进而对入侵目标进行拦截。本发明能够对应入侵目标进行精准拦截。
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公开(公告)号：CN202001666U
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN201120136317.X
申请日：2011-05-03
Applicant: 重庆大学
IPC: F16K11/076 , F16K31/70
Abstract: 本实用新型公开了一种自动控温流量控制装置，包括一壳体，壳体上设置有冷水进水管、热水进水管和温水出水管，壳体内腔壁上设置有滑槽，所述冷水进水管和热水进水管的入口处均位于所述滑槽内，所述滑槽内对应所述冷水进水管的入口和热水进水管的入口各自设置有冷水挡水板和热水挡水板，所述壳体内设置有一转轴，冷水挡水板和热水挡水板均通过支杆固定在转轴上，所述转轴上还绕接有一形状记忆合金丝，所述形状记忆合金丝的一端沿转轴周边切向延伸出并连接在温水出水管内壁，所述转轴一端端头处与壳体之间还设置有复位弹簧。本实用新型能够根据出水水温自动调节热水和冷水进水量，提高出水水温恒定效果的自动控温流量控制装置。
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