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公开(公告)号：CN108239937B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN201710829192.0
申请日：2017-09-14
申请人： 贵州桥梁建设集团有限责任公司 , 柳州黔桥技术有限公司
发明人： 张胜林 , 赵伟 , 肖云 , 谭继光 , 罗意钟 , 龚兴生 , 唐祖文 , 欧阳斌 , 王福举 , 张乙彬 , 任达勇 , 卢天阶 , 郑鹏鹏 , 孔余江 , 陈竹 , 刘斌 , 吴松霖 , 冯达康 , 唐亚奇 , 吴承远 , 曾世荣 , 玉进勇
IPC分类号： E01D21/10
摘要： 一种拱桥塔架自平衡控制方法，设置实时监测塔架的偏移情况的塔架偏移监测机构、对塔架的偏移进行纠偏的纠偏机构，将塔架偏移监测机构、纠偏机构与总控中心建立联系，形成由塔架偏移监测机构将实时监测的数据传送到总控中心系统，由总控中心根据控制策略实时控制纠偏机构对塔架进行纠偏的总控中心系统，以控制扣索索力与锚索索力的水平合力趋向于零的策略来实现，动态控制千斤顶使得扣索索力与锚索索力的水平合力趋向于零和控制塔架偏移量的双控策略实时控制千斤顶的动作对塔架进行实时纠偏。可实时监测塔架偏移情况，可自动计算扣索、锚索所需索力并动态调整索力，实现水平力合力为零，控制精度高，同步性好，可有效实现塔架施工中的自平衡。
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公开(公告)号：CN113737650A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202010476873.5
申请日：2020-05-29
申请人： 柳州黔桥技术有限公司 , 贵州路桥集团有限公司
IPC分类号： E01D21/00
摘要： 一种基于北斗定位的大跨度桥梁主梁吊装系统及方法，包括三维精准定位系统、吊装自动控制系统；三维精准定位系统包括北斗基准站、北斗定位终端、差分服务系统和数据中心；北斗基准站以连续跟踪观测北斗卫星信号并提供定位的载波相位差分数据；北斗定位终端安装于跑车上和吊点上，获取对跑车和吊点的定位数据；吊装自动控制系统根据所述三维精准定位系统的数据中心的数据并进行处理，控制跑车和吊点向目标运行。其优点是解决了现有技术因牵引索的弹性变形、位置变化造成测量精度不准确、通过对讲机配合人工操作造成控制精度不高，从而影响跑车停放精度和吊装精度的问题，吊装过程跑车的自动控制和精准定点停放，主梁吊装高度的准确、平稳控制。
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公开(公告)号：CN116437043A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111646177.5
申请日：2021-12-30
申请人： 柳州黔桥技术有限公司 , 贵州路桥集团有限公司
发明人： 韩洪举 , 罗意钟 , 刘小飞 , 梁利文 , 肖云 , 吴南山 , 黄优平 , 玉进勇 , 于志斌 , 王翔 , 曾原 , 张基进 , 周航 , 杨秀刚 , 冉毅 , 肖崑 , 王标 , 张璐
IPC分类号： H04N7/18
摘要： 一种桥梁主梁吊装视频监控系统及方法，包括摄像机模块、高精度北斗定位模块、监控中心；摄像机模块包括电动云台，摄像机；摄像机模块和监控中心连接；高精度北斗定位模块包括定位基站和定位终端，其中定位终端安装在被监控对象上；监控中心设有：数据输入单元、数据接收和处理单元、监控数据存储和展示单元；该系统的使用方法是利用高精度北斗定位技术获取被监测对象的位置信息，监控中心根据被监测对象位移前后的位置信息，计算出摄像机需转动的方向和角度并控制摄像机实时跟踪被监测对象进行监控。本发明解决了常规方法因摄像机视角有限而难以实现全面监控的问题，可实时、自动控制摄像机跟踪被监控对象，使被监控对象始终处于可监控范围。
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公开(公告)号：CN113734980A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202010476869.9
申请日：2020-05-29
申请人： 柳州黔桥技术有限公司
摘要： 一种基于北斗定位的大跨度桥梁主梁吊装方法，包括三维精准定位系统、吊装自动控制系统；三维精准定位系统包括北斗基准站、北斗定位终端、差分服务系统和数据中心；北斗基准站以连续跟踪观测北斗卫星信号并提供定位的载波相位差分数据；北斗定位终端安装于跑车上和吊点上，获取对跑车和吊点的定位数据；吊装自动控制系统根据所述三维精准定位系统的数据中心的数据进行处理，控制跑车和吊点向目标运行。其优点是解决了现有技术因牵引索的弹性变形、位置变化造成测量精度不准确、通过对讲机配合人工操作造成控制精度不高，从而影响跑车停放精度和吊装精度的问题，实现吊装过程跑车的自动控制和精准定点停放，主梁吊装高度的准确、平稳控制。
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公开(公告)号：CN115324059A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210537985.6
