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公开(公告)号：CN117145572A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311052488.8
申请日：2023-08-21
申请人： 枣庄矿业(集团)付村煤业有限公司 , 山东科技大学 , 枣庄市弘大实业有限责任公司 , 山东莱柯斯特科技工程有限公司
摘要： 本发明属于矿山巷道掘进智能装备技术领域，公开了一种门式支架循环搬运迈步自移装置及方法。该装置由巷道门式支架；迈步自移门架、轨道桁架、机械手搬运系统、液压系统、电气系统、前探梁组成；机械手搬运系统用于对巷道门式支架的循环搬运；液压系统、电气系统组成控制系统，进行手动操控、无线操控或PLC程序控制巷道门式支架循环搬运迈步移动。本发明解决了在掘进机工作区域狭小空间里将巷道门式支架从掘进机后循环搬运至掘进机前面的难题，既能辅助巷道门式支架升降、移动，又能完成巷道掘进超前支护，还能实现整个装置的随掘自移，本发明利用掘进巷道的时间和空间，实现臂式掘进机前掘后锚掘锚平行，提高巷道掘进单进和工效。
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公开(公告)号：CN116989024A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310903521.7
申请日：2023-07-22
申请人： 枣庄矿业(集团)付村煤业有限公司 , 山东科技大学 , 枣庄市弘大实业有限责任公司 , 山东莱柯斯特科技工程有限公司
IPC分类号： F15B13/07 , F16K11/065 , F16K27/04 , B66F3/24
摘要： 本发明属于自控阀技术领域，公开了液压随动自控阀、控制系统、控制方法及随动自控千斤顶。所述控制系统包括：搭载有所述液压随动自控阀，所述液压随动自控阀的第一接口、第二接口连接随动液压部件的进液腔、第一回液腔，所述液压随动自控阀的第三接口、第四接口分别连接液控锁和主控换向阀之间的主动液压部件的第二进液腔、第二回液腔。本发明提供了一种液压随动自控阀控制系统，集成到千斤顶上，液压随动自控阀集成到千斤顶上，无需人工操作即可实现随动千斤顶的随动与自锁功能，也可实现随动千斤顶随主动液压部件工况的切换而自动切换工况。
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公开(公告)号：CN115749772A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211531480.5
申请日：2022-12-01
申请人： 山东科技大学 , 枣庄矿业(集团)付村煤业有限公司 , 山东莱柯斯特科技工程有限公司
IPC分类号： E21C35/24 , E21C25/00 , E21C31/02 , E21C35/22 , E21C35/08 , E21D19/02 , E21F17/18 , E21F17/00 , E21F13/06 , E21F1/04
摘要： 本发明提供了一种远程可视化自动截割掘进系统及方法，涉及矿用设备技术领域。该系统包括控制单元、掘进单元、支护单元、通风单元和转运单元，掘进单元和转运单元布置在巷道中，在支护单元之下，掘进迎头的高清摄像头布置于支护单元上，通风单元包括负压除尘装置和刚性风筒，抽出风尘并保证工作面的通风，控制单元通过通讯组件协同控制掘进单元、通风单元和转运单元工作。掘进单元的悬臂掘进机上配置有毫米波雷达、传感器、控制器和惯导模块，多个感应器反馈悬臂掘进机的动作姿态及工作环境。利用该系统进行掘进，通风单元启动后，掘进单元进行自动掘进，控制单元接收反馈信号并调整截割工作，转运单元将煤岩碎块转运，其适用性好、自动化程度高。
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公开(公告)号：CN115822588A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211531479.2
申请日：2022-12-01
申请人： 山东科技大学 , 枣庄矿业(集团)付村煤业有限公司 , 山东莱柯斯特科技工程有限公司
摘要： 本发明提供了一种自动化精准截割悬臂掘进机及截割方法，涉及掘进技术领域。该掘进机包括截割头、可伸缩截割臂、掘进机铲板、中心定位系统，掘进机前端装载有可伸缩截割臂，截割头设置在可伸缩截割臂端部，掘进机铲板设置在掘进机前方，中心定位系统控制掘进机自动掘进施工。利用该掘进机截割的截割方法包括掘进迎头圆弧柱面截割和沿周边双同向截割，其中中部截割形成的圆弧柱面具有较好的自平衡能力，具有护顶护帮的效果；沿周边截割不会破坏巷道帮顶，并且还降低了截割阻力，并且截割作用力方向均朝向被截割煤岩和巷内，避免了向巷道周边煤岩方向给力的现象。利用中心定位系统控制掘进机完成掘进施工，提升了掘进机的掘进效率。
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公开(公告)号：CN105584824A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201610162951.8
申请日：2016-03-22
申请人： 枣庄矿业(集团)付村煤业有限公司
IPC分类号： B65G47/52
CPC分类号： B65G47/52 , B65G2201/04
