公开(公告)号：CN116853385A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310728179.1

申请日：2023-06-19

申请人： 柳州赛克科技发展有限公司

发明人： 张健 ,  方海欧 ,  覃金麟 ,  王昆磊 ,  黄清敏 ,  龚晶晶 ,  刘春伟

IPC分类号： B62D61/10 ,  B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  B60S9/18 ,  B60K7/00

摘要： 本发明提供一种AGV车体及其路面适应调节方法，属于物流运输领域。特别涉及一种设置翘板结构进行轮体适应抬落调节，和路面进行适应调节的AGV车体。包括：移动组件，移动组件上设置有主动轮、导轮，以进行车体的移动；置于移动组件内的控制系统、电源系统、感知系统，升降置于移动组件上的荷载板，移动组件内设置有升降组件，所述移动组件上的主动轮置于翘板组件上，翘板组件端部设置有活动导轮，翘板组件中部位置铰接置于移动组件上，以上下偏转主动轮进行路面的调整适应，通过将主动轮及其传动组件集成置于翘板组件上，配合对侧设置的活动导轮进行偏转设置，在通过起伏路面时，进行对应的起伏设置，对起伏路面进行过滤。

公开(公告)号：CN117755160A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311588658.4

申请日：2023-11-24

申请人： 柳州赛克科技发展有限公司

发明人： 黄祖朋 ,  邱鹏 ,  黄清敏 ,  刘春伟 ,  邓颖 ,  覃振杰 ,  刘阳成

IPC分类号： B60L58/30 ,  B60L58/12

摘要： 本发明公开了一种运输车功率控制方法及系统，包括：将整车所有的高压电器集成到燃料电池系统中，由燃料电池系统控制单元进行统一管理；通过对燃料电池系统请求功率进行限制，实现整车功率请求的快速响应。本发明保障了燃料电池系统能够持续稳定地输出，避免出现燃料电池输出功率无法及时响应驾驶员需求功率导致的故障发生和动力电池过充的故障。

公开(公告)号：CN117325651A

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202311181396.X

申请日：2023-09-13

申请人： 柳州赛克科技发展有限公司

发明人： 黄祖朋 ,  黄清敏 ,  邱鹏 ,  戴永强 ,  尹国丽 ,  刘春伟 ,  杨素真

IPC分类号： B60L3/00 ,  B60L58/12 ,  B60L58/30 ,  B60L58/40 ,  B60L3/04

摘要： 本发明公开了一种运输载具故障管理方法及系统，包括：将氢燃料电池运输载具划分为燃料电池系统部分和动力电池系统部分；在整机处于混合动力模式下，整车控制器实时接收和检测整机及各零部件的故障信息，通过故障处理控制流程进行处置，保证整机、零部件和运输物件的安全。本发明提出了一种新的氢燃料电池运输载具架构及其故障处理控制方法，使氢燃料电池运输载具在发生故障时能够进行合理地处置，保障整机和乘客的安全。