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公开(公告)号：CN108239937B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN201710829192.0
申请日：2017-09-14
申请人： 贵州桥梁建设集团有限责任公司 , 柳州黔桥技术有限公司
发明人： 张胜林 , 赵伟 , 肖云 , 谭继光 , 罗意钟 , 龚兴生 , 唐祖文 , 欧阳斌 , 王福举 , 张乙彬 , 任达勇 , 卢天阶 , 郑鹏鹏 , 孔余江 , 陈竹 , 刘斌 , 吴松霖 , 冯达康 , 唐亚奇 , 吴承远 , 曾世荣 , 玉进勇
IPC分类号： E01D21/10
摘要： 一种拱桥塔架自平衡控制方法，设置实时监测塔架的偏移情况的塔架偏移监测机构、对塔架的偏移进行纠偏的纠偏机构，将塔架偏移监测机构、纠偏机构与总控中心建立联系，形成由塔架偏移监测机构将实时监测的数据传送到总控中心系统，由总控中心根据控制策略实时控制纠偏机构对塔架进行纠偏的总控中心系统，以控制扣索索力与锚索索力的水平合力趋向于零的策略来实现，动态控制千斤顶使得扣索索力与锚索索力的水平合力趋向于零和控制塔架偏移量的双控策略实时控制千斤顶的动作对塔架进行实时纠偏。可实时监测塔架偏移情况，可自动计算扣索、锚索所需索力并动态调整索力，实现水平力合力为零，控制精度高，同步性好，可有效实现塔架施工中的自平衡。
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公开(公告)号：CN116437043A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111646177.5
申请日：2021-12-30
申请人： 柳州黔桥技术有限公司 , 贵州路桥集团有限公司
发明人： 韩洪举 , 罗意钟 , 刘小飞 , 梁利文 , 肖云 , 吴南山 , 黄优平 , 玉进勇 , 于志斌 , 王翔 , 曾原 , 张基进 , 周航 , 杨秀刚 , 冉毅 , 肖崑 , 王标 , 张璐
IPC分类号： H04N7/18
摘要： 一种桥梁主梁吊装视频监控系统及方法，包括摄像机模块、高精度北斗定位模块、监控中心；摄像机模块包括电动云台，摄像机；摄像机模块和监控中心连接；高精度北斗定位模块包括定位基站和定位终端，其中定位终端安装在被监控对象上；监控中心设有：数据输入单元、数据接收和处理单元、监控数据存储和展示单元；该系统的使用方法是利用高精度北斗定位技术获取被监测对象的位置信息，监控中心根据被监测对象位移前后的位置信息，计算出摄像机需转动的方向和角度并控制摄像机实时跟踪被监测对象进行监控。本发明解决了常规方法因摄像机视角有限而难以实现全面监控的问题，可实时、自动控制摄像机跟踪被监控对象，使被监控对象始终处于可监控范围。
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公开(公告)号：CN115928580A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211481936.1
申请日：2022-11-24
申请人： 柳州黔桥技术有限公司 , 贵州路桥集团有限公司
摘要： 一种液压爬模智能监测及姿态自动调整方法，在模板定位设置步骤中，建立北斗卫星基站，并将其设在固定位置不变，将北斗流动站布设在模板上的待测点，通过北斗卫星对模板待测点的大地坐标进行实时监测，云服务器的数据处理单元根据大地坐标计算待测点和以桥梁中线或桥梁中线的一条平行线为第一基线上基线点的高斯投影坐标，计算出在高斯平面坐标系中待测点到基线的距离、待测点到桥梁中线的距离，控制模板爬升步骤、横向支模步骤、退模步骤完成爬模智能监测及姿态自动调整。其优点是实现全天候实时测量，不受环境、气候、人员的限制，没有累积误差，测量精度高；实现模板姿态的自动调整和精确定位，效率高，人工成本低，安全性好。
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公开(公告)号：CN113734980A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202010476869.9
