一种蒸汽型溴化锂吸收式冷水机组的温度闭环控制方法

    公开(公告)号:CN104792079A

    公开(公告)日:2015-07-22

    申请号:CN201510169409.0

    申请日:2015-04-10

    IPC分类号: F25B49/04 F25B15/06

    摘要: 本发明涉及一种蒸汽型溴化锂吸收式冷水机组的温度闭环控制方法,能够实现冷水温度闭环与压力闭环的串级控制,也能够实现单环独立控制。在温度环外环PID控制参数中,实现了比例系数、积分系数、微分系数能够根据实际冷水温度与设定冷水温度之间的差值智能变化的控制策略,不仅缩短了系统响应时间,快速获得理想的冷水温度,也提高了冷水温度的控制精度。在压力环内环PID控制参数中,将变结构PID算法作为压力控制器的核心算法,当偏差较大时,采用开度控制法,保证系统既能稳定地工作,又能逐步调节冷水温度到设定值;当偏差小到一定范围时,自动改变控制结构,采用位置式PID算法,以便消除静差,提高系统控制精度,实现既节电又节能的控制目标。

    异形钢板切割件毛刺自动打磨机

    公开(公告)号:CN103692309B

    公开(公告)日:2016-02-17

    申请号:CN201310731846.8

    申请日:2013-12-26

    IPC分类号: B24B9/04

    摘要: 本发明涉及一种异形钢板切割件毛刺自动打磨机,包括底板、电磁铁、4个行走轮、壳体、寻边打磨支架、开关安装板、悬臂、砂轮和2个接近开关,所述的电磁铁通过底板上的电磁铁通孔安装在底板上,4个行走轮穿过底板上的行走轮通孔并安装在底板上,壳体罩住4个行走轮和电磁铁并与底板连接,4个行走轮分别由4台驱动电机驱动,寻边打磨支架包括安装座和固定在安装座上的连接杆,寻边打磨支架的安装座安装在壳体上,所述的悬臂吊挂在连接杆上,砂轮安装在悬臂上,所述的开关安装板安装在连接杆上,2个接近开关通过不同的安装位置安装在开关安装板上。本发明采用接触力反馈的方式能够实现可靠的自动寻边和打磨力度控制,可对异形钢板切割件毛刺自动打磨。

    一种干熄焦提升机的软件抗电磁干扰方法及系统

    公开(公告)号:CN104898458A

    公开(公告)日:2015-09-09

    申请号:CN201510167225.0

    申请日:2015-04-10

    IPC分类号: G05B17/02

    摘要: 本发明涉及一种干熄焦提升机的软件抗电磁干扰方法及系统,增加了一套实时追踪定位系统,该系统能够有效避免各种类型的电磁干扰,使提升机都能够正常地工作,既节约了投资成本,又突破了传统的软、硬件滤波法的限制。该系统采用干熄焦提升运行轨迹分段拟合预测与控制策略,即当提升机正常运行时,对提升运行轨迹进行跟踪和预测,并及时修正预测误差,当由于电磁干扰导致通讯中断故障时,根据预测模型得到数据控制提升机,保障提升机正常运行。本发明避免因电磁干扰造成的系统运行不稳定,系统数据信息不会损坏或丢失,不必停机停炉仍然能够正确执行预定操作,保证正常生产。

    异形钢板切割件毛刺自动打磨机

    公开(公告)号:CN103692309A

    公开(公告)日:2014-04-02

    申请号:CN201310731846.8

    申请日:2013-12-26

    IPC分类号: B24B9/04

    CPC分类号: B24B9/04 B24B49/16 B24B55/00

    摘要: 本发明涉及一种异形钢板切割件毛刺自动打磨机,包括底板、电磁铁、4个行走轮、壳体、寻边打磨支架、开关安装板、悬臂、砂轮和2个接近开关,所述的电磁铁通过底板上的电磁铁通孔安装在底板上,4个行走轮穿过底板上的行走轮通孔并安装在底板上,壳体罩住4个行走轮和电磁铁并与底板连接,4个行走轮分别由4台驱动电机驱动,寻边打磨支架包括安装座和固定在安装座上的连接杆,寻边打磨支架的安装座安装在壳体上,所述的悬臂吊挂在连接杆上,砂轮安装在悬臂上,所述的开关安装板安装在连接杆上,2个接近开关通过不同的安装位置安装在开关安装板上。本发明采用接触力反馈的方式能够实现可靠的自动寻边和打磨力度控制,可对异形钢板切割件毛刺自动打磨。