申请日：2022-05-18
申请人： 柳州黔桥技术有限公司
摘要： 一种大体积混凝土浇筑用控水装置及方法，包括冷水泵、热水泵和混合水泵，冷水泵进水端通过主路冷进水管连接冷进水口，混合水泵进水端一路通过分路冷进水管连接冷进水口，另一路通过分路热进水管连接热进水口，热水泵进水端通过主路热进水管连接热进水口；热水泵出水端通过热出水管连接热出水口，混合水泵出水端一路通过第二混合出水管分路连接热出水口，另一路通过第一混合出水管分路连接冷出水口，冷水泵出水端通过冷出水管连接冷出水口。其优点是可现时提供不同流量和不同温度的水流，有利于有的放矢地控制大体积混凝土各区域温差；智能化程度高，控制中心可根据监测情况自动调整流量和温度，以获得合适的冷却水。
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公开(公告)号：CN221372958U
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202323565551.6
申请日：2023-12-26
申请人： 柳州黔桥技术有限公司 , 贵州路桥集团有限公司
IPC分类号： E04G21/12 , F15B11/17 , F15B11/028
摘要： 一种受限空间预应力张拉装置，工作顶板居中开有与预应力束钢绞线排布一致的圆通孔，供钢绞线穿过；工作顶板一侧与小型台座式千斤顶固接，另一侧设有限位止口；至少两个小型台座式千斤顶油缸端通过螺杆固定在工作顶板的圆通孔外侧，活塞端头正中开有与所述单头螺柱配套的螺孔；单头螺柱螺纹端旋入小型台座式千斤顶活塞端头的螺孔，另一端设有挡板；工具锚板居中开有与预应力束钢绞线排布一致的锥形通孔，供钢绞线穿过及安装工具夹片；所述工具锚板还开有与小型台座式千斤顶排布相一致的通孔，通孔与单头螺柱形成可相互滑动的限位机构。其优点是在提供较大张拉力的同时具有较小的工作空间，特别适合施工空间狭小的工况。
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公开(公告)号：CN219080090U
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202223127223.3
申请日：2022-11-24
申请人： 柳州黔桥技术有限公司 , 贵州路桥集团有限公司
摘要： 一种液压爬模模板监控及姿态调整装置，承重架上安装横梁，横梁设置导轨构成滑动移动副，滑动移动副的移动端固定前支座、后支座，前支座铰接支架竖围檩，后支座与支架竖围檩之间安装液压缸，通过液压缸带动支架竖围檩转动，模板与支架横围檩和支架竖围檩固定在一起；在滑动移动副设置伺服减速电机，通过伺服减速电机驱动滑动移动副移动；在模板上设置北斗流动站，以北斗流动站为待测点；在模板上设置倾角传感器，监控其倾角数据。其优点是通过对北斗流动站、倾角传感器的监控，即可了解模板的姿态，并对模板的姿态进行调整和精确定位，效率高，人工成本低，安全性好；实现全天候实时测量，不受环境、气候、人员的限制。
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公开(公告)号：CN212294379U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202020952263.3
申请日：2020-05-29
申请人： 柳州黔桥技术有限公司 , 贵州路桥集团有限公司
IPC分类号： E01D21/00
摘要： 一种基于北斗定位的大跨度桥梁主梁吊装系统，包括三维精准定位系统、吊装自动控制系统；三维精准定位系统包括北斗基准站、北斗定位终端、差分服务系统和数据中心；北斗基准站以连续跟踪观测北斗卫星信号并提供定位的载波相位差分数据；北斗定位终端安装于跑车上和吊点上，获取对跑车和吊点的定位数据；吊装自动控制系统根据所述三维精准定位系统的数据中心的数据并进行处理，控制跑车和吊点向目标运行。其优点是解决了现有技术因牵引索的弹性变形、位置变化造成测量精度不准确、通过对讲机配合人工操作造成控制精度不高，从而影响跑车停放精度和吊装精度的问题，吊装过程跑车的自动控制和精准定点停放，主梁吊装高度的准确、平稳控制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN217896499U
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202221189515.7
申请日：2022-05-18
申请人： 柳州黔桥技术有限公司
摘要： 一种大体积混凝土浇筑用控水装置，包括冷水泵、热水泵和混合水泵，冷水泵进水端通过主路冷进水管连接冷进水口，混合水泵进水端一路通过分路冷进水管连接冷进水口，另一路通过分路热进水管连接热进水口，热水泵进水端通过主路热进水管连接热进水口；热水泵出水端通过热出水管连接热出水口，混合水泵出水端一路通过第二混合出水管分路连接热出水口，另一路通过第一混合出水管分路连接冷出水口，冷水泵出水端通过冷出水管连接冷出水口。其优点是可现时提供不同流量和不同温度的水流，有利于有的放矢地控制大体积混凝土各区域温差；智能化程度高，控制中心可根据监测情况自动调整流量和温度，以获得合适的冷却水。
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