申请日：2020-05-29
申请人： 柳州黔桥技术有限公司
摘要： 一种基于北斗定位的大跨度桥梁主梁吊装方法，包括三维精准定位系统、吊装自动控制系统；三维精准定位系统包括北斗基准站、北斗定位终端、差分服务系统和数据中心；北斗基准站以连续跟踪观测北斗卫星信号并提供定位的载波相位差分数据；北斗定位终端安装于跑车上和吊点上，获取对跑车和吊点的定位数据；吊装自动控制系统根据所述三维精准定位系统的数据中心的数据进行处理，控制跑车和吊点向目标运行。其优点是解决了现有技术因牵引索的弹性变形、位置变化造成测量精度不准确、通过对讲机配合人工操作造成控制精度不高，从而影响跑车停放精度和吊装精度的问题，实现吊装过程跑车的自动控制和精准定点停放，主梁吊装高度的准确、平稳控制。
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公开(公告)号：CN117803194A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311808825.1
申请日：2023-12-26
申请人： 柳州黔桥技术有限公司 , 贵州路桥集团有限公司
IPC分类号： E04G21/12 , F15B11/17 , F15B11/028 , F15B19/00 , F15B21/08
摘要： 一种受限空间预应力张拉方法，包括系统设置步骤、张拉参数设置步骤和张拉控制步骤。系统设置工作顶板、n个（n≥2)小型台座式千斤顶、工具锚板等，采用n个小型台座式千斤顶顶动工具锚板的结构实施张拉；张拉参数设置包括预应力束设计张拉力#imgabs0#、分级张拉百分比和保压时间、小型台座式千斤顶数量、千斤顶压力差允许值△#imgabs1#；施工时通过以相同的压力和速度同时驱动多台小型台座千斤顶的伸缸和回程来实现预应力筋张拉，并通过控制各千斤顶压力差允许值△#imgabs2#来实现张拉力同步。其优点是穿心式千斤顶改为多个小吨位台座式千斤顶组合的形式，既可提供大吨位的张拉力，又具有较小的工作空间要求，可满足张拉力要求大而施工空间狭小的工况要求。
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公开(公告)号：CN115324059A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210537985.6
申请日：2022-05-18
申请人： 柳州黔桥技术有限公司
摘要： 一种大体积混凝土浇筑用控水装置及方法，包括冷水泵、热水泵和混合水泵，冷水泵进水端通过主路冷进水管连接冷进水口，混合水泵进水端一路通过分路冷进水管连接冷进水口，另一路通过分路热进水管连接热进水口，热水泵进水端通过主路热进水管连接热进水口；热水泵出水端通过热出水管连接热出水口，混合水泵出水端一路通过第二混合出水管分路连接热出水口，另一路通过第一混合出水管分路连接冷出水口，冷水泵出水端通过冷出水管连接冷出水口。其优点是可现时提供不同流量和不同温度的水流，有利于有的放矢地控制大体积混凝土各区域温差；智能化程度高，控制中心可根据监测情况自动调整流量和温度，以获得合适的冷却水。
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公开(公告)号：CN217896499U
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202221189515.7
申请日：2022-05-18
申请人： 柳州黔桥技术有限公司
摘要： 一种大体积混凝土浇筑用控水装置，包括冷水泵、热水泵和混合水泵，冷水泵进水端通过主路冷进水管连接冷进水口，混合水泵进水端一路通过分路冷进水管连接冷进水口，另一路通过分路热进水管连接热进水口，热水泵进水端通过主路热进水管连接热进水口；热水泵出水端通过热出水管连接热出水口，混合水泵出水端一路通过第二混合出水管分路连接热出水口，另一路通过第一混合出水管分路连接冷出水口，冷水泵出水端通过冷出水管连接冷出水口。其优点是可现时提供不同流量和不同温度的水流，有利于有的放矢地控制大体积混凝土各区域温差；智能化程度高，控制中心可根据监测情况自动调整流量和温度，以获得合适的冷却水。
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