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公开(公告)号：CN116989024A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310903521.7
申请日：2023-07-22
申请人： 枣庄矿业(集团)付村煤业有限公司 , 山东科技大学 , 枣庄市弘大实业有限责任公司 , 山东莱柯斯特科技工程有限公司
IPC分类号： F15B13/07 , F16K11/065 , F16K27/04 , B66F3/24
摘要： 本发明属于自控阀技术领域，公开了液压随动自控阀、控制系统、控制方法及随动自控千斤顶。所述控制系统包括：搭载有所述液压随动自控阀，所述液压随动自控阀的第一接口、第二接口连接随动液压部件的进液腔、第一回液腔，所述液压随动自控阀的第三接口、第四接口分别连接液控锁和主控换向阀之间的主动液压部件的第二进液腔、第二回液腔。本发明提供了一种液压随动自控阀控制系统，集成到千斤顶上，液压随动自控阀集成到千斤顶上，无需人工操作即可实现随动千斤顶的随动与自锁功能，也可实现随动千斤顶随主动液压部件工况的切换而自动切换工况。
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公开(公告)号：CN117145572A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311052488.8
申请日：2023-08-21
申请人： 枣庄矿业(集团)付村煤业有限公司 , 山东科技大学 , 枣庄市弘大实业有限责任公司 , 山东莱柯斯特科技工程有限公司
摘要： 本发明属于矿山巷道掘进智能装备技术领域，公开了一种门式支架循环搬运迈步自移装置及方法。该装置由巷道门式支架；迈步自移门架、轨道桁架、机械手搬运系统、液压系统、电气系统、前探梁组成；机械手搬运系统用于对巷道门式支架的循环搬运；液压系统、电气系统组成控制系统，进行手动操控、无线操控或PLC程序控制巷道门式支架循环搬运迈步移动。本发明解决了在掘进机工作区域狭小空间里将巷道门式支架从掘进机后循环搬运至掘进机前面的难题，既能辅助巷道门式支架升降、移动，又能完成巷道掘进超前支护，还能实现整个装置的随掘自移，本发明利用掘进巷道的时间和空间，实现臂式掘进机前掘后锚掘锚平行，提高巷道掘进单进和工效。
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公开(公告)号：CN115822588A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211531479.2
申请日：2022-12-01
申请人： 山东科技大学 , 枣庄矿业(集团)付村煤业有限公司 , 山东莱柯斯特科技工程有限公司
摘要： 本发明提供了一种自动化精准截割悬臂掘进机及截割方法，涉及掘进技术领域。该掘进机包括截割头、可伸缩截割臂、掘进机铲板、中心定位系统，掘进机前端装载有可伸缩截割臂，截割头设置在可伸缩截割臂端部，掘进机铲板设置在掘进机前方，中心定位系统控制掘进机自动掘进施工。利用该掘进机截割的截割方法包括掘进迎头圆弧柱面截割和沿周边双同向截割，其中中部截割形成的圆弧柱面具有较好的自平衡能力，具有护顶护帮的效果；沿周边截割不会破坏巷道帮顶，并且还降低了截割阻力，并且截割作用力方向均朝向被截割煤岩和巷内，避免了向巷道周边煤岩方向给力的现象。利用中心定位系统控制掘进机完成掘进施工，提升了掘进机的掘进效率。
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公开(公告)号：CN115749772A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211531480.5
申请日：2022-12-01
申请人： 山东科技大学 , 枣庄矿业(集团)付村煤业有限公司 , 山东莱柯斯特科技工程有限公司
IPC分类号： E21C35/24 , E21C25/00 , E21C31/02 , E21C35/22 , E21C35/08 , E21D19/02 , E21F17/18 , E21F17/00 , E21F13/06 , E21F1/04
摘要： 本发明提供了一种远程可视化自动截割掘进系统及方法，涉及矿用设备技术领域。该系统包括控制单元、掘进单元、支护单元、通风单元和转运单元，掘进单元和转运单元布置在巷道中，在支护单元之下，掘进迎头的高清摄像头布置于支护单元上，通风单元包括负压除尘装置和刚性风筒，抽出风尘并保证工作面的通风，控制单元通过通讯组件协同控制掘进单元、通风单元和转运单元工作。掘进单元的悬臂掘进机上配置有毫米波雷达、传感器、控制器和惯导模块，多个感应器反馈悬臂掘进机的动作姿态及工作环境。利用该系统进行掘进，通风单元启动后，掘进单元进行自动掘进，控制单元接收反馈信号并调整截割工作，转运单元将煤岩碎块转运，其适用性好、自动化程度高。
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公开(公告)号：CN117145571A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311051339.X
申请日：2023-08-21
申请人： 山东科技大学 , 山东莱柯斯特科技工程有限公司
摘要： 本发明属于机器人技术领域，公开了一种矿用门式支架履带搬运机器人及其搬运方法。该机器人包括：履带行走单元用于来回搬运门式支架；机械手单元用于伸缩旋转带动门式支架升降旋转；基于视角的机器人环境交互系统用于基于机器人两侧摄像头获得的图像，通过图像识别获得机器人与巷道支架间的距离，通过控制软件基于两侧等距控制机器人居中行走，基于顶部摄像头图像获得待移动支架与机器人的相对位置关系，使机器人自动定位，实施抓举并升降旋转门式支架。
