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公开(公告)号：CN113085797A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110446170.2
申请日：2021-04-25
申请人： 湖南工学院
摘要： 一种工程车辆及可变支腿的车辆防护装置，涉及车辆技术领域，其中，可变支腿的车辆防护装置包括防护板、第一伸缩部件、第二伸缩部件和连杆机构，第一伸缩部件通过连杆机构与防护板连接，第二伸缩部件的底端与防护板连接，并且连杆机构的伸展方向与第二伸缩部件的伸缩方向一致，第二伸缩部件能够绕其顶端摆动，第一伸缩部件能够驱动连杆机构摆动进而使连杆机构带动防护板翻转，第二伸缩部件能够推抵或回拉防护板从而使防护板接触地面或脱离地面。上述可变支腿的车辆防护装置结构简单，重量轻，成本低，并且改变了以往功能单一的局限，具有了防护和支撑两种功能，并通过改变防护板的位置即可在防护和支撑两种功能中进行转换。
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公开(公告)号：CN113059966A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110485190.0
申请日：2021-04-30
申请人： 浙江润华机电有限公司
发明人： 俞芷琳
摘要： 本发明涉及一种汽车外置绞盘，包括绞盘本体，以及设置在绞盘本体两侧的用于固定绞盘本体的绞盘支腿组件，其特征在于，所述绞盘支腿组件上设置装置架体，在装置架体的上部设置导绳组件，在装置架体的下部设置顶升行走装置，在导绳组件与顶升行走装置之间设置机械离合装置和转速调整装置。本发明的汽车外置绞盘，将汽车绞盘在实际运用中出现的缺陷，做了改进和功能的补充，并将各个功能融合在一个装置中，利用了绞盘原有的强大扭矩动力源，以及汽车自带的备胎作为主要功能件，大大减少了装置本身的制造重量和生产成本，并且整体能够分为几个部件拆卸放置，安装也便捷快速，因此贴合使用实际，适合推广。
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公开(公告)号：CN109866690A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910263551.X
申请日：2019-04-03
申请人： 徐工集团工程机械有限公司
摘要： 本发明涉及一种工程车辆，工程车辆包括：车辆本体(1)；工作设备，安置在车辆本体(1)上；承载部件(2)，用于承载工作设备，并可携带工作设备向车辆本体(1)的外侧伸出；以及支腿(4)，具有支撑朝车辆本体(1)的外侧伸出的承载部件(2)的工作位置和随承载部件(2)缩回至车辆本体(1)的内侧的收起位置。应用本发明的技术方案，改善了现有技术中存在的安置在车内的车载设备不便于移动至车辆的外侧进行作业或维护的问题。
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公开(公告)号：CN117774907A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311776750.3
申请日：2023-12-22
申请人： 北京中航智科技有限公司
发明人： 田玲
摘要： 本发明公开了一种调平机构及车辆，所述调平机构包括水平传感器、上装支撑平台总成、十字轴总成、高度调整杆总成和下固定平台总成；所述上装支撑平台总成通过所述十字轴总成与所述下固定平台总成转动连接，所述上装支撑平台总成具有绕X轴、Y轴方向的旋转自由度；所述高度调整杆总成用于调整所述上装支撑平台绕X和Y轴旋转的角度；所述水平传感器安装在所述上装支撑平台总成上，用于检测所述上装支撑平台总成是否达到水平。本发明实施例的调平机构，能在允许坡度范围内保证所搭载测量设备在水平状态下工作，满足了调平的需要，且结构简单、体积重量较小，成本较低；且其机械式调平方式操作方便，用时较少，具有很大的使用便捷性。
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公开(公告)号：CN116853385A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310728179.1
申请日：2023-06-19
申请人： 柳州赛克科技发展有限公司
摘要： 本发明提供一种AGV车体及其路面适应调节方法，属于物流运输领域。特别涉及一种设置翘板结构进行轮体适应抬落调节，和路面进行适应调节的AGV车体。包括：移动组件，移动组件上设置有主动轮、导轮，以进行车体的移动；置于移动组件内的控制系统、电源系统、感知系统，升降置于移动组件上的荷载板，移动组件内设置有升降组件，所述移动组件上的主动轮置于翘板组件上，翘板组件端部设置有活动导轮，翘板组件中部位置铰接置于移动组件上，以上下偏转主动轮进行路面的调整适应，通过将主动轮及其传动组件集成置于翘板组件上，配合对侧设置的活动导轮进行偏转设置，在通过起伏路面时，进行对应的起伏设置，对起伏路面进行过滤。
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公开(公告)号：CN114481773A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210160574.X
