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公开(公告)号：CN113737650A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202010476873.5
申请日：2020-05-29
申请人： 柳州黔桥技术有限公司 , 贵州路桥集团有限公司
IPC分类号： E01D21/00
摘要： 一种基于北斗定位的大跨度桥梁主梁吊装系统及方法，包括三维精准定位系统、吊装自动控制系统；三维精准定位系统包括北斗基准站、北斗定位终端、差分服务系统和数据中心；北斗基准站以连续跟踪观测北斗卫星信号并提供定位的载波相位差分数据；北斗定位终端安装于跑车上和吊点上，获取对跑车和吊点的定位数据；吊装自动控制系统根据所述三维精准定位系统的数据中心的数据并进行处理，控制跑车和吊点向目标运行。其优点是解决了现有技术因牵引索的弹性变形、位置变化造成测量精度不准确、通过对讲机配合人工操作造成控制精度不高，从而影响跑车停放精度和吊装精度的问题，吊装过程跑车的自动控制和精准定点停放，主梁吊装高度的准确、平稳控制。
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公开(公告)号：CN116437043A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111646177.5
申请日：2021-12-30
申请人： 柳州黔桥技术有限公司 , 贵州路桥集团有限公司
发明人： 韩洪举 , 罗意钟 , 刘小飞 , 梁利文 , 肖云 , 吴南山 , 黄优平 , 玉进勇 , 于志斌 , 王翔 , 曾原 , 张基进 , 周航 , 杨秀刚 , 冉毅 , 肖崑 , 王标 , 张璐
IPC分类号： H04N7/18
摘要： 一种桥梁主梁吊装视频监控系统及方法，包括摄像机模块、高精度北斗定位模块、监控中心；摄像机模块包括电动云台，摄像机；摄像机模块和监控中心连接；高精度北斗定位模块包括定位基站和定位终端，其中定位终端安装在被监控对象上；监控中心设有：数据输入单元、数据接收和处理单元、监控数据存储和展示单元；该系统的使用方法是利用高精度北斗定位技术获取被监测对象的位置信息，监控中心根据被监测对象位移前后的位置信息，计算出摄像机需转动的方向和角度并控制摄像机实时跟踪被监测对象进行监控。本发明解决了常规方法因摄像机视角有限而难以实现全面监控的问题，可实时、自动控制摄像机跟踪被监控对象，使被监控对象始终处于可监控范围。
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公开(公告)号：CN115928580A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211481936.1
申请日：2022-11-24
申请人： 柳州黔桥技术有限公司 , 贵州路桥集团有限公司
摘要： 一种液压爬模智能监测及姿态自动调整方法，在模板定位设置步骤中，建立北斗卫星基站，并将其设在固定位置不变，将北斗流动站布设在模板上的待测点，通过北斗卫星对模板待测点的大地坐标进行实时监测，云服务器的数据处理单元根据大地坐标计算待测点和以桥梁中线或桥梁中线的一条平行线为第一基线上基线点的高斯投影坐标，计算出在高斯平面坐标系中待测点到基线的距离、待测点到桥梁中线的距离，控制模板爬升步骤、横向支模步骤、退模步骤完成爬模智能监测及姿态自动调整。其优点是实现全天候实时测量，不受环境、气候、人员的限制，没有累积误差，测量精度高；实现模板姿态的自动调整和精确定位，效率高，人工成本低，安全性好。
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公开(公告)号：CN113734980A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202010476869.9
申请日：2020-05-29
申请人： 柳州黔桥技术有限公司
摘要： 一种基于北斗定位的大跨度桥梁主梁吊装方法，包括三维精准定位系统、吊装自动控制系统；三维精准定位系统包括北斗基准站、北斗定位终端、差分服务系统和数据中心；北斗基准站以连续跟踪观测北斗卫星信号并提供定位的载波相位差分数据；北斗定位终端安装于跑车上和吊点上，获取对跑车和吊点的定位数据；吊装自动控制系统根据所述三维精准定位系统的数据中心的数据进行处理，控制跑车和吊点向目标运行。其优点是解决了现有技术因牵引索的弹性变形、位置变化造成测量精度不准确、通过对讲机配合人工操作造成控制精度不高，从而影响跑车停放精度和吊装精度的问题，实现吊装过程跑车的自动控制和精准定点停放，主梁吊装高度的准确、平稳控制。
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公开(公告)号：CN117803194A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311808825.1
申请日：2023-12-26
申请人： 柳州黔桥技术有限公司 , 贵州路桥集团有限公司
IPC分类号： E04G21/12 , F15B11/17 , F15B11/028 , F15B19/00 , F15B21/08
摘要： 一种受限空间预应力张拉方法，包括系统设置步骤、张拉参数设置步骤和张拉控制步骤。系统设置工作顶板、n个（n≥2)小型台座式千斤顶、工具锚板等，采用n个小型台座式千斤顶顶动工具锚板的结构实施张拉；张拉参数设置包括预应力束设计张拉力#imgabs0#、分级张拉百分比和保压时间、小型台座式千斤顶数量、千斤顶压力差允许值△#imgabs1#；施工时通过以相同的压力和速度同时驱动多台小型台座千斤顶的伸缸和回程来实现预应力筋张拉，并通过控制各千斤顶压力差允许值△#imgabs2#来实现张拉力同步。其优点是穿心式千斤顶改为多个小吨位台座式千斤顶组合的形式，既可提供大吨位的张拉力，又具有较小的工作空间要求，可满足张拉力要求大而施工空间狭小的工况要求。