摘要： 新型卸料装置,包括皮带，其特征是：皮带包括一级皮带和二级皮带，一级皮带一端连接有一级端，一级皮带另一端为I，一级皮带的I端设置有塘瓷溜槽，塘瓷溜槽与左侧的二级端之间设置有二级皮带，一级皮带运动方向为一级端至I端，二级皮带运动方向为H端至二级端；新型卸料装置的传输装置为倾斜设置，其中一级端比二级端高，I端比H端高。所述的一级端包括支架，支架上设置有滚筒，滚筒控制皮带的运动，新型卸料装置外侧设置有挡煤板。
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公开(公告)号：CN115940073A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211720601.0
申请日：2022-12-30
申请人： 枣庄矿业(集团)付村煤业有限公司
摘要： 本发明提供了一种采煤机拖缆保护装置，解决了电缆在采煤机使用过程中发生卡夹断裂等情况，导致危险事故的发生的问题，保证了采煤机的正常运行；为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种采煤机拖缆保护装置，包括中间板，中间板左侧上方设置无盖箱体，无盖箱体左底端与中间板底端设置支撑板，中间板右侧设置半圆支架；所述无盖箱体顶部设置下托板组件，下托板组件上设置上滑板组件，上滑板组件上设置电缆固定部，下托板组件右侧上端焊接前后对称的固定部，固定部上设置分体式圆弧结构；所述下托板组件包括设置在无盖箱体左侧顶部的下托板和设置在无盖箱体右侧顶部的与上滑板组件高度平齐的滑块固定板。
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公开(公告)号：CN113341467A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202010859865.9
申请日：2020-08-24
申请人： 枣庄矿业(集团)付村煤业有限公司
摘要： 瞬变电磁探测技术是一种广泛应用于矿井水患排查的技术手段，目前矿井瞬变电磁探测显示二维显示为主，二维显示对异常区的显示不够形象直观，难以准确表达探测数据信息。本项目通过利用多种插值方法的手段将工作面瞬变电磁探测数据进行网格化，从而达到了从三维方向对探测数据做切片以及定量分低阻高阻区域的功能，解决了瞬变电磁二维显示的弊病，确保了矿井水患探测数据的准确性。
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公开(公告)号：CN112081602A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010733945.X
申请日：2020-07-27
申请人： 枣庄矿业(集团)付村煤业有限公司
摘要： 一种厚煤层综采工作面超前支护工艺，对巷道的顶板加装注浆锚索超前支护，形成顶板支护结构，所述注浆锚索超前支护包括多根注浆锚索柱，所述3根注浆锚索柱为一排，所述每根注浆锚索柱内设有8股注浆锚索，每根注浆锚索柱加装方法为，在巷道的顶板上打8个锚索孔，将注浆锚索送入锚索孔，待注浆锚索送入至锚索孔孔底后，依次安装止浆塞、托盘和锚具，通过注浆管对注浆锚索注浆，浆料沿注浆管注入，从出浆口流入注浆锚固段，待注浆锚固段注浆完成并且完全凝固后，通过锚具对注浆锚索进行张拉预紧，精简了工作面生产期间的作业人员，提高了生产工效，该项目的成功实施，对类似条件下的工作面超前支护，具有推广应用价值。
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公开(公告)号：CN104632275A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410759629.4
申请日：2014-12-12
申请人： 枣庄矿业(集团)付村煤业有限公司
IPC分类号： E21F13/04
摘要： 一种上下山绞车提升上变坡点分级变坡设计方法，下山坡度8°＜α≤15°时，采取二次变坡，先施工6°下山，长度大于平板车长度6-8m，然后施工15°下山，下山坡度15°＜α≤25°时，采取三次变坡，先施工6°下山，长度大于平板车长度6-8m；然后施工坡度增加9°，下山坡度达到15°，长度大于平板车长度6-8m；最后施工坡度再增加10°，达到设计变坡；本方案通过多级变坡减小矿车在变坡点处对钢丝绳造成的瞬间冲击，减弱对钢丝绳的破坏，解决了上变坡点处易发生的断绳跑车事故，保障矿井的安全生产。
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公开(公告)号：CN214787486U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202120265616.7
申请日：2021-01-31
申请人： 枣庄矿业(集团)付村煤业有限公司
摘要： 三角区自移支护装置，包括底座，其特征是，底座上设置有多跟立柱，立柱为液压可伸缩结构，立柱顶部安装有第二支护部件，底座一侧安装有伸缩杆，底座另一侧设置有连接座，连接座上安装有连接杆，底座平行一侧设置有第一支护部件。所述的第一支护部件通过第一立柱安装在第一底座上，第一底座上设置有可以伸缩的第一伸缩杆。所述的底座上设置有两个柱窝，两个柱窝上分别固定安装有立柱，第二支护部件侧面设置有伸缩梁。
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