申请日：2022-02-22
申请人： 周伟
摘要： 本发明公开了路面养护技术领域的一种沥青路面养护用洒水系统，包括机架，机架的上方固定连接有蓄水池和喷水阀，蓄水池的下端与喷水阀由一号管接通，所述机架靠近外侧的下端通过支架转动连接有水平的主支撑轮，所述机架的上方固定连接有减压变速器，所述减压变速器输入端的转轴上固定连接有减压手柄，所述减压变速器的输出轴侧壁固定连接有多组相位不同的驱动凸轮，机架的下端设有与驱动凸轮数量相同的减压架；本发明解决了路面受阳光暴晒后使得路基柏油松软，常规洒水车车轮与地面接触点过少，压强过大容易使得路面，但是轮胎过宽的洒水车在转向时与地面阻力过大，容易损坏路面，且转向不灵敏，不便于洒水车的转运和取水的问题。
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公开(公告)号：CN114435288A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210134244.3
申请日：2022-02-14
申请人： 吕梁学院
发明人： 张立斌
摘要： 本发明涉及消防机器人技术领域，且公开了一种用于消防灭火机器人主动轮结构，包括驱动主杆和固定安装在驱动主杆两端的移动轮本体，所述驱动主杆上套接有固定机构和支撑机构，所述支撑机构包括套接在驱动主杆上的第二卡接环和固定安装在第二卡接环上的支撑竖杆，所述支撑竖杆远离第二卡接环的一端固定安装有橡胶球形体，所述支撑竖杆平行于地面，当移动轮本体前方出现障碍物时，由橡胶球形体先接触障碍物，可对本机器人起到一定的缓冲减震效果，防止机器人车头直接撞向障碍物而造成主动轮损坏，便于对机器人的主动轮处进行防护，避免障碍物直接与机器人进行碰撞，防护效果好。
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公开(公告)号：CN111038455A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201811186192.4
申请日：2018-10-13
申请人： 宁波团团工业设计有限公司
发明人： 肖军辉
摘要： 一种车身防撞装置，包括能在斜面(2)上滚动的防撞轮(11)，所述防撞轮(11)设置在车身下部，其特征在于：在车身前端的下部设置有能相对车身左右摆动的摆动杆(1)，所述摆动杆(1)的一端通过传动机构与方向盘(3)的传动轴(31)相联动，所述防撞轮(11)能转动地设置在摆动杆(1)的另一端上，防撞轮(11)的外缘伸出车身(4)的外轮廓，防撞轮(11)的偏转方向与方向盘(3)的转动方向相同。本发明的优点在于：防撞轮避免车身前端在上坡时与斜面的刮擦；实现方向盘转向与摆动杆摆动方向的同步变动，因此能及时调整防撞轮的方向，使防撞轮的外缘能与斜面更好的贴合接触，降低冲击力，减少防撞轮外缘的磨损，延长防撞轮的使用寿命，上坡成功率也相应提高。
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公开(公告)号：CN103917420B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201280054312.X
申请日：2012-11-08
申请人： 艾陌思日本服务有限公司
发明人： 斯特西奥里·马可
IPC分类号： B60S9/18
CPC分类号： B21D1/14
摘要： 本发明提供一种在车辆损伤时可以同时进行若干不需要牵引力的修理处理作业以及需要牵引力的车辆框架的牵引作业的车辆检修装置。车辆检修装置S，包括，可滑动地设置于支架主体(20)的长度方向的延长支持部件(31)、限制延长支持部件(31)的移动的轴(33)、对设置于使轴配合升降装置(10)的动作而引导的作业用凹所的外侧地板的轴(33)进行限制的固定机器(35)。轴(33)通过固定机器(35)沿着升降装置(10)的动作导向延长支持部件(31)，在升降装置(10)停止的一定位置固定于固定机器而构成。
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公开(公告)号：CN103917420A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201280054312.X
申请日：2012-11-08
申请人： 艾陌思日本服务有限公司
发明人： 斯特西奥里·马可
IPC分类号： B60S9/18
CPC分类号： B21D1/14
摘要： 本发明提供一种在车辆损伤时可以同时进行若干不需要牵引力的修理处理作业以及需要牵引力的车辆框架的牵引作业的车辆检修装置。车辆检修装置S，包括，可滑动地设置于支架主体(20)的长度方向的延长支持部件(31)、限制延长支持部件(31)的移动的轴(33)、对设置于使轴配合升降装置(10)的动作而引导的作业用凹所的外侧地板的轴(33)进行限制的固定机器(35)。轴(33)通过固定机器(35)沿着升降装置(10)的动作导向延长支持部件(31)，在升降装置(10)停止的一定位置固定于固定机器而构成。
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