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公开(公告)号：CN116009037A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211483076.5
申请日：2022-11-24
申请人： 柳州黔桥技术有限公司
摘要： 一种液压爬模智能监测及姿态自动调整系统，模板定位检测装置包括北斗卫星基站、北斗流动站，云服务器设有数据处理单元和数据存储单元，控制中心设置数据输入单元、数据读取和处理单元、模板坡度调整控制单元、模板横向调整控制单元，模板调整装置与支撑于承重架的横梁设置导轨构成滑动移动副，前支座铰接支架竖围檩，后支座与支架竖围檩之间安装液压缸，通过液压缸带动支架竖围檩转动，模板与支架横围檩和支架竖围檩固接；在滑动移动副设置伺服减速电机，通过伺服减速电机驱动滑动移动副移动。其优点是实现全天候实时测量，不受环境、气候、人员的限制，没有累积误差，测量精度高；实现模板姿态的自动调整和精确定位，效率高，人工成本低，安全性好。
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公开(公告)号：CN115324059A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210537985.6
申请日：2022-05-18
申请人： 柳州黔桥技术有限公司
摘要： 一种大体积混凝土浇筑用控水装置及方法，包括冷水泵、热水泵和混合水泵，冷水泵进水端通过主路冷进水管连接冷进水口，混合水泵进水端一路通过分路冷进水管连接冷进水口，另一路通过分路热进水管连接热进水口，热水泵进水端通过主路热进水管连接热进水口；热水泵出水端通过热出水管连接热出水口，混合水泵出水端一路通过第二混合出水管分路连接热出水口，另一路通过第一混合出水管分路连接冷出水口，冷水泵出水端通过冷出水管连接冷出水口。其优点是可现时提供不同流量和不同温度的水流，有利于有的放矢地控制大体积混凝土各区域温差；智能化程度高，控制中心可根据监测情况自动调整流量和温度，以获得合适的冷却水。
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公开(公告)号：CN213895032U
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202022059437.6
申请日：2020-09-18
申请人： 柳州黔桥技术有限公司
摘要： 一种预应力锚具顶压装置，设有油缸、活塞、顶压板、复位弹簧、弹簧座和限位板，油缸为单向油路油缸；活塞具有凸台，复位弹簧套接在凸台上，复位弹簧的一端顶住活塞，另一端顶住弹簧座；弹簧座具有通孔，该通孔大于凸台，使得凸台与通孔套接后，凸台能在通孔内移动，在通孔边缘设有沉孔，以对复位弹簧进行限位，弹簧座与油缸固定连接；顶压板与活塞的凸台紧固连接，跟随活塞移动，在顶压板设置有与锚孔板排布一致的通孔，以便钢绞线穿过，顶压板为凸台结构，其凸台处与限位板的内孔形成滑动配合；限位板与油缸固定连接。其优点是采用单向油路和复位弹簧结构，结构简单、轻便，成本较低。
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公开(公告)号：CN212294379U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202020952263.3
申请日：2020-05-29
申请人： 柳州黔桥技术有限公司 , 贵州路桥集团有限公司
IPC分类号： E01D21/00
摘要： 一种基于北斗定位的大跨度桥梁主梁吊装系统，包括三维精准定位系统、吊装自动控制系统；三维精准定位系统包括北斗基准站、北斗定位终端、差分服务系统和数据中心；北斗基准站以连续跟踪观测北斗卫星信号并提供定位的载波相位差分数据；北斗定位终端安装于跑车上和吊点上，获取对跑车和吊点的定位数据；吊装自动控制系统根据所述三维精准定位系统的数据中心的数据并进行处理，控制跑车和吊点向目标运行。其优点是解决了现有技术因牵引索的弹性变形、位置变化造成测量精度不准确、通过对讲机配合人工操作造成控制精度不高，从而影响跑车停放精度和吊装精度的问题，吊装过程跑车的自动控制和精准定点停放，主梁吊装高度的准确、平稳控制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN219080090U
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202223127223.3
申请日：2022-11-24
申请人： 柳州黔桥技术有限公司 , 贵州路桥集团有限公司
摘要： 一种液压爬模模板监控及姿态调整装置，承重架上安装横梁，横梁设置导轨构成滑动移动副，滑动移动副的移动端固定前支座、后支座，前支座铰接支架竖围檩，后支座与支架竖围檩之间安装液压缸，通过液压缸带动支架竖围檩转动，模板与支架横围檩和支架竖围檩固定在一起；在滑动移动副设置伺服减速电机，通过伺服减速电机驱动滑动移动副移动；在模板上设置北斗流动站，以北斗流动站为待测点；在模板上设置倾角传感器，监控其倾角数据。其优点是通过对北斗流动站、倾角传感器的监控，即可了解模板的姿态，并对模板的姿态进行调整和精确定位，效率高，人工成本低，安全性好；实现全天候实时测量，不受环境、气候、人员的限制。
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