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公开(公告)号：CN115419447A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211069639.6
申请日：2022-08-31
申请人： 山东科技大学 , 山东莱柯斯特科技工程有限公司
摘要： 本发明提供一种门拱自移式巷道支护液压组合支架装置，涉及巷道支护领域；针对目前巷道支架支撑稳定性差、搬运困难的问题，通过配置刚梁使奇数组和偶数组支架间通过刚梁或是推拉千斤顶连接为一体，大大提高了支架支撑稳定性；配合牵拉组件实现奇数组和偶数组托起状态下的异组交替移动，简化巷道门式自移支架移架程序，可以防止巷道门式自移支架升降移动时左右摆动。
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公开(公告)号：CN112459820A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011110557.2
申请日：2020-10-16
申请人： 山东科技大学 , 山东莱柯斯特掘进技术与装备工程研究中心有限公司
摘要： 本发明涉及一种位置可调吸能让压接顶装置、迈步式支架及支护方法，包括支架顶梁，支架顶梁上滑动连接有至少一组由吸能让压材料制成的接顶件，接顶件内部具有中空结构，每组具有一个或多个接顶件，每组的多个接顶件通过连接件连接为整体，并与安装在支架顶梁上的直线驱动件连接，直线驱动件能够带动接顶件沿支架顶梁滑动，使用本发明的迈步式支护支架，能够有效避免对巷道原有锚杆锚索的损坏，并且能够起到吸能让压抗冲击的作用，可以缓解冲击载荷对迈步自移超前支护支架的结构件及其液压系统的破坏。
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公开(公告)号：CN214265610U
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202120222113.1
申请日：2021-01-26
申请人： 山东李楼煤业有限公司 , 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司 , 山东科技大学 , 山东莱柯斯特掘进技术与装备工程研究中心有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种升降式单轨吊多功能支架搬运机械手，包括平列设置的单轨吊轨道、前后悬吊梁和走向承重梁；走向承重梁两侧分别设置横向左右伸缩臂，走向承重梁的两端通过前后垂直悬吊升降臂与前后悬吊梁连接，限位开关的两端分别固定于走向承重梁的一端和垂直悬吊升降臂上。相对于现有机械手增加了整体升降功能，提高了搬运效率，当巷道高度不能满足机械手纵向通过尺寸时，通过垂直升降功能来减少机械手的纵向尺寸，从而使其能够适应巷道高度的变化。
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公开(公告)号：CN214217932U
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202120219664.2
申请日：2021-01-26
申请人： 山东科技大学 , 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司 , 山东莱柯斯特掘进技术与装备工程研究中心有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种单轨吊多功能支架搬运机械手，包括平列设置的小车轨道、前后悬吊梁和走向承重梁；走向承重梁两侧分别设置横向左右伸缩臂，走向承重梁的两端通过前后垂直悬吊升降臂与前后悬吊梁连接，侧向翻转油缸的两端分别固定于走向承重梁的一端和垂直悬吊升降臂上。既可以同时搬运两个支架，还能够当巷道宽度不能满足机械手搬运两个支架横向通过的尺寸时，通过侧向翻转油缸带动机械手侧向翻转，便于采用其他形式搬运一个支架，解决了现有机械手不仅不能用于搬运支架，还会因为其无法移动而占用空间，影响采用其他形式搬运支架的问题。
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公开(公告)号：CN214007194U
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202022319045.9
申请日：2020-10-16
申请人： 山东科技大学 , 山东莱柯斯特掘进技术与装备工程研究中心有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种位置可调的吸能让压接顶装置、迈步式支架，包括支架顶梁，支架顶梁上滑动连接有至少一组由吸能让压材料制成的接顶件，接顶件内部具有中空结构，每组具有一个或多个接顶件，每组的多个接顶件通过连接件连接为整体，并与安装在支架顶梁上的直线驱动件连接，直线驱动件能够带动接顶件沿支架顶梁滑动，使用本实用新型的迈步式支护支架，能够有效避免对巷道原有锚杆锚索的损坏，并且能够起到吸能让压抗冲击的作用，可以缓解冲击载荷对迈步自移超前支护支架的结构件及其液压系统的破